通用性强，稳定性好、装配精度高。这里，真空吸附单元10还可以包括感应元件，在吸附弹片时定位更加精确。
[0052]所述弹片放置机构4还包括移送单元29及置物单元30。所述移送单元29装设于第一支架22上。所述置物单元30安装在移送单元29上。所述移送单元29用于带动置物单元30沿垂直于第一传送带26运动方向水平移动。所述置物单元30用于放置弹片。采用活动的置物单元，进一步提升了装配效率。
[0053]所述移送单元29包括安装在第一支架22的滑轨31、第二电机32、第二带轮及第二传送带35。所述置物单元30包括一表面形成有供所述弹片排列放置的装接盘36。所述第二带轮与第二电机32的轴体配合，且第二带轮供第二传动带套设。第二传送带35运动方向与滑轨31呈平行。所述装接盘36由第二传送带35驱动，并可滑动的装设于滑轨31上。所述第二电机32动作带动第二带轮转动，并驱动第二传动带及装接盘36沿滑轨31向垂直于第一传送带26的方向水平运动。这里，置物单元30还可以包括感应元件，这里的感应元件可与真空吸附单元形成配合。
[0054]作为一较佳实施例，如图4所示，所述热熔机构5，其中所述第二升降传动单元11包括安装在机台I上的第二支架37和第二升降驱动气缸38。所述热熔单元12包括一热熔柱39。所述第二升降驱动气缸38装设于第二支架37的一端。所述热熔柱39装设于第二升降驱动气缸38的一端。其中所述第二升降驱动气缸38驱动热熔柱39沿垂直方向运动至凸轮分割器21上的产品相应装配点处熔接。热熔机构采用点对点往复，效率高，也避免了传统手工操作存在的危险性。
[0055]所述热熔单元12还包括隔热块40。所述隔热块40安装在第二升降传动单元11与热熔单元12之间。所述隔热块40与热熔单元12在第二升降传动单元11的驱动下一齐动作。
[0056]作为一较佳实施例，如图5至图6所示，所述胶带粘贴机构6，其中胶带收放单元14包括装设在第三支架13上的放料滚轮41，一组限位滚轴42、挡板43、收卷滚轴44及卷胶带电机45。第三传动单元15为安装在第三支架13上的三轴运动机构。吸盘16装设于三轴运动机构的活动部。卷装离型纸胶布放置在放料滚轮41并绕过限位滚轴42、挡板43再绕卷在由卷胶带电机45驱动的收卷滚轴44上，当其绕过挡板43时通过限位滚轴42将其贴合在挡板43上。吸盘16吸取挡板43上的胶带并通过卷胶带电机45与三轴运动机构同步动作将胶带和离型纸的分离。分离后的胶带在吸盘16上由三轴运动机构驱动送至凸轮分割器21上的产品相应装配点处贴附。胶带粘贴机构解决人工速度慢、粘贴效果不好的问题。
[0057]作为一较佳实施例，如图7至图8所示，所述滚胶贴附机构7，其中第四传动单元19包括安装在机台I上的第四支架47、第四垂直升降部件48和第四水平位移部件49。滚胶单元包括摆动部件50和滚胶部件51。所述第四垂直升降部件48装设于第四支架47，且第四水平位移部件49水平设置并装接于第四垂直升降部件48的驱动部。所述第四水平位移部件49的驱动部与摆动部件50装接，所述滚胶部件51活接于摆动部件50。当然，也可以不采用摆动部件50，而是直接将滚胶部件51安装于第四水平位移部件49的驱动部不摆动，随传动单元位移滚胶。
[0058]所述第四垂直升降部件48包括第四升降驱动气缸52。所述第四水平位移部件49包括第四水平驱动气缸53。所述摆动部件50包括一固定座54、装夹座55及扭簧56。所述滚胶部件51包括一摆动杆57及压抵滚轮58。所述第四水平驱动气缸53装设于第四升降气缸的驱动部。所述固定座54与第四水平驱动气缸53的驱动部相接联动。所述装夹座55安装于固定座54内。所述扭簧56装设于固定座54内，且该扭簧56与装夹座55配合形成摆动。所述摆动杆57装设于装夹座55内，并与装夹座55联动。所述压抵滚轮58装设于摆动杆57端部。所述第四升降驱动气缸52与第四推进气缸同步动作，压抵滚轮58接触到凸轮分割器21上的产品后与扭簧56配合随摆动杆57沿着胶带贴附的方向摆动。其结构简单且易实现，通过自动化机构贴附效果统一、平整、精度高。此外，还能够实现曲面产品的贴附，适用性好。
