r>[0048]现在参照图6，示出了在其中具有空腔122的模具120。模具120和空腔122仅仅是示例。在图6中示出的空腔122可以对应于用于鞋或其它物品所期望的任何类型的部件。在图6中示出的示例仅仅是示例性的，取决于最终被制造的物品和最终成形的浇注型聚氨酯部件的期望的大小、形状、性质等等，其中根据本发明所使用的实际模具120和实际空腔122能够采取多种形式中的任一种。如由箭头101所指示的，模具120可以穿过系统，比如系统100如所指示地移动。如在图6的示例中示出的，单一的分配喷嘴132已经将预定量的液相聚氨酯混合物512以预定的图案施加在模具120的平坦表面124之上。用来分配液相聚氨酯混合物512的量和图案两者对应于空腔122的大小和构型。根据本发明，可以使用多种分配机构中的任一种，比如但不限于关于图2-4所描述的那些分配机构。如在图6的示例中可以看到，预定量的液相聚氨酯混合物512已经以将所分配的液体聚氨酯的大部分放置在空腔122内的模式被分配。如还在图6中示出的，所分配的液相聚氨酯混合物512可以具有大量的气泡550。如在图6中示出的，朝向传送机构110流动的方向101还没有将模具120带到分散机构138。
[0049]现在参照图7，示出了在分散机构138已经将液相聚氨酯混合物712分布在模具120的平坦表面124之上之后，在其中具有空腔122的模具120。如从把图6中的所分配的液相聚氨酯混合物512与图7中的所分配的液相聚氨酯混合物712相比可以看到，分散机构138已经横跨模具120的平坦表面124分布了液相聚氨酯混合物，使得空腔122的整体被覆盖，而没有大量的液相聚氨酯混合物不必要地分布在模具120的平坦表面124之上。如上文所描述的，分散机构138可以包括吹风机、气刀、振动单元或将液相聚氨酯混合物分布在平坦表面124之上的其它类型的机构。如在图7中示出的示例中还可以看到，液相聚氨酯混合物已经从其中液相聚氨酯混合物被分配(例如，如在图6中示出的)的图案中移走以将液相聚氨酯混合物分布在空腔122内。如还在图7的示例中示出的，所分布的液相聚氨酯混合物712的至少一些延伸超出空腔122并且延伸到模具120的平坦表面124上。
[0050]现在参照图8，真空室150已经使模具120和/或模具120下方的表面与填充空腔的液相聚氨酯混合物712接合，以在模具120的平坦表面124上方产生真空。所施加的真空的降低的空气压力导致在先前的图中示出的气泡550从模具120的空腔122中的液相聚氨酯混合物712中抽出。在图8中示出的用于将真空施加到模具120的构型可以发生在过程的不同阶段和在相对于本文描述的其它部件的不同位置处，但在本示例中发生在应用分散机构138之后且在应用柔性刀片140之前。
[0051]现在参照图9，保持在保持器142中的柔性刀片140已经从模具120的平坦表面124去除过剩的液相聚氨酯混合物，并且推动液相聚氨酯混合物进入到空腔122中，使得仅剩余的液相聚氨酯混合物812填充空腔122。在本示例中，真空已经从液相聚氨酯混合物中去除气泡。如由箭头901所指示的，模具120已经被保持在适当位置，同时刀片140已经在方向901移动横跨模具120的面124，方向901以分散机构138先前移动液相聚氨酯混合物的相对的方向(相对于空腔122)移动液相聚氨酯混合物。此时，可选地，柔性刀片140可以被清理机构清洁，以准备好其在随后的模具上的下一次应用。
[0052]虽然图6-9示出了液相聚氨酯混合物施加到模具120的不连续的事件，液相聚氨酯混合物在模具120之上的分散，和过剩的液相聚氨酯混合物从模具120的平坦表面124的去除以及推动液体聚氨酯进入到模具120的空腔122中，但这些事件不必是根据本发明的系统的完全不连续的步骤或的部分。例如，分散机构138可以在模具120的一个部分处分布液相聚氨酯混合物，同时喷嘴132仍然将液相聚氨酯混合物施加到模具120的平坦表面124。此外，柔性刀片140可以推动液相聚氨酯混合物进入到空腔122中并且从模具120的平坦表面124中去除过剩的液相聚氨酯混合物，同时分散机构138仍然横跨模具120的平坦表面124分散液相聚氨酯混合物和/或分配机构132仍然将液相聚氨酯混合物施加到模具120的平坦表面124的另一部分。
