9，环向驱动电机3通过环向传动装置12带动环向旋转盘5围绕环形容器内胆7的内胆截面7-1转动，圆周轴向驱动电机9通过圆周轴向传动装置8带动圆周轴向旋转拖板架4和环向旋转盘5 —起围绕环形容器内胆7的内胆轴线7-2转动，即环向旋转盘5在围绕环形容器内胆7的内胆截面7-1转动的同时，跟随圆周轴向旋转拖板架4围绕环形容器内胆7的内胆轴线7-2转动。当环向旋转盘5靠近某一个支撑架2时，支撑架伸缩驱动电机1通过数控滑台10带动支撑架2回缩，让开环向旋转盘5的通过空间，等环向旋转盘5通过后，该支撑架2回到夹持环形容器内胆7的位置，纱盘6上的纤维带即可按照螺旋线型缠绕在环形容器内胆7的外表面上。
[0057]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:包括机架(20)，所述机架(20)上安装有环向驱动电机(3)、环向传动装置(12)、圆周轴向驱动电机(9)和圆周轴向传动装置⑶，所述机架(20)的上方设置有圆周轴向旋转拖板架(4)和用于夹持环形容器内胆(7)的支撑架(2)，所述支撑架(2)的数量为多个，所述支撑架(2)的下方设置有数控滑台(10)，所述数控滑台(10)安装在机架(20)的操作台上，所述支撑架(2)安装在数控滑台(10)上，所述机架(20)上安装有与数控滑台(10)连接且用于带动支撑架(2)伸缩的支撑架伸缩驱动电机(1)，所述圆周轴向旋转拖板架(4)的一侧转动安装有环向旋转盘(5)，所述环向旋转盘(5)的外侧安装有纱盘(6)，所述圆周轴向旋转拖板架(4)和环向旋转盘(5)均套接在环形容器内胆(7)上，所述环向驱动电机(3)与环向传动装置(12)连接且通过环向传动装置(12)带动环向旋转盘(5)围绕环形容器内胆(7)的内胆截面(7-1)转动，所述圆周轴向驱动电机(9)与圆周轴向传动装置⑶连接且通过圆周轴向传动装置⑶带动圆周轴向旋转拖板架(4)和环向旋转盘(5) —起围绕环形容器内胆(7)的内胆轴线(7-2)转动。2.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述环向传动装置(12)包括第一传动轴(12-5)、第二传动轴(12-4)、第三传动轴(12-6)和第四传动轴(4-4)，所述第一传动轴(12-5)的一端与环向驱动电机(3)的输出端固定连接，所述第一传动轴(12-5)的另一端固定安装有第一锥齿轮(12-2)，所述第二传动轴(12-4)的一端固定安装有第二锥齿轮(12-3)，所述第一锥齿轮(12-2)与第二锥齿轮(12-3)啮合，所述第一传动轴(12-5)和第二传动轴(12-4)相垂直，所述第二传动轴(12-4)的另一端固定安装有第三锥齿轮(12-7)，所述第三传动轴(12-6)的一端固定安装有第四锥齿轮(12-8)，所述第三锥齿轮(12-7)与第四锥齿轮(12-8)啮合，所述第二传动轴(12-4)和第三传动轴(12_6)相垂直，所述第三传动轴(12-6)的另一端固定安装第一同步带轮(12-9)，所述第四传动轴(4-4)的一端固定安装有第二同步带轮(4-3)，所述第一同步带轮(12-9)和第二同步带轮(4-3)通过同步带连接形成带传动，所述第三传动轴(12-6)和第四传动轴(4-4)前后设置，所述第四传动轴(4-4)的另一端固定安装有小圆柱齿轮(4-1)，所述环向旋转盘(5)的外缘设置有与小圆柱齿轮(4-1)相啮合的传动齿(21)，所述第一传动轴(12-5)和第二传动轴(12-4)均转动安装在机架(20)上，所述第三传动轴(12-6)和第四传动轴(4-4)均转动安装在圆周轴向旋转拖板架(4)的下部。3.按照权利要求2所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述圆周轴向传动装置(8)包括第五传动轴(8-5)、第六传动轴(8-4)、第一圆柱齿轮(8-1)和第二圆柱齿轮(8-6)，所述第五传动轴(8-5)的一端与圆周轴向驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第五传动轴(8-5)的另一端固定安装有第五锥齿轮(8-2)，所述第六传动轴(8-4)的一端固定安装有第六锥齿轮(8-3)，所述第五锥齿轮(8-2)与第六锥齿轮(8-3)啮合，所述第五传动轴(