至下游管转移路径上，下游管转移路径与架上的棒的滚动方向垂直。在架与路径之间安置V型凸轮。V型凸轮安装在横轴上，以便V型凸轮能在V型凸轮的棒接收方向与V型凸轮的棒卸载方向之间摇摆。当凸轮在凸轮的棒接收方向上时，V型凸轮的下游臂防止管棒重力地向下游滚动出V型凸轮至转移路径上。当凸轮在凸轮的棒卸载方向上时，V型凸轮的上游臂防止管棒从架重力地向下游滚动至V型凸轮中。优选地，连接至V型凸轮的液压缸选择性地驱动V型凸轮以在V型凸轮的棒接收方向与棒卸载方向之间摇摆。优选地，V型凸轮的下游臂及上游臂之间的角度关系为可调节的，以便允许同一凸轮用于不同直径的管棒。例如，上游臂及下游臂可啮合以用于枢轴销上的角度重新对齐，且适合于通过锁紧销在至少两个角度方向中的一个角度方向上固定啮合。
[0023]支架从分配器接收卸载的管棒并且支架操纵接收的管棒与管熔接机对齐。支架具有基架、适合在基架上横向地往复运动的台车、适合在台车上纵向地往复运动的吊杆，及安装在吊杆上用于在与台车往复运动垂直的纵向方向上接收及支撑管棒的组件。优选地，连接至台车的第一液压缸相对于管给料器选择性地在上游及下游方向上驱动台车，且连接至吊杆的第二液压缸选择性地向上或向下驱动吊杆，以便支架能按照平面笛卡尔坐标调节管以与熔接机对齐。接收及操纵组件具有适合纵向地朝向及远离管熔接机运输所接收的管棒的子组件。子组件也可包括驱动组件，所述驱动组件适合于可逆推进子组件以选择性地纵向地朝向及远离管熔接机转移接收的管棒。因此，驱动组件有效地转换支架从平面至空间笛卡尔坐标的操纵。优选地，驱动组件为液压的，以便使用单个液压系统完全地操作分配器与支架。
[0024]运输子组件可为(例如)优选用于平面笛卡尔坐标应用的V型配置的滚轮组件，或运输子组件可为优选用于空间笛卡尔坐标应用的V型配置的轨道组件。在两个架的系统中，优选最靠近熔接机的支架为动力轨道支架，且更远离熔接机的支架将为没有滚轮驱动器的滚轮支架。
[0025]使用架、分配器及支架允许一次在架上存放多个棒，从而释放重型提升设备及重型提升设备的操作员在其他地方工作。当从卡车提升递送的管并放置在架上时，熔接过程将仅需要一个操作员且仅通过重型设备搬运管棒一次。分配器通过使用重力从架一次装载一根棒至支架，同时保持剩余的管棒在倾斜的架上。轨道式及滚轮式管支架都为自带动力的以纵向地及横向地对齐管棒与熔接机。驱动组件支架可轴向地驱动支架中的管，同时非动力驱动的组件允许管在熔接过程期间轴向地自由移动。轨道可具有开放的中心且轨道也允许管实质上自由地轴向地移动。
[0026]管棒搬运机也可视情况包括减震器，所述减震器位于分配器与运输器之间以减少卸载的管棒对运输器的冲击力。减震器可具有(例如)支撑摆动臂的框架，通过向臂施加可变反作用力的液压缸，摆动臂可在接收运输器上方的被卸载的管棒的上部角度位置与卸载的管棒搁置在运输器上的下部角度位置之间旋转。
【附图说明】
[0027]通过阅读以下详细描述且根据参考附图，本发明的其他目标与优势将变得显而易见，在附图中:
[0028]图1是支撑管棒负载的多架式给料器的透视图；
[0029]图2是图1的给料器的一个架的透视图；
[0030]图3是图1的架的横梁的透视图；
[0031]图4是图2的架的横梁、前支腿及滚轮组件的接合的透视图；
[0032]图5A与图5B是图2的架的横梁与后支腿的接合的透视图，分别展示在降低位置与升高位置中的支腿；
[0033]图6是图2中的架的横梁、前支腿及滚轮组件的接合的透视图；
[0034]图7A是滚轮组件提升机构的透视图；及
[0035]图7B与图7C是图示图7A的机构的正常位置与提升位置的正面立视图。
[0036]图8A、图8B及图8C是前支腿及滚轮组件的液压实施方式的透视图；
[0037]图9是图8A、图8B及图8C的液压实施方式的液压系统的示意图；
[0038]图10是用于重管的管搬运系统的实施方式的透视图，所述管搬运系统包括组装好的管架、分配器与动力轨道支架及组装好的管架、分配器与滚轮支架；
[0039]图11是图10的架的透视图；
[0040]图12是图10的架的透视装配图；
[0041]图13是图10的分配器的透视图；
[0042]图14是图10的分配器的透视装配图；
[0043]图15是图示图10的分配器摇摆至分配器的管接收方向的操作的侧面立视图；
[0044]图16是图示分配器的管接收方向与管卸载方向之间图10的分配器的操作的侧面立视图；
