3d打印机送料泵结构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及打印机。一种3D打印机送料泵结构，包括泵本体，所述泵本体铰接有至少两根仅可向下转动的水平杆，所述水平杆分布在泵本体的两侧，所述水平杆的自由端设有支撑座，所述支撑座设有螺栓孔，所述水平杆的下侧设有支撑所述电机本体的行走轮。本发明提供了一种即能够安装现有方式进行支撑固定又能够通过行走轮进行行走的3D打印机送料泵结构，解决了现有的3D打印机送料泵移动不便的问题。
【专利说明】
3D打印机送料泵结构
技术领域
[0001 ]本发明涉及3D打印机，尤其涉及一种3D打印机送料栗结构。
【背景技术】
[0002]3D打印机是一种基于离散堆积原理的累加式成型技术进行打印的设备。它借助计算机、激光、精密传动和数控等现代手段，将计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)集成于一体，根据在计算机上构造的三维模型，能在很短时间内直接制造产品模型或样品。
[0003]3D打印机成型的方式有多种，其中一种为以光敏树脂为原料，将计算机上设计的零件三维模型，表面三角化处理，存储成STL文件格式，对其进行分层处理，得到各层截面的二维轮廓信息，然后通过计算机控制DLP投影仪将二维轮廓图像投影到树脂层使树脂对应区域使其逐层凝固成型。当一层固化完毕后，工作台下移一个层厚的距离，以使在原先固化好的树脂表面再涂覆上一层新的液态光敏树脂，刮刀将粘度较大的树脂液面刮平，然后进行新一层的涂层的扫描凝固工作，如此重复，直至整个制件制造完毕。
[0004]在中国专利申请号为2014100271982、、名称为“一种基于DLP原理的3D打印机” SP公开例该种结构的3D打印机，送料栗为3D打印机的一个部件，用于输送光固化树脂给储存盒供固化成型。现有的3D打印机的送料栗结构存在以下不足:只能够以抬起的方式进行移动，所以移动时不便;不能够对流出的光固化树脂中的颗粒杂质进行过滤。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种即能够安装现有方式进行支撑固定又能够通过行走轮进行行走的3D打印机送料栗结构，解决了现有的3D打印机送料栗移动不便的问题。
[0006]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种3D打印机送料栗结构，包括栗本体，所述栗本体铰接有至少两根仅可向下转动的水平杆，所述水平杆分布在栗本体的两侧，所述水平杆的自由端设有支撑座，所述支撑座设有螺栓孔，所述水平杆的下侧设有支撑所述电机本体的行走轮。当要对栗本体进行固定时，向下转动水平杆为竖直状态，使得支撑座支撑在地面上，然后通过地脚螺栓穿过螺栓孔将支撑座固定在地面上即可。当需要移动栗本体时，转动水平杆为水平状态，此时行走轮将栗本体支撑在地面上，然后通过推拉的方式移动栗本体即可。
[0007]作为优选，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构;所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。各个部件设置于底座上且底座设置有行走轮，可以方便地对设备进行转移。不转移时通过液压支撑脚对底座进行支撑。现有的行走轮存在以下不足:当行经具有尖锐物体的路段(以下称为扎胎路段)时容易产生乳胎现象，本技术方案解决了该问题。当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体位置为:活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得行走轮重新通过车胎进行支撑。
[0008]作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。
[0009]所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮插入到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随行走轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。
[0010]作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。结构单独紧凑。
[0011]作为优选，所述栗本体的出口端设有树脂输送管，所述树脂输送管设有过滤段，所述过滤段包括设有出料孔的外壳，所述外壳内设有一级滤板，所述外壳和一级滤板所围成的空间内还设有二级滤板，所述出料孔位于所述二级滤板和外壳所围成的空间内，所述二级滤板和一级滤板之间形成缓流腔，所述一级滤板的滤孔的开口面积大于二级滤板的滤孔的开口面积。设置一级滤板的同时还设置二级滤板，能够保证好的过滤效果且不容易产生频繁堵塞现象。