8-5)和第六传动轴(8-4)相垂直，所述第五传动轴(8-5)和第六传动轴(8-4)均转动安装在机架(20)，所述第一圆柱齿轮(8-1)固定安装在第六传动轴(8-4)的另一端，所述第二圆柱齿轮(8-6)套设在连接套(12-1)上且与连接套(12-1)固定连接，所述连接套(12-1)转动安装在第二传动轴(12-4)上，所述第二圆柱齿轮(8-6)设置在圆周轴向旋转拖板架(4)的下方，所述第二圆柱齿轮(8-6)与圆周轴向旋转拖板架(4)之间设置有连接架(12-10)，所述连接架(12-10)套设在连接套(12-1)上，所述连接架(12-10)与第二圆柱齿轮(8-6)固定连接，所述连接架(12-10)与圆周轴向旋转拖板架(4)连接。4.按照权利要求3所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述第二传动轴(12-4)外紧套有轴套(13)，所述轴套(13)外套设有外套(14)，所述轴套(13)与外套(14)之间通过上下设置的两个第一轴承(15)转动连接，所述外套(14)的下端固定连接有端盖(16)，所述外套(14)固定在机架(20)上，所述外套(14)的上部由内向外依次套设有内过渡套(17)和外过渡套(18)，所述内过渡套(17)与外过渡套(18)之间通过上下设置的两个第二轴承(19)转动连接，所述内过渡套(17)和外过渡套(18)均位于连接套(12-1)内，所述内过渡套(17)与外套(14)紧密配合，所述外过渡套(18)与连接套(12-1)紧密配合。5.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述支撑架(2)的端部安装有用于检测支撑架(2)对环形容器内胆(7)夹持力的测力传感器(11)。6.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述数控滑台(10)为型号是MSY150B的直线模组，所述支撑架伸缩驱动电机(1)的输出轴与所述直线模组的丝杠一端连接且带动所述丝杠转动，所述支撑架(2)安装在所述直线模组的基座上，所述直线模组的丝母安装在所述基座下方且与所述丝杠螺纹配合。7.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述环向旋转盘(5)通过多个定位辊(4-2)安装在圆周轴向旋转拖板架(4)的前侧。8.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述支撑架(2)的数量至少为五个，所述支撑架(2)围绕环形容器内胆(7)均匀设置。9.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述环向旋转盘(5)的形状为圆环形，所述环向旋转盘(5)包括第一旋转盘(5-1)和与第一旋转盘(5-1)相配合的第二旋转盘(5-2)，所述第一旋转盘(5-1)和第二旋转盘(5-2)通过螺栓(5-3)连接。10.按照权利要求1所述的一种环形容器纤维缠绕设备，其特征在于:所述圆周轴向旋转拖板架(4)为一块L形立板。
【专利摘要】本发明公开了一种环形容器纤维缠绕设备，包括机架，机架上安装有环向驱动电机、环向传动装置、圆周轴向驱动电机和圆周轴向传动装置，机架上方设有圆周轴向旋转拖板架和用于夹持环形容器内胆的支撑架，支撑架下方设有数控滑台，机架上安装有与数控滑台连接的支撑架伸缩驱动电机，圆周轴向旋转拖板架一侧转动安装有环向旋转盘，环向旋转盘外侧安装有纱盘，环向驱动电机通过环向传动装置带动环向旋转盘围绕环形容器内胆的截面转动，圆周轴向驱动电机通过圆周轴向传动装置带动圆周轴向旋转拖板架和环向旋转盘一起围绕环形容器内胆的轴线转动。本发明能满足环形容器的纤维缠绕要求，缠绕的产品外观美观、强度高、成本低及质量能够得到保证。
【IPC分类】B29C53/80, B29C53/82, B29C53/64, B29L22/00
【公开号】CN105415653
【申请号】CN201511024245
【发明人】周鹏, 王健, 杨杰, 王喜占, 韩建平, 李辅安
【申请人】西安航天复合材料研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月30日