用于管熔接机的架式管给料器的制造方法_4

文档序号:9776408阅读:来源:国知局
如图所示,一个支架是滚轮支架360且另一个支架是动力轨道支架390。每一分配器330是可调节的以适应正在分配的管棒P的直径。给管支架360及390提供动力以横向地及垂直地移动所装载的管棒P,且若需要,可给管支架360及390提供动力以在管棒P的纵向轴方向上驱动管棒P。横向及垂直运动用于使管棒P与熔接机对齐。轴向运动用于移动管棒P至熔接机夹爪中,且在所需位置处标示所述轴向运动。
[0090]参看图11与图12,在所示的两个架的系统中,每一架310具有一前一后地两个横梁311,管棒P将被存放在横梁311上。如图所示,由支腿313支撑每一横梁311的上游端。每一横梁311的下游端具有耦接头315且每一横梁311的上游端具有耦接头317,耦接头317具有两个向下悬垂的管状柱319。每一管状柱319接收上游支腿313且成对的支腿313包括可调节的同步螺旋千斤顶321。螺旋千斤顶321用于使螺旋千斤顶321的横梁311与水平线形成近似3°至5°的角度,因此管棒P将由于重力朝向管支架360及390滚动。上游横梁311的下游耦接头315与串联的下游横梁311的上游耦接头317啮合且通过销323固定到位。下游横梁311的下游耦接头317各自连接至具有向下延伸的塞327的横向延伸横梁325,向下延伸的塞327将与塞327各自的管支架360或390啮合。安装在最上游耦接头317上的直立支柱329防止管棒P非故意地滚动下架310的上游端。可在每一横梁311的侧面安装量角器和铅锤(未图示)以辅助调节架角度。分配器330安装在每一架310的侧面上且处于每一架310的最下游端处。尽管已图示每一架310两个串联的横梁311,但取决于所要求的管存放容量可使用一或多个横梁311。优选地,架横梁311为管状的以提供针对扭转屈曲的良好横向稳定性。
[0091]参看图13至图14,每一分配器330具有V型凸轮331,V型凸轮331具有上游臂333及下游臂335。凸轮331在枢轴销337上摇摆,枢轴销337在一对板339之间延伸,板339通过间隔管及螺栓341组保持隔开的关系。优选地,通过销345在板339与凸轮331之间连接液压缸343以摇摆凸轮311。液压缸343驱动凸轮331。
[0092]如图15至图17中所见,可摇摆凸轮331以降低上游臂333至架310的水平高度以容许每次一根管棒P进入凸轮331,或可摇摆凸轮331以升高上游臂333到上游臂333的架310上方以对抗下游重力而将上游管棒P固定在架310上。当降低上游臂333以容许管棒P进入凸轮331时,升高下游臂335以防止接收的管棒P从凸轮331释放。为了将管棒P从凸轮331分配至下游管支架360或390,摇摆凸轮331以降低下游臂335以从凸轮331卸载管棒P,且同时地升高上游臂333以防止下一管棒P滚动至凸轮331中。因此,当向下游摇摆凸轮331时,管棒P从凸轮331卸载至管支架360或390;当向上游摇摆凸轮331时,下一管棒P接收在凸轮331中。每一架310具有本身的分配器330且通过液压分流器同步分配器330的摇摆,如下文所述。
[0093]回到图13与图14,使用成对的隔开的板347及349分别地形成凸轮331的上游臂333及下游臂335。优选地,板347及349具有用于接收枢轴销353的匹配的枢轴孔351。同样地,臂333或335中的一个臂(如所示的上游臂333)将具有单个角度调节孔355,且臂333或335中的另一个臂(如所述的下游臂335)将具有多个角度调节孔357。可插入销359通过单个调节孔355及多个调节孔357中对齐的一对孔以设置上游臂333与下游臂335之间的角度。调节改变凸轮331的臂333及335的末端之间的距离,以便上游臂333可升高到分配中的棒P与下一棒P之间以用于不同的管棒直径。
[0094]如图18至图20中所见,有三个调节孔的凸轮331可允许使用具有广范围管棒直径的相同管棒分配器330。尽管图18至图20图示小、中等及大直径的重管棒P,每一尺寸意欲说明一个范围的管棒直径且同一分配器330可(例如)用于从8〃(20.32011)至48〃(121.92011)范围的任意直径的管棒P。