[0012]作为优选，所述一级滤板和所述外壳以旋转拆卸的方式卡接在一起，所述外壳设有安装台阶，所述二级滤板设有支撑裙边，所述二级滤板通过若干弹簧支撑在所述安装台阶上，所述一级滤板设有若干按压在所述二级滤板上的隔离柱;所述弹簧处于自由状态时，所述二级滤板伸出所述外壳。旋转卡接连接，既能够防止一级滤板移位而失去对杂物的拦截作用，又使得安装拆卸时的方便性好。当取下一级滤板时，在弹簧的作用下二级滤板能够自动伸出外壳。取出二级滤板时的方便性好，取出二级滤板时不容易导致二级滤板上的杂物散落到外壳内。
[0013]作为优选，所述隔离柱沿二级滤板的周向分布在二级滤板的外周缘，相邻的隔离柱之间形成过滤网孔，所述支撑裙边同所述安装台阶之间形成辅助滤孔。能够提高二级滤板的过滤面积和降低二级滤板产生的流阻。该结构在树脂速度变化而导致树脂对二级滤板的冲击力变化时，具有缓震作用，从而能够延缓二级滤板的损坏和树脂流速变化而产生的噪声。
[0014]作为优选，所述安装台阶上设有位于所述辅助滤孔进口端的沿二级滤板周向延伸的环形沉淀槽。能够有效地防止颗粒经辅助滤孔流出而进行储存盒。
[0015]作为优选，所述二级滤板的中间向上凸起形成凸台、周缘向上凸起形成凸环，所述凸环和凸台之间形成环形槽，所述二级滤板的滤孔仅设置在所述环形槽和凸环上。能够将被二级滤板拦截下的颗粒收集在一起，防止颗粒散落到二级滤板的外部。颗粒散落到二级滤板外部则不容易清理出且容易产生堵塞现象。中间设置凸台且凸台不设置网孔，能够起到导流作用，使得树脂以较平缓的速度散开到环形槽内。
[0016]本发明具有下述优点:既能够对栗本体进行可靠的支撑，又能够方便地切换为通过行走轮进行行走，移动时的方便性好。
【附图说明】
[0017]图1为本发明通过行走轮进行支撑时的示意图。
[0018]图2为图1中的行走轮的剖视放大示意图，该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的状态。
[0019]图3为图2的A局部放大示意图。
[0020]图4为行走轮的使用状态示意图，该图中为车胎气压够即通过充气车胎进行支撑的状态。
[0021 ]图5为过滤段的剖视示意图。
[0022]图6为本发明通过支撑座进行支撑时的示意图。
[0023]图中:铰轴1、水平杆12、行走轮2、轮辋21、轮辐22、充气车胎23、防扎胎机构29、滚筒291、止转结构2911、储气缸292、充气活塞2921、密封腔2922、推杆2923、气道2924、螺纹套293、丝杆294、输入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、锁紧力调节螺栓29423、输出段2943、差速机构295、内齿圈2951、外齿圈2952、离合齿轮2953、连接轴2954、限位结构3、上限位块31、下限位块32、栗本体4、脂输送管41、连接耳42、过滤段5、外壳51、出料孔511、安装台阶512、隔离柱513、一级滤板52、一级滤板部滤孔521、二级滤板53、支撑裙边531、凸台532、凸环533、环形槽534、二级滤板部网孔535、弹簧536、滤网孔54、沉淀槽55、辅助滤孔56、支撑座6、螺栓孔61。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0025]参见图1，一种3D打印机送料栗结构，包括栗本体4。栗本体4的出口端设有树脂输送管41。树脂输送管41设有过滤段5。栗本体4的两侧都设有至少一个连接耳42。连接耳42通过铰轴I铰接有水平杆12。铰轴I沿水平方向延伸。水平杆12和连接耳42之间设有限位结构
3。限位结构3用于使得水平杆12处于水平状态时只能够以铰轴为轴向下转动。限位结构3包括上限位块31和同上限位块配合的下限位块32。上限位块31设置在连接耳42上。下限位块32设置在水平杆12上。水平杆12的自由端设有支撑座6。支撑座6设有螺栓孔61。水平杆12处于水平状态时，栗本体4通过行走轮2进行支撑。
[0026]参见图2，行走轮2还包括防扎胎机构29。防扎胎机构29包括滚筒291、储气缸292、螺纹套293、丝杆294和差速机构295。轮辋21设有充气车胎23。滚筒291同轮辋21同轴固定在一起。滚筒291和轮辋21沿轮辋21的轴向分布。滚筒291设有止转结构2911。止转结构2911为设置于滚筒291的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸292设置在滚筒291的筒壁内。储气缸292为和滚筒291同轴的环形缸。储气缸292内设有充气活塞2921。充气活塞2921的轴线同轮辋21的轴线平行。充气活塞2921将储气缸292隔离出密封腔2922。密封腔2922通过气道2924同充气车胎23连通。充气活塞2921通过至少两根推杆2923同螺纹套293连接在一起。推杆2923沿滚筒291的周向分布。推杆2923——对应地穿过构成止转结构2911的长条孔。丝杆294穿设于滚筒291。丝杆294包括输入段2941、限力器2942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒291转动连接在一起，该端还同滚筒291之间还沿滚筒291轴向卡接在一起即丝杆294不能够沿滚筒291的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器2942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构295包括内齿圈2951、外齿圈2952和离合齿轮2953。内齿圈2951连接于滚筒291的内周面上。外齿圈2952连接于输入段2941。夕卜齿圈2952位于内齿圈2951内即二者位于同一个平面。离合齿轮2953设有连接轴2954。
