间时的该渗透系数W及该当前流动时间波 前位置的取得包括W下步骤：
[0032] 步骤4A :于该平面定义出多个侦测位置ym,。，该侦测位置共有mXn个；
[0033] 步骤4B :提供一侦测模组，该侦测模组包括一装设于该侦测位置ym,。的压力感测 单元、至少一设置于该平面的一侧的影像揃取器W及一与该压力感测单元及该影像揃取器 电性连接的处理单元，其中，该压力感测单元包括mXn个压力感测器；
[0034] 步骤4C -当前灌注压力将该树脂灌注于该模穴内，令该树脂于该平面朝一方 向进行流动；
[0035] 步骤4D :利用该影像揃取器取得该波前于流动时间ti时在该平面中的位置，并据 此于该平面定义出多个量测位置，ti及t 1 1是相距一取样间隔时间，该量测位置共有iXj 个Xl,，，该量测位置Xl,，是该波前于流动时间t 1的对应位置，其中，i代表第i个取样时刻， j为一和η关联的整数；
[0036] 步骤4Ε :选定i与j分别为一预设值r与曰，是分别为大于1和大于等于1的整 数，并利用该影像揃取器取得该波前于时间tf及t f 1的量测位置X f,。及X f 1,。，并由最靠近 一量测位置Xf,。且该树脂已流经的该压力感测器取得该树脂位于一侦测位置y S,。的压力值 Ps,。其中，X f,。即该当前流动时间波前位置；
[0037] 步骤4F :利用该处理单元配合式（1)取得一位于该量测位置Xf,。的渗透系数Kf,。：
[0038]
[0039] 其中，Φ为该纤维预织物的孔隙度，μ为该树脂的粘度，Δ Τ = tf-tf 1，藉此得到 该树脂于该平面中对应流动时间ti的该渗透系数，即该当前流动时间渗透系数；
[0040] 步骤5 :将步骤4得到的该下一流动时间波前候选位置与一下一流动时间的波前 预期位置进行比对，从而找出最接近该下一流动时间的波前预期位置的该下一流动时间波 前候选位置，并回推得到所对应的该候选灌注压力值；
[0041] 步骤6 :将该候选灌注压力值回传至该树脂供应单元，W作为下一流动时间的灌 注压力，使该树脂得依照该下一流动时间的波前预期位置进行流动。
[0042] 据此，藉由该预测控制模型配合该最适化算法所计算出的该树脂的该下一流动时 间的灌注压力，使该树脂得依照该下一流动时间的波前预期位置进行流动，使该树脂能得 W恒速地推进，确保树脂转注成型的品质。
[0043] W下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0044] 图1为本发明一实施例的系统配置示意图。
[0045] 图2为本发明一实施例的该树脂转注成型设备的示意图。
[0046] 图3为本发明的实施例中该模具单元的该平面的示意图。
[0047] 图4本发明的实施例中该侦测模组的位置示意图。 W48]图5为本发明的实施例中该侦测模组的俯视图。
[0049] 图6为本发明的第一实施例中步骤2B的系统配置示意图。
[0050] 图7为本发明的实施例中该树脂的流动示意图。
【具体实施方式】
[0051] 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，W更进一步了解 本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0052] 设及本发明的详细说明及技术内容，兹搭配图式说明如次：
[0053] 本发明是关于一种即时控制树脂转注成型制程的方法，用W控制一树脂巧0)于 一树脂转注成型设备中的灌注压力，请参阅图1与图2,分别为本发明一实施例的系统配置 示意图W及本发明一实施例的该树脂转注成型设备的示意图。该树脂转注成型设备包括一 树脂供应单元（10) W及一与该树脂供应单元（10)连接的模具单元（20)，该模具单元（20) 包括一上模（21)、一下模（22)、一模穴（23) W及一位于该模穴（23)内的平面（24)，该模 穴（23)是供一纤维预织物容置。