力中的至少一个。这时，也可以由操作者设定切换时间和切换压力的至少一个。另外，切换时间也可以为注射工序Ca的经过时间乘以预定的系数所得的值。另外，切换压力也可以为与通过压力控制部32进行控制使得注射压力成为预定的压力时的预定的压力相同的值。
[0054]进而，也可以设置:螺杆驱动控制部，其在进行了螺杆移动量控制后，控制注射压力和螺杆移动量的哪一个。在进行基于注射压力的控制的情况下，可以由压力控制部32构成螺杆驱动控制部。在进行基于螺杆移动量的控制的情况下，可以由压力控制部32构成。也可以能够由操作者选择在螺杆驱动控制部中控制注射压力和螺杆移动量的哪个。
[0055]另外，也可以由操作者设定螺杆驱动控制部的设定压力、螺杆移动量、螺杆移动速度(参照图4)。另外，也可以设置多级数的螺杆驱动控制部，其在进行螺杆驱动控制后，同样地控制注射压力或螺杆移动量等，来控制注射压力或螺杆移动量。
[0056]此外，上述记载了在螺杆移动量控制部33和螺杆驱动控制部中控制螺杆移动量的例子，但也可以代替作为相对位置的螺杆移动量，而控制作为绝对位置的螺杆位置。
[0057]另外，注射压力检测部40既可以使用测力传感器等力检测器检测螺杆在轴方向受到的力，也可以使用树脂压力传感器检测注射汽缸或喷嘴内的树脂压力，还可以检测螺杆驱动部的驱动转矩。另外，也可以在通过液压驱动螺杆的情况下检测液压的压力。
[0058]图4是输入本实施方式中进行压力控制时使用的各种设定数据的画面例子。如果与图2对应地说明，则保压控制1是在压力控制工序Ca中使用的注射压力和工序的时间的数据的输入例，保压控制2是在螺杆移动量控制工序Cc中使用的移动量和移动速度的数据的输入例，保压控制3是在螺杆驱动控制工序Cd中使用的移动量和移动速度的数据的输入例，保压控制4是虽然在图2中没有表示但在接着执行的移动量控制中使用的移动量和移动速度的数据的输入例。
[0059]接着，通过图5和图6说明本实施方式的注射成形机的控制装置执行的处理的流程图。
[0060]图5是表示本实施方式的处理的流程图(根据注射压力进行从压力控制工序向螺杆移动量控制工序的切换的情况)。以下，依照各步骤进行说明。
[0061][步骤SA01]执行注射工序。
[0062][步骤SA02]切换注射工序和保压工序。
[0063][步骤SA03]执行压力控制工序(注射压力的控制)。
[0064][步骤SA04]判断注射压力是否达到了切换压力，在达到了的情况下(是)转移到步骤SA05，在没有达到的情况下(否)返回到步骤SA03。
[0065][步骤SA05]执行螺杆移动量控制工序(控制螺杆移动量)。
[0066][步骤SA06]判断螺杆是否移动了预定的移动量，如果移动了则转移到步骤SA07，如果没有移动则返回到步骤SA05。
[0067][步骤SA07]执行螺杆驱动控制工序(控制注射压力)。
[0068][步骤SA08]判断保压工序是否完成，在保压工序完成的情况下(是)转移到步骤SA09，在没有完成的情况下(否)返回到步骤SA07。
[0069][步骤SA09]执行计量工序和减压工序，结束处理。
[0070]图6是表示本实施方式的处理的流程图(根据经过时间进行从压力控制工序向螺杆移动量控制工序的切换的情况)。以下，依照各步骤进行说明。
[0071][步骤SB01]执行注射工序。
[0072][步骤SB02]切换注射工序和保压工序。
[0073][步骤SB03]执行压力控制工序(注射压力的控制)。
[0074][步骤SB04]判断在第一保压控制中是否经过了切换时间，在经过了切换时间的情况下(是)转移到步骤SB05，在没有经过的情况下(否)返回到步骤SB03。
[0075][步骤SB05]执行螺杆移动量控制工序(控制螺杆移动量)。
[0076][步骤SB06]判断螺杆是否移动了预定的移动量，如果移动了则转移到步骤SB07，如果没有移动则返回到步骤SB05。
[0077][步骤SB07]进行螺杆驱动控制工序(控制注射压力)。
[0078][步骤SB08]判断保压工序是否完成，在保压工序完成的情况下(是)转移到步骤SB09，在没有完成的情况下(否)返回到步骤SB07。
[0079][步骤SB09]执行计量工序和减压工序，结束处理。
