多工位超声波柔性焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及超声波焊接领域技术，尤其是指一种多工位超声波柔性焊接设备。
【背景技术】
[0002]随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。传统超声波焊接机只具有单个2XYZ焊接单元，焊接效率低下，并且，其焊接单元在驱动焊头移动时均需要同时带动减速机构同时移动，负载大，不稳定，焊接单元之换能器部分的拆装步骤复杂，给焊接过程带来许多不便，另外，整台焊接设备中工件的放件、取件及移动自动化程度低，需多人协作完成，工作效率低。因此，应对现有超声波柔性焊接设备进行改进，以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多工位超声波柔性焊接设备，通过由放件段、焊接段和衔接段组合形成焊接设备，该焊接设备具有多个移动焊接单元，采用环形循环工作模式，提高了工件焊接效率，并且结构更紧凑，占用空间更小。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案:
一种多工位超声波柔性焊接设备，包括有用于放置待焊接工件的放件段、与放件段尾端相连用于对工件进行焊接的焊接段以及连接于焊接段尾端和放件段首端之间以形成环状传输路线的衔接段，
该放件段包括有放件支架、安装于放件支架上供放置工件的胎膜组件以及用于驱动胎膜组件升降的升降组件，该放件支架具有一支撑平台，于该支撑平台上铺设有第一导杆;该胎膜组件包括有滑板车、供放置工件的胎膜以及用于开闭胎膜的翻转机构，该滑板车底部设置有与上述第一导杆相匹配的滚轮，该滚轮可滑动式位于第一导杆上，并于滑板车上设有用于牵拉滑板车移动的连接部，该胎膜安装于滑板车上，于该胎膜上方设置有压紧件以及带动压紧件压紧工件的压紧驱动机构;升降组件包括气缸，其位于支撑平台下方，支撑平台安装于气缸轴端；
该焊接段包括有机架、安装于机架上端的焊接装置以及用于牵拉上述连接部以带动滑板车移动的传动装置，该机架首端与上述放件支架相连，于机架上方横跨式间隔设置有复数个横梁，于横梁下方设置有供滑板车循环移动的上层通道和下层通道;该焊接装置具有多个焊接工位，每个焊接工位分别具有复数个移动焊接单元，该复数个移动焊接单元安装于上述复数个横梁上；该传动装置包括有铺设于上层通道和下层通道中的第二导杆、设置于上层通道中的第一传动组件和设置于下层通道中的第二传动组件，上述第一导杆可升降式与铺设于上层通道和下层通道中的第二导杆交替对接;该第一传动组件包括有设置于上层通道侧边沿上的第一导轨、第一电机、丝杆、可滑动式安装于丝杆上的第一滑动座以及可滑动式安装于第一导轨上以带动滑板车移动的钩挂部，该第一电机安装于第一导轨侧旁，该丝杆安装于第一电机轴端，并与第一导轨相平行，该第一滑动座与钩挂部相固连;该第二传动组件包括有设置于下层通道侧边沿上的第二导轨、第二电机、带轮组、传动带和第二滑动座，该第二滑动座可滑动式安装于第二导轨上，该第二电机安装于第二导轨侧旁，该带轮组之其中一带轮安装于第二电机轴端，该传动带套于带轮组上并与第二导轨平行，该第二滑动座与传动带相固连，并于第二滑动座上设置有用于钩挂住滑板车以带动滑板车移动的插销；
该衔接段包括有衔接支架和用于驱动胎膜组件升降的升降组件，该衔接支架与上述机架末端相连，该衔接支架具有一支撑平台，于该支撑平台上铺设有第三导杆;该升降组件包括气缸，其位于衔接支架之支撑平台下方，衔接支架之支撑平台安装于气缸轴端，衔接支架之支撑平台上第三导杆可升降式与铺设于焊接段之上层通道和下层通道中的第二导杆交替对接。