[0045]图17是图示图10的分配器摇摆至分配器的管卸载方向的操作的侧面立视图；
[0046]图18是图示调节图10的分配器用于小直径的重管棒的侧面立视图；
[0047]图19是图示调节图10的分配器用于中等直径的重管棒的侧面立视图；
[0048]图20是图示调节图10的分配器用于大直径的重管棒的侧面立视图；
[0049]图21是图10的滚轮支架的透视图；
[0050]图22是图10的滚轮支架的透视装配图；
[0051 ]图23是图10的动力轨道支架的透视图；
[0052]图24是图10的动力轨道支架的透视装配图；
[0053]图25是图10至图26的重管实施方式的液压系统的示意图；
[0054]图26是用于图10的系统的操作员挂件的透视图；
[0055]图27是用于管分配器及支架的降低臂组件的背部下游透视图；
[0056]图28是图27的降低臂组件的正面下游透视图；
[0057]图29是图27的降低臂组件的透视分解装配图；
[0058]图30是图示安装在支架的台车上的图27的降低臂组件的透视图；
[0059]图31是图27的降低臂组件的液压子系统的示意图；
[0060]图32是图示图27的降低臂组件的操作的第一阶段的侧面立视图；
[0061]图33是图示图27的降低臂组件的操作的第二阶段的侧面立视图；及
[0062]图34是图示图27的降低臂组件的操作的第三阶段的侧面立视图。
[0063]尽管将联系本发明的优选实施方式描述本发明，但应了解，所述实施方式或在附图中图示的部件的构造或布置的细节并不意在限制本发明。
【具体实施方式】
[0064]给料器
[0065]转至图1，提供架式管给料器10用于供给管棒P至机器(未图示)以连续熔接至管道(未图示)的尾端。在所说明的使用中，隔开三个独立的架式给料器10以支撑管棒P的束。图2中图示一个架式给料器10。给料器10具有用于支撑横向地安置的管棒P的横梁20、在地面上支撑横梁20的支腿40、经定位以当管棒P滚动离开横梁20时接收管棒P的滚轮组件70，及啮合支腿40至横梁20且取决于给料器10的配置而啮合至滚轮组件70的耦接组件100。优选地，横梁20、支腿40、滚轮组件70及耦接头100为模块化的，以便给料器10具有更少的不同部件及更大的配置灵活性。
[0066]横梁
[0067]如图3所示，模块化横梁20优选地为桁架以便负担高的强度重量比。横梁20关于横梁20的垂直中心21面对面对称。即，贴近横梁20的前端及后端23，垂直的管状插座或套接口25焊接在横梁20的相对侧上。如图2中所见，此允许垂直柱27从横梁20的选定端(或从每一端)向上延伸。通常，柱27将被定位以限制横梁20上的管棒P的最后方的滚动并防止从横梁20的后部卸载管棒P，如图1中所见。
[0068]支腿
[0069]支腿40在地面上支撑横梁20。支腿40优选地被定位到贴近横梁20的前端及后端23。如图5A与图5B中所见，每一支腿40具有足部41及直立部分43。优选地，每一支腿40具有可伸缩直立延伸部分45，所述可伸缩直立延伸部分45由千斤顶(例如具有可拆卸把手49的螺旋千斤顶47)驱动、由液压千斤顶驱动或由类似装置驱动。千斤顶47用于改变支腿40的高度以将横梁20定向在斜坡上，在斜坡处横向的管棒P倾向于朝向横梁20的较低前端23滚动。优选地，每一支腿40具有千斤顶47以便在不规则的地形上定位多个给料器10时可容易地使横梁水平高度与其他横梁20的水平高度协调。如图6中最佳所见，可见的水平仪29 (例如管状水平仪)可固定至横梁20以促进设置横梁20的斜坡。设置斜坡以朝向滚轮组件70略向下倾斜横梁20，以帮助装载下一根管棒P至滚轮组件70上。千斤顶40也促进升高及降低管支架的横梁20的总体水平高度至适当的高度以供给管棒P至熔接机(未图示)中。因此同一给料器10可用于不同的管直径及不同尺寸的熔接机。千斤顶40也允许给料器10适应熔接机与轨道处的不同的地形水平高度。
[0070]滚轮组件
[0071]参看图2与图3，横梁20的较低前端23具有滚轮组件70，滚轮组件70具有对齐用于在平行于横梁20的轴73上旋转的滚轮71。每一滚轮组件70的滚轮71优选地为V型锥形的(如图所示)以确保滚轮71上的管棒P的稳定性。可将构件75固定至滚轮71前的滚轮组件70以阻挡从滚轮71向前卸载管棒P。阻挡构件75可为从支撑滚轮轴73的轭77前上成角的(如图所示)。铝铸管滚轮71为优选的。