布置在第二支撑件上的第二工具，其中 c. 所述第一工具可通过第一驱动器相对于所述第一支撑件在第一位置与第二位置之 间的第一方向上线性地移动，同时 d. 第一假想球形坐标系的原点布置在所述第一位置处，其中z-轴线作为第一 z-轴线 在所述第二支撑件的方向上延伸，以及 e. 在所述第二支撑件的方向上为正的所述第一 z-轴线与所述第一方向之间的第一倾 角的范围满足π/2,借此所述第一工具处的第一部件可以与所述第二工具处的 第二部件接合。2. 根据权利要求1所述的塑料焊接装置，其中所述塑料焊接装置是具有预热组件或红 外焊接装置的摩擦焊接装置。3. 根据权利要求2所述的塑料焊接装置，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件可相 对于彼此沿所述第一 ζ-轴线移动。4. 根据权利要求2所述的塑料焊接装置，其中所述至少一个第一驱动器在第一端连接 至所述第一支撑件，并且在第二端连接至所述第一工具的提升结构。5. 根据权利要求2所述的塑料焊接装置，其中所述第一支撑件是升降台，并且所述第 二支撑件是上部安装板。6. 根据权利要求5所述的塑料焊接装置，其中所述第二工具可通过第二驱动器相对于 所述第二支撑件在第一位置与第二位置之间的第二方向上线性地移动，其中 第二假想球形坐标系的原点布置在所述第一位置处，同时ζ-轴线作为第二ζ-轴线在 所述第一支撑件的方向上延伸，以及 在所述第一支撑件的方向上为正的所述第二ζ-轴线与所述第二方向之间的第二倾角 的范围满足〇< π/2,借此所述第一工具处的第一部件可以与所述第二工具处的第 二部件接合。7. 根据权利要求6所述的塑料焊接装置，其为红外焊接装置。8. 根据权利要求2所述的塑料焊接装置，其还包括布置在所述第一支撑件上的第三工 具以及布置在所述第二支撑件上的第四工具，其中 所述第三工具可通过第三驱动器相对于所述第一支撑件在第一位置与第二位置之间 的第三方向上线性地移动，以及 所述第三方向是所述第一方向在所述第一工具与所述第三工具之间的第一镜面处的 镜像，以使得镜像第一 ζ-轴线与所述第三方向之间的第一镜像倾角相对于所述第一倾角 满足 uls= υ 1。9. 根据权利要求8所述的塑料焊接装置，其中所述第四工具可通过第四驱动器相对于 所述第二支撑件在第一位置与第二位置之间的第四方向上线性地移动，以及 所述第四方向是所述第二方向在所述第二工具与所述第四工具之间的第二镜面处的 镜像，以使得镜像第二ζ-轴线与所述第四方向之间的第二镜像倾角相对于所述第二倾角 ?两足 15 2S= 15 2。10. -种尤其是通过根据权利要求1所述的塑料焊接装置进行的塑料焊接方法，其包 括以下步骤： a. 将第一部件布置在第一工具上，所述第一工具布置在塑料焊接装置的第一支撑件 上，并且可在第一位置与第二位置之间移动，其中第一假想球形坐标系的原点布置在处于 所述第一位置的所述第一工具处，同时z-轴线作为第一 z-轴线在上面布置了第二工具的 所述第二支撑件的方向上延伸，在此之后 b. 通过所述第一驱动器相对于所述第一支撑件沿第一方向将所述第一工具从所述第 一位置线性移到所述第二位置上，其中所述第一工具布置在邻近所述第一支撑件的所述 第一位置上，并且在所述第二位置上，所述第一工具距离所述第一支撑件的距离大于在所 述第一位置上的距离，其中所述第一 z-轴线与所述第一方向之间的第一倾角的范围满足 〇彡u JT /2,随后 c. 将所述第一部件和所述第二部件彼此焊接。11. 根据权利要求10所述的塑料焊接方法，其还包括步骤： d. 在步骤b之前使所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述第一 z-轴线从初始位置 朝向彼此移到第一中间位置上，并且 e. 在步骤c之后使所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述第一 z-轴线从所述第一 中间位置移动离开彼此而到达所述初始位置。12. 根据权利要求10所述的塑料焊接方法，其在步骤b之前还包括步骤： f. 将第二部件布置在所述第一工具中的所述第一部件上， g. 将所述第一工具从所述第一位置移到所述第二位置上，在此之后 h. 将所述第二部件转移至所述第二工具，随后 i. 将所述第一工具从所述第二位置移到所述第一位置上。