于本实施例中，该树脂转注成型设备进一步包括一真空单 元（30)，而该树脂供应单元（10)包括一气体输出部（11)、一压力调节器（12)、一树脂容置 部（13)、一前端压力感测器（14)、一阀口（15)、一树脂灌注管路（16)，该真空单元（30)包 括一真空桶（31)、一后端压力感测器（32)、一真空帮浦（33)、一抽真空管路（34)。该气体 输出部（11)、该压力调节器（12)、该树脂容置部（13)、该前端压力感测器（14)、该阀口（巧） 是透过多个第一管路彼此相接，该树脂供应单元（10)透过该树脂灌注管路（16)连接至该 模具单元（20)并与该模穴（23)相连通，W将该树脂巧0)灌注于该模穴（23)内。该真空 桶（31)、该后端压力感测器（32)、该真空帮浦（33)亦透过多个第二管路彼此相接，该真空 单元（30)透过该抽真空管路（34)连接至该模具单元（20)，藉此将该模穴（23)内多余的气 体抽离。
[0054] 本发明的第一实施例包括W下步骤： 阳化5] 步骤1 :设定多组训练制程条件，该训练制程条件至少包括一初始灌注压力。
[0056] 步骤2 :根据该训练制程条件进行多次训练制程，取得各个该训练制程中，多个流 动时间时该树脂巧0)所对应的一渗透系数W及一当前流动时间波前位置，与一下一流动 时间波前位置，其中，该训练制程中，该渗透系数、该当前流动时间波前位置W及该下一流 动时间波前位置的取得包括W下步骤：
[0057] 步骤2A :请参阅图3,为本发明的第一实施例的该模具单元（20)的该平面（24)的 示意图。步骤2A先于该平面（24)定义出多个侦测位置ym,。，该侦测位置ym,。共有mXn个。 本实施例中，该侦测位置ym,。是呈类似矩阵的形式排列，即包括多个纵列与多个横行，纵列 数量Wm表达，m = 1~4,横行数量Wn表达，η = 1~3。
[0058] 步骤2Β :请参阅图4、图5、图6,分别为本发明的第一实施例中该侦测模组的位置 示意图、该侦测模组的俯视图W及步骤2Β的系统配置示意图。步骤2Β是提供一侦测模组 (40)，该侦测模组（40)包括一压力感测单元（41)、至少一影像揃取器（42) W及一处理单 元，该压力感测单元（41)装设于该侦测位置ym,。，该影像揃取器（42)设置于该平面（24)的 一侧，该处理单元与该压力感测单元（41)及该影像揃取器（42)电性连接，其中，该压力感 巧峰元（41)是包括mXn个压力感测器（411)，且该压力感测器（411)的设置位置是与该侦 测位置ym,。相互对应。于本实施例中，该压力感测器（411)共有12个，亦呈类似矩阵的形 式排列，包括多个横行与多个纵列。
[0059] 步骤2C :请参阅图7,为本发明的第一实施例中该树脂的流动示意图。此步骤将该 树脂巧0)灌注于该模穴（23)内，令该树脂巧0)于该平面（24)朝一方向A进行流动。
[0060] 步骤2D :利用该影像揃取器（42)纪录该树脂巧0)的流动，W取得该树脂巧0)的 一波前巧1)于流动时间ti时在该平面（24)中的位置，据此于该平面（24)定义出多个量 巧。位置Xi,，，该量测位置共有i X j个，tw、t及11 1彼此间相距一取样间隔时间，该量测位 置Xi,，是该树脂巧0)的该波前巧1)于流动时间ti时，在第j个横列上的对应位置，该横列 是沿一与A方向垂直的B方向排列，其中，i代表第i个取样时刻，j为一和η关联的整数。 本实施例中，i = 1~9, j = η = 1~3,举例说明，取样时刻有9个。
[0061] 步骤沈：选定i与j分别为一预设值r与曰，是分别为大于1的整数，并利用该影 像揃取器（42)取得该树脂巧0)的该波前巧1)于流动时间tw、tf及tf 1的量测位置xw,。、 Xr,a及X r 1,。，时间及t r 1相距该取样间隔时间，并由最靠近该量测位置X r,a的该压力 感测器（411)取得该树脂巧0)的该波前巧1)位于侦测位置ys,。的压力值Ps,。，其中，Xf,。即 该训练制程中的该当前流动时间波前位置，Xw,。即该训练制程中的该下一流动时间波前位 置。
[0062] 于本实施例中，图7即时间tf