【主权项】
1.一种注射成形机的压力控制装置，其特征在于，具备: 螺杆驱动部，其驱动螺杆； 注射压力检测部，其检测注射压力； 注射速度控制部，其在注射工序中控制上述螺杆的移动速度； 注射保压切换部，其从注射工序切换到保压工序； 压力控制部，其在注射保压切换后的保压工序中控制注射压力， 具备:螺杆移动量控制部，其在进行了上述压力控制部的压力控制后，使螺杆移动预定的螺杆移动量。2.根据权利要求1所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备:螺杆驱动控制切换判定部，其在上述保压工序中，判定从压力控制部的压力控制向螺杆移动量控制部的螺杆移动控制的切换， 上述螺杆驱动控制切换判定部的判定条件是压力控制部的压力控制的经过时间达到了切换时间、在压力控制部的压力控制中注射压力达到了切换压力中的至少一个。3.根据权利要求1所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 上述预定的螺杆移动量为压力控制部的压力控制中的螺杆移动量乘以预定的系数所得的值。4.根据权利要求2所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 上述预定的螺杆移动量为压力控制部的压力控制中的螺杆移动量乘以预定的系数所得的值。5.根据权利要求1?4的任意一项所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 在上述螺杆移动量控制部中使螺杆移动时的螺杆移动速度为与从压力控制部的压力控制向螺杆移动量控制部的螺杆移动控制切换时的螺杆移动速度相同的速度。6.根据权利要求1?4的任意一项所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备:螺杆驱动控制部，其在进行了上述螺杆移动量控制部的螺杆移动控制后，控制注射压力或螺杆移动量， 上述压力控制装置能够选择该螺杆驱动控制部中控制注射压力和螺杆移动量的哪一个。7.根据权利要求5所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备:螺杆驱动控制部，其在进行了上述螺杆移动量控制部的螺杆移动控制后，控制注射压力或螺杆移动量， 上述压力控制装置能够选择在该螺杆驱动控制部中控制注射压力和螺杆移动量的哪一个。8.根据权利要求1所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 上述螺杆移动量控制部在使螺杆按照预定的螺杆移动速度移动预定的螺杆移动量后，将螺杆移动量控制后的位置保持预定时间，具备能够设定该螺杆移动量控制部的螺杆移动量、螺杆移动速度、经过时间中的至少一个的设定画面。9.根据权利要求2所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备能够设定上述螺杆驱动控制切换判定部的判定条件中的上述切换时间、上述切换压力中的至少一个的设定画面。10.根据权利要求6所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备能够选择在上述螺杆驱动控制部中控制注射压力和螺杆移动量的哪一个的设定画面。11.根据权利要求7所述的注射成形机的压力控制装置，其特征在于， 具备能够选择在上述螺杆驱动控制部中控制注射压力和螺杆移动量的哪一个的设定画面。
【专利摘要】本发明的注射成形机的压力控制装置具备螺杆驱动部、注射压力检测部、注射速度控制部、注射保压切换部、在注射保压切换后的保压工序中控制注射压力的压力控制部、在进行了压力控制部的压力控制后使螺杆移动预定的螺杆移动量的螺杆移动量控制部。
【IPC分类】B29C45/77, B29C45/50
【公开号】CN105252723
【申请号】CN201510419489
【发明人】丸山淳平, 内山辰宏
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月16日
【公告号】DE102015008950A1