[0053]现在参照图10，示出了根据本发明的用于成形浇注型聚氨酯的方法1000。方法1000仅仅是根据本发明的可接受的方法的一个示例。在本示例中示出的方法1000的一些步骤可以被省略，而其它步骤可以以不同的顺序来进行，并且可以添加另外的步骤，而不偏离本发明的范围。在步骤1010中，具有平坦表面和空腔的模具可以被准备用于成形浇注型聚氨酯，并且被提供到分配部件。在步骤1010中提供的模具可以包括由铝或任何其它类型的材料制造的模具。在步骤1010中提供的模具可以被清洁和/或被脱模材料处理，以有利于浇注型聚氨酯部件的最终去除。此外，在步骤1010中提供的模具可以在需要时被预加热或冷却，以提供最佳的条件，以用于从液相聚氨酯混合物成形浇注型聚氨酯。
[0054]在步骤1020中，液相聚氨酯混合物可以施加到模具的平坦表面。可以在步骤1020中使用任何分配机构，本文中描述了其一些示例。可以按重量计或按体积计来测量在步骤1020中分配的液相聚氨酯混合物的量，以提供充分量的液相聚氨酯混合物，以填充在步骤1010中提供的模具上的空腔，并且其中液相聚氨酯混合物被分配的图案可以对应于模具中的空腔。
[0055]可以在步骤1030中分布施加到模具的平坦表面的液相聚氨酯混合物。步骤1030可以使用吹风机、气刀、振动单元或另一分散机构以将液相聚氨酯混合物散布在模具的平坦面之上，以充分地接合模具的对应于通过方法1000最终成形的浇注型聚氨酯部件的空腔。可选地，步骤1030可以被省略，特别是如果施加液相聚氨酯混合物的先前步骤1020将液相聚氨酯混合物充分分布地施加在模具的平坦表面之上，从而适当地且可接受地填充在步骤1010中提供的模具的空腔。
[0056]可以将真空施加至模具上的液相聚氨酯混合物，以在步骤1040中从液相聚氨酯混合物中去除气泡。步骤1040可以包括在真空室和模具和/或在模具下方的表面之间产生适当气密的密封。所施加的真空的强度和步骤1040的施加真空的持续时间可以基于液相聚氨酯混合物内的气泡的数量和大小、用于浇注型聚氨酯部件的所期望的质量、分配到模具上的液相聚氨酯混合物的量以及所分配的液相聚氨酯混合物的粘度而变化。
[0057]在步骤1050中，过剩的液相聚氨酯混合物可以从模具的面被去除，步骤1050还可以确保推动液相聚氨酯混合物进入到模具上的一个空腔或多个空腔的所有区域中。如本文所描述的，步骤1050可以使用柔性刀片来进行。此外，在执行步骤1050时所使用的柔性刀片可以以不同的间隔被清洁，比如在每次使用之后、在每两次使用之后、每五分钟使用之后等等。
[0058]聚氨酯混合物可以被进一步加工和/或固化，以将其在步骤1060中在模具的空腔内从液相转变为固相。步骤1060的固化可以包括时间的经过、模具和/或模型的空腔内液相聚氨酯混合物的加热、控制聚氨酯混合物周围的相对湿度等等，以获得聚氨酯的期望的物理性质，以便在鞋或另外的物品的部件中使用。在步骤1060中进行的任何可选的后处理可以在聚氨酯的任何固化已经发生之前、期间或之后发生。例如，织物可以使用热压机连接到部分固化的聚氨酯部件，以既使浇注型聚氨酯能够随后从模具中更容易地去除，又有利于所得的浇注型聚氨酯部件整合到较大的物品，比如鞋面中。
[0059]方法1000的各个步骤可以通过系统的不同部件来进行，而一些步骤可以被组合以在单一的步骤中和/或通过系统的单一的部件来进行。传送机构可以将在实践方法1000时所使用的模具从一个部件或站移动到另一个，以便进行方法1000的多个步骤。在这种示例中可以使用多于一个的传送机构，并且方法1000的一些步骤可以不包括将模具运输到特定装置、设备或站以便进行该步骤的传送机构。机构可以将模具保持在适当位置以用于方法1000的步骤，或方法1000的步骤可以被进行，同时模具处于穿过较大的系统的运动中。执行保持在计算机可读介质上的指令的计算机系统可以控制各个部件，该各个部件可以实施根据本发明的方法，比如方法1000。
[0060]现在参照图11，示出了用于柔性刀片1140和柔性刀片保持器1142的另一示例。如在图11中所示，臂1190可以竖直地致动柔性刀片1140和保持器1142越过距离1195，以允许柔性刀片1140通过包含模具1120的平坦表面1127并且横跨模具1120的平坦表面1127移动来接合模具1120的表面。如先前解释的，当刀片1140致动越过距离1195时，刀片1140通过朝刀片1140移动的模具1120、通过朝模型1120移动的刀片1140，或通过一些组合可以接合模具1120。在图11中示出的示例中，由臂1190传递的致动可以使用任何类型的机构或主构(principal)来实现。臂1190还可以使柔性刀片1140和保持器1142水平地1194移动横跨通过止动器1106保持在适当位置的模具1120的平坦表面1124。在刀片1140已经移动横跨模