[0005]作为一种优选方案:所述衔接支架上也设置有供放置工件的胎膜组件，该胎膜组件包括有滑板车、供放置工件的胎膜以及用于开闭胎膜的翻转机构，该滑板车底部设置有与上述第三导杆相匹配的滚轮，该滚轮可滑动式位于第三导杆上，并于滑板车上设有用于牵拉滑板车移动的连接部;该胎膜安装于滑板车上，于该胎膜上方设置有压紧件以及带动压紧件压紧工件的压紧驱动机构。
[0006]作为一种优选方案:所述压紧件两侧分别设置有连接销;所述翻转机构包括有用于将压紧件带离胎膜以打开胎膜的翻转架、驱动翻转架动作的驱动源，该翻转架枢接于衔接支架上端，于该翻转架两侧分别可伸缩式设置有吊装孔，翻转件带动压紧件翻转时，压紧件上连接销伸进吊装孔中；该驱动源固装于衔接支架上，并与翻转架相连。
[0007]作为一种优选方案:所述移动焊接单元为XYZ移动焊接单元或焊接机器人，该XYZ移动焊接单元下方设置有一用于更换焊接单元的焊接库，并该XYZ移动焊接单元具有驱动装置和安装于驱动装置上可快速更换的换能器;该驱动装置包括有第一升降机构、第二升降机构和驱动机构，该第一升降机构包括竖梁和安装于竖梁上的升降电机、丝杆和第一滑动座，该丝杆安装于升降电机轴端，该第一滑动座可竖向滑动式安装于丝杆上;该第二升降机构包括有气缸和第二滑动座，该气缸安装于第一滑动座上端，该第二滑动座可竖向滑动式安装于第一滑动座上，并该第二滑动座与气缸轴端相连;该驱动机构固装于上述第一滑动座上，上述换能器安装于第二滑动座上，并可竖向滑动式与该驱动机构相连。
[0008]作为一种优选方案:所述驱动机构和换能器之间设置有使两者可相对竖向滑动的滑移组件。
[0009]作为一种优选方案:所述滑移组件包括有第一齿轮和第二齿轮，该第二齿轮固装于上述焊接单元上端，并可竖向滑动式与第一齿轮相啮合;所述驱动机构包括驱动电机和安装于驱动电机轴端的主动齿轮，该主动齿轮与第一齿轮相啮合。
[0010]作为一种优选方案:所述滑移组件包括彼此滑动配合的花键轴和花键套;所述驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、传动带和从动带轮，该主动带轮安装于驱动电机轴端，该从动带轮安装于花键轴上端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上，该花键套固装于上述驱动单元上端。
[0011]作为一种优选方案:所述XYZ移动焊接单元具有一用于安装换能器的固定套筒，该换能器具有一与固定套筒配合的活动套筒，该活动套筒外壁呈上细下粗的锥形，于活动套筒上段设置有嵌入凹槽，于活动套筒下段设置有第一贴合面;该固定套筒具有与活动套筒相配合的锥形腔，于锥形腔上段设置有可弹性嵌入上述嵌入凹槽中的弹性销，于锥形腔下段中设置有与第一贴合面相对应的第二贴合面，活动套筒安装于固定套筒中后，弹性销前端嵌入嵌入凹槽中，第一贴合面与第二贴合面彼此贴合。
[0012]作为一种优选方案:所述第一传动组件具有三个钩挂部，并于第一传动组件之第一导轨上设置有用于调整三个钩挂部之间距离的调距机构;所述第二传动组件具有两个第二滑动座，于每个第二滑动座上分别设置有用于和滑板车配合的插销。
[0013]作为一种优选方案:所述放件段之支撑平台与放件支架之间以及衔接段之支撑平台与衔接支架之间分别设置有用于辅助支撑平台升降的导向机构。
[0014]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将放件段、焊接段和衔接段彼此相连形成具有环形闭合传输线路的多工位焊接设备，该焊接设备可实现放件、焊接和取件循环进行，提高了工件的焊接效率，同时，相对于传统焊接设备直