动部上;所述第五倾角位移部件带动第五水平位移部件及夹持部件一体移动;所述夹持部件由第五水平位移部件带动位移。
[0025]进一步地，所述第五倾角位移部件包括第五侧滑驱动气缸;所述第五水平位移部件包括第五水平驱动气缸;所述夹持部件包括第五夹持气缸、定块及动块;所述第五侧滑驱动气缸其缸体与水平呈一定倾角设置并固定在第五支架上;所述第五水平驱动气缸其缸体水平设置并装接于第五侧滑驱动气缸的驱动杆;所述第五夹持气缸装设在第五水平驱动气缸的驱动杆上;所述夹持气缸的缸体上固定有定块，其驱动杆上固定有动块;所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，将夹持气缸送至凸轮分割器上的产品相应离型纸撕手位置;所述夹持气缸驱动动块与定块配合，夹住撕手;所述第五侧滑驱动气缸与第五水平驱动气缸同步动作，使离型纸与胶带分离。
[0026]采用上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0027]1、装配机的使用，装配产品的流程简化，避免了传统手工制作的种种不便，节省了人力物力，占地面积小，装配效率高，装配精度高，装配的产品一致性好，性能可靠性高，出产率、良品率高，易满足生产需求；
[0028]2、送料机构的使用，使得送料变得简单而可靠，产品在送料中不会存在卡死、不出料等问题；
[0029]3、弹片放置机构采用吸附的方式，不易损坏弹片外表，通用性强，稳定性好、装配精度高;采用活动的置物单元，进一步提升了装配效率；
[0030]4、热熔机构采用点对点往复，效率高，也避免了传统手工操作存在的危险性；
[0031]5、胶带粘贴机构解决人工速度慢、粘贴效果不好的问题；
[0032]6、滚胶贴附机构，其结构简单且易实现，通过自动化机构贴附效果统一、平整、精度高;此外，还能够实现曲面产品的贴附，适用性好；
[0033]7、撕胶机构，其结构简单且易实现，解决人工撕胶速度慢，效果各异的问题。
【附图说明】
[0034]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0035]图1为本发明的总体俯视图；
[0036]图2为本发明弹片放置机构的侧视图。
[0037]图3为本发明弹片放置机构的爆炸图。
[0038]图4为本发明热熔机构的立体图。
[0039]图5为本发明胶带粘贴机构的立体图。
[0040]图6为本发明胶带粘贴机构的后视图。
[0041 ]图7为本发明滚胶贴附机构的侧视图。
[0042]图8为本发明滚胶贴附机构的立体图。
[0043]图9为本发明撕胶机构的立体图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045]实施例1
[0046]如图1至图9所示，一种产品的装配机，包括机台和安装在机台I上的送料机构2、控制器3、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8。所述控制器3连接送料机构、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构
8。所述送料机构2将产品依序移送至弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8。所述控制器3连接送料机构2、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8;用于接收弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构2将产品依序移送至下一个工位;所述弹片放置机构4包括安装在机台I上的第一传动单元9和真空吸附单元10。第一传动单元9安装在机台I上。真空吸附单元10装设在第一传动单元9上。所述的真空吸附单元10用于吸附、释放弹片。所述的第一传动单元9驱动所述的真空吸附单元10沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构2上的产品相应装配点处释放。所述热熔机构5包括安装在机台I上的第二升降传动单元11及热熔单元12。热熔单元12装设在第二升降传动单元11上。所述第二升降传动单元11驱动所述的热恪单元12沿垂直方向运动至送料机构2上的产品相应装配点处。所述的热熔单元12通过释放热量将弹片与产品熔接。所述胶带粘贴机构6包括胶带收放单元14、第三传动单元15、吸盘16及安装在机台I上的第三支架13。胶带收放单元14和第三传动单元15安装在第三支架13上，吸盘16装设在第三传动单元15上。胶带收放单元14用于放送胶带并收卷离型纸。吸盘16用于吸附、释放胶带。第三传动单元15驱动吸盘16至胶带处吸附胶带，并与胶带收放单元14同步动作使胶带和离型纸分离后，驱动吸盘16将胶带送至送料机构2上的产品相应装配点处贴附。所述滚胶贴附机构7包括有第四传动单元19和滚胶单元。第四传动单元19安装在机台I上。滚胶单元装设在第四传动单元19上。滚胶单元滚压胶带以使胶带紧附于产品表面。第四传动单元19驱动滚胶单元在产品表面沿胶带贴附方向运动。所述撕胶机构8包括第五传动单元19和夹持单元20。第五传动单元19安装在机台I上。夹持单元20装设在第五传动单元19上。夹持单元20用于夹住和释放胶带离型纸的撕手位。第五传动单元19用于驱动夹持单元20夹住并带动离型纸沿与胶带呈倾角的方向运动，使离型纸与胶带分离。
[0047]其中
[0048]作为一较佳实施例，如图1所示，所述送料机构I将产品依序移送至弹片放置机构
4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8 ；
[0049]所述控制器3连接送料机构2、弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8;用于接收弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构2将产品依序移送至下一个工位；
[0050]作为一较佳实施例，如图1所示，所述送料机构2包括安装在机台I上的凸轮分割器21。凸轮分割器21装载产品依序转动至弹片放置机构4、热熔机构5、胶带粘贴机构6、滚胶贴附机构7和撕胶机构8所处工位，送料机构的使用，使得送料变得简单而可靠，产品在送料中不会存在卡死、不出料等问题。在凸轮分割器21之上还可以优选的加装载物座，载物座用于装载产品，更加稳定可靠。
[0051]作为一较佳实施例，如图2至图3所示，所述弹片放置机构4，其中第一传动单元9包括安装在机台I上的第一支架22、第一电机23、第一升降驱动气缸24、第一带轮25及覆设在第一带轮25的第一传送带26。真空吸附单元10，其包括吸附气缸27及吸附头28。所述第一电机23装设于第一支架22且带动所述第一带轮25转动，带动第一传动带动作。第一升降驱动气缸24装接在第一传动带上，随第一传动带运动水平位移。所述吸附头28装设在第一升降驱动气缸24的活动杆上，随第一升降驱动气缸24运动垂直位移。所述吸附气缸27与吸附头28相接并驱使吸附头28吸附弹片。其中，所述第一电机23带动第一带轮25转动，联动第一传动带运动，驱动第一升降气缸沿水平方向运动。第一升降气缸同步动作驱动吸附气缸27垂直方向运动。吸附气缸27驱动吸附头28吸附弹片。二者再次同步动作，将弹片送至凸轮分割器21上的产品相应装配点处释放，弹片放置机构采用吸附的方式，不易损坏弹片外表，