13. 根据权利要求11所述的塑料焊接方法，其在步骤b之前还包括步骤： j. 将预热组件布置在邻近所述第一部件和所述第二部件的所述第一工具与所述第二 工具之间， k将所述第一部件和所述第二部件中待焊接的部分预热， l. 将所述第一工具与所述第二工具之间的所述预热组件去除。14. 根据权利要求10所述的塑料焊接方法，其中第二假想球形坐标系的原点布置在处 于第一位置的所述第二工具处，同时第二z-轴线在所述第一支撑件的方向上延伸，并且所 述方法还包括步骤： m. 通过第二驱动器相对于所述第二支撑件使所述第二工具线性移到第一位置与第二 位置之间的第二方向上，其中在所述第一支撑件的方向上为正的所述第二z-轴线与所述 第二方向之间的第二倾角的范围满足〇< π/2,借此所述第一工具中的第一部件可 以与所述第二工具中的第二部件接合。15. 根据权利要求14所述的塑料焊接方法，其还包括第三工具和第四工具，其中所述 第三工具布置在所述第一支撑件上，并且所述第四工具布置在所述第二支撑件上，并且所 述方法还包括步骤： η.通过第三驱动器相对于所述第一支撑件沿第三方向将所述第三工具从第一位置移 到第二位置上，其中所述第三方向与所述第一方向在所述第一工具与所述第三工具之间的 第一镜面处的镜像对应。16. 根据权利要求15所述的塑料焊接方法，其还包括步骤： 〇.通过第四驱动器相对于所述第二支撑件沿第四方向将所述第四工具从第一位置移 到第二位置上，其中所述第四方向与所述第二方向在所述第二工具与所述第四工具之间的 第二镜面处的镜像对应。17. 根据权利要求6所述的塑料焊接装置，其还包括布置在所述第一支撑件上的第三 工具以及布置在所述第二支撑件上的第四工具，其中 所述第三工具可通过第三驱动器相对于所述第一支撑件在第一位置与第二位置之间 的第三方向上线性地移动，以及 所述第三方向是所述第一方向在所述第一工具与所述第三工具之间的第一镜面处的 镜像，以使得镜像第一 z-轴线与所述第三方向之间的第一镜像倾角相对于所述第一倾角 满足 uls= υ 1。18. 根据权利要求17所述的塑料焊接装置，其中所述第四工具可通过第四驱动器相对 于所述第二支撑件在第一位置与第二位置之间的第四方向上线性地移动，以及 所述第四方向是所述第二方向在所述第二工具与所述第四工具之间的第二镜面处的 镜像，以使得镜像第二ζ-轴线与所述第四方向之间的第二镜像倾角相对于所述第二倾角 ?两足 15 2S= 15 2。19. 根据权利要求11所述的塑料焊接方法，其在步骤b之前还包括步骤： f. 将第二部件布置在所述第一工具中的所述第一部件上， g. 将所述第一工具从所述第一位置移到所述第二位置上，在此之后 h. 将所述第二部件转移至所述第二工具，随后 i. 将所述第一工具从所述第二位置移到所述第一位置上。20. 根据权利要求10所述的塑料焊接方法，其还包括第三工具和第四工具，其中所述 第三工具布置在所述第一支撑件上，并且所述第四工具布置在所述第二支撑件上，并且所 述方法还包括步骤： η.通过第三驱动器相对于所述第一支撑件沿第三方向将所述第三工具从第一位置移 到第二位置上，其中所述第三方向与所述第一方向在所述第一工具与所述第三工具之间的 第一镜面处的镜像对应。
【专利摘要】一种塑料焊接装置包括第一工具和第二工具。所述第一工具布置在第一支撑件上并且所述第二工具布置在第二支撑件上。所述第一工具进一步可借助于第一驱动器相对于所述第一支撑件在第一位置与第二位置之间的第一方向上线性地移动。沿第一方向的运动由第一假想球形坐标系限定，所述第一假想球形坐标系的原点布置在所述第一工具的所述第一位置上。z-轴线作为第一z-轴线在所述第二支撑件的方向上延伸。所述第二支撑件的方向上为正的所述第一z-轴线与所述第一方向之间的第一倾角的范围满足0≤υ1≤π/2，借此所述第一工具中的第一部件可以与所述第二工具中的第二部件接合。
【IPC分类】B29C65/06, B29C65/02
【公开号】CN105584032
【申请号】CN201510777459
【发明人】西尔维奥·福克斯
【申请人】艾默生科技有限公司布兰森超声分公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月12日
【公告号】DE102014223121A1, EP3020532A1, US20160129627