[0059]作为一较佳实施例，如图9所示，所述撕胶机构8，其中第五传动单元19包括第五支架59、装设在第五支架59上的第五倾角位移部件60和第五水平位移部件61。夹持单元20包括夹持部件62。所述第五支架59安装在机台I上。所述第五倾角位移部件60安装在第五支架59上。所述第五水平位移部件61装设在第五倾角位移部件60的活动部上。所述夹持部件62装设于第五水平位移部件61的驱动部上。所述第五倾角位移部件60带动第五水平位移部件61及夹持部件62—体移动。所述夹持部件62由第五水平位移部件61带动位移。
[0060]所述第五倾角位移部件60包括第五侧滑驱动气缸63。所述第五水平位移部件61包括第五水平驱动气缸64 ο所述夹持部件62包括第五夹持气缸65、定块66及动块67。所述第五侧滑驱动气缸63其缸体与水平呈一定倾角设置并固定在第五支架59上。所述第五水平驱动气缸64其缸体水平设置并装接于第五侧滑驱动气缸63的驱动杆。所述第五夹持气缸65装设在第五水平驱动气缸64的驱动杆上。所述夹持气缸的缸体上固定有定块66，其驱动杆上固定有动块67。所述第五侧滑驱动气缸63与第五水平驱动气缸64同步动作，将夹持气缸送至凸轮分割器21上的产品相应离型纸撕手位置。所述夹持气缸驱动动块67与定块66配合，夹住撕手。所述第五侧滑驱动气缸63与第五水平驱动气缸64同步动作，使离型纸与胶带分离。撕胶机构，其结构简单且易实现，解决人工撕胶速度慢，效果各异的问题。
[0061 ] 实施例2
[0062]和实施例1的技术方案基本相同，不同在于:不用三轴运动机构，而采用机械手驱动吸盘16动作，与卷胶带电机45配合将胶带和离型纸分离。分离后由机械手驱动吸盘将胶带送到待贴附产品的位置。
[0063]实施例3
[0064]和实施例1的技术方案基本相同，不同在于:所述第四垂直升降部件还包括一个水平驱动气缸，该水平驱动气缸置于第四水平驱动气缸53的驱动部，水平驱动气缸的驱动部作用于固定座，第四水平驱动气缸53驱动该水平驱动气缸动作，水平驱动气缸驱动滚胶单元压抵工件表面。通过水平驱动气缸进行位移补偿，对于体积小、滚胶距离远、滚胶深度较深的产品进行补偿，提高滚胶贴附机构的通用性和适用性。
【主权项】
1.一种产品的装配机，其特征在于:包括机台和安装在机台上的送料机构、控制器、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构； 所述送料机构将产品依序移送至弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构； 所述控制器连接送料机构、弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构；用于接收弹片放置机构、热熔机构、胶带粘贴机构、滚胶贴附机构和撕胶机构发出的工件加工完毕的信号，并控制送料机构将产品依序移送至下一个工位； 所述弹片放置机构包括安装在机台上的第一传动单元和真空吸附单元;第一传动单元安装在机台上;真空吸附单元装设在第一传动单元上;所述的真空吸附单元用于吸附、释放弹片;所述的第一传动单元驱动所述的真空吸附单元沿水平方向和垂直方向运动以吸附弹片至送料机构上的产品相应装配点处释放； 所述热熔机构包括安装在机台上的第二升降传动单元及热熔单元;热熔单元装设在第二升降传动单元上;所述第二升降传动单元驱动所述的热恪单元沿垂直方向运动至送料机构上的产品相