[0095]参看图21及图22,滚轮式管支架360具有滚轮组件361,滚轮组件361具有一对滚轮363,滚轮363以V型配置布置以支撑及保持管棒P。滚轮组件361安装在吊杆365上,由液压缸367升高及降低吊杆365。吊杆365以枢轴方式用轮子371安装台车369上,轮子371骑在基架375的导轨373上。由在基架375上推动及拉动台车369的液压缸377驱动台车369横向地往复运动。台车369具有两个转移坡道379,将在架310的任一侧上定位一个转移坡道379,如图15至图17中所见。坡道379确保管棒P从架310滚动至滚轮组件361,即便台车369远离架310横向地定位。在台车369与架310相对的侧上的一对套接口 383中安装支柱381以确保当从架310分配管棒P至滚轮组件361时,管棒P不会继续通过台车369。框架375的上游侧上的另一对套接口 383接收架310的下游端上的塞327,如图11及图12中所见。标尺及指针385促进使管棒P的高度与熔接机进口(未图示)协调。如将关于图23及图24所见,安装在框架375上的平台387用于支撑相关的设备。滚轮式管支架360允许动力横向及垂直调节管棒P的方向,并且滚轮式管支架360促进管棒P沿着管棒转移路径纵向运动至熔接机(未图示)。
[0096]参看图23及图24,轨道式管支架390在多方面类似于滚轮式管支架360且已经由相同的元件符号指代类似的部件。主要区别在于已经由轨道组件391替代滚轮组件361,在轨道组件391中,以V型配置布置一对橡胶轨道393以支撑并保持管棒P。优选地,由液压马达395驱动轨道393以轴向地移动管棒P进入与尚开恪接机夹爪(未图不)ο以枢轴方式将轨道组件391安装在吊杆365上。当吊杆365上下移动或管棒P向上或向下弯曲成角时,轨道组件枢轴安装座397允许轨道393保持与管棒P对齐并维持与管棒P紧密接触。轨道式管支架390的平台387可用于运载下文关于图25及图26描述的悬吊式存放盒399及液压动力单元400。
[0097]转到图25,用于分配器330与支架360及390的液压动力及控制400包括发动机401、栗403、储液槽405及快速断开407,以及延伸软管套件409,所述延伸软管套件409用于分配器330及轨道式与滚轮式管支架390及360。发动机401优选地为具有本身的12伏特电池411的电启动汽油发动机。通过分别用于轨道393、轨道台车油缸377、轨道吊杆油缸367、滚轮台车油缸377、滚轮吊杆油缸367及分配器凸轮油缸343的六个12伏特电磁阀413、415、417、419、421及423控制动力运动。凸轮油缸343通过分流器425同步且由倾泄软管427供应。参看图26,由操作员的挂件445上的拨动开关433、435、437、439、441及443分别地控制阀门413、415、417、419、421及423,操作员的挂件445具有延伸至轨道式管支架390的电缆(未图示)。由轨道式管支架390上的阀门控制滚轮式管支架360,或滚轮式管支架360是轨道式管支架390上的阀门的从属部分。具有快速断开407的六个延伸软管447从轨道式管支架390延行至滚轮式管支架360用于滚轮台车运动、滚轮吊杆运动及分配器摇杆凸轮操作。挂件445同样具有阻气门拨动开关451及用于发动机401的三位置启动/运行/停止拨动开关453。
[0098]在操作中,轨道式管支架390、滚轮式管支架360、管架310及熔接机(未图示)被放置在所需的空间位置中。使用螺旋千斤顶321设置架310的所需的倾斜(在3°至5°范围中)。连接延伸软管447、分配器凸轮软管427及挂件445。将管棒P装载至架310上并切断束带。操作员站在熔接机(未图示)旁并且操作员使用挂件式控制451及453以启动发动机401。通过降低管支架360及390的吊杆365及395且优选地移动管支架360及390的台车369尽可能靠近架310来定位管支架360及390。由分配器330的开关443致动分配器330以供给一根管棒P。如果未将管棒P装载至凸轮331中抵靠凸轮331的下游臂335,那么使分配器330循环以完全地向上游摇摆以便放置一根棒P抵靠下游臂335,并随后完全地向下游摇摆以从凸轮331卸载所接受的棒P。随后应使凸轮331留在卸载位置中,其中使凸轮331的上游臂333朝上。随后使管支架轨道393与滚轮363横向地及垂直地移动以近似地对齐管棒P以用于插入至熔接机夹爪(未图示)中。待插入的管棒P应略高于夹爪中心线。如果有必要,随后升高熔接机的管提升滚轮(未图示)以接受正在装载的管棒P。使用轨道驱动控制开关433,将管棒P插入至熔接机夹爪中到所需的位置。同时,可进一步根据需要横向地及垂直地调节轨道393及滚轮363以维持熔接机夹爪中的近似对齐。随后降低熔接机管提升滚轮(未图示)且使轨道393完全地降低。使管支架滚轮363横向地及垂直地移动以精确地对齐管棒P与夹爪。随后可关掉发动机401,闭合熔接机夹爪且执行熔接过程。
[0099]因为熔接的管道不容易旋转,所以由于种种原因需要旋转支架360及390上的管棒P,例如以使管棒P的椭圆度与待熔接的管道的末端匹配、以匹配管棒P上的印刷线
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