[0027]参见图3，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和锁紧力调节螺栓29423。第一摩擦片29421连接于输入段2941。第二摩擦片29422连接于输出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在锁紧力调节螺栓29423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓29423来调节第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。
[0028]参见图4，使用时，轮辐22同水平杆12连接在一起。充气活塞2921处于该位置时充气车胎23由于气体流道了密封腔2922中而使得胎压不够，此时是通过滚筒291进行支撑而实现行走的，从而避免行经扎胎路段时充气车胎23被扎破。
[0029]当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时，将离合齿轮2953插入到内齿圈2951和外齿圈2952之间而使得内齿圈2951同外齿圈2952通过离合齿轮2953啮合在一起。离合齿轮2953还通过连接轴2954同动力小车3固定在一起。然后使行走轮正转，在差速机构295的作用下丝杆294的转速高于螺纹套293的转速、螺纹套293还相对于丝杆294产生向右的平移，平移的结构为驱动充气活塞2921右移使得密封腔2922中的气体压缩到充气车胎23中，使得行走轮通过充气车胎23支撑住进行行走。当充气活塞2921右移到同滚筒291抵接在一起时，丝杆294的扭矩会增大、使得限力器2942打滑，从而自动实现转动。同理，当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒291进行支撑时，使行走轮反转即可，反转的结果为丝杆驱动充气活塞2921左移，使得充气车胎23内的气体流入到密封腔2922中，使得充气车胎23能够瘪下而通过滚筒291进行支撑。
[0030]不需要充放气时，将离合齿轮2953从第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间拔出。
[0031 ]参见图5，过滤段5包括外壳51 ο外壳51内设有一级滤板52。一级滤板52为圆形。一级滤板52设有一级滤板部滤孔521。外壳51和一级滤板52以旋转拆卸的方式卡接在一起，SP通过旋转到设定位置时一级滤板52可以从外壳51上取出，否则会卡住而取不出。外壳51内设有出料孔511和安装台阶512。
[0032]外壳51和一级滤板52所围成的空间内设有二级滤板53。二级滤板4和一级滤板I之间形成缓流腔S。出料孔511位于二级滤板53和外壳51所围成的空间内。二级滤板53为圆形。二级滤板53设有支撑裙边531。二级滤板53的中间向上凸起形成凸台532。二级滤板53的周缘向上凸起形成凸环533。凸台532和凸环533之间形成环形槽534。仅在环形槽534和凸环533上设有二级滤板部网孔535。二级滤板部网孔535的开口面积小于一级滤板部滤孔521的开口面积。
[0033]二级滤板53通过若干弹簧536支撑在安装台阶512上。一级滤板52设有若干按压在二级滤板53上的隔离柱513。隔离柱513沿二级滤板53的周向分布在二级滤板的外周缘。相邻的隔离柱513之间形成过滤网孔54。支撑裙边531同安装台阶512之间断开形成辅助滤孔56。安装台阶512上设有位于辅助滤孔进口端的沿二级滤板周向延伸的环形沉淀槽55。
[0034]当取下一级滤板52而失去对二级滤板53的按压作用时，弹簧536恢复自由状态而将二级滤板53顶升到伸出外壳51。使用时外壳51的上端是螺纹连接于树脂输送管41(参见图1)的。
[0035]参见图6，当需要对栗本体4进行固定时，向下转动水平杆12的自由到水平杆12处于竖直状态，此时行走轮2抬离地面，栗本体4通过支撑座6支撑在地面上，最后通过地脚螺栓穿过螺栓孔61将本发明固定在地面上即可。
【主权项】
1.一种3D打印机送料栗结构，包括栗本体，其特征在于，所述栗本体铰接有至少两根仅可向下转动的水平杆，所述水平杆分布在栗本体的两侧，所述水平杆的自由端设有支撑座，所述支撑座设有螺栓孔，所述水平杆的下侧设有支撑所述电机本体的行走轮。2.根据权利要求1所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构;所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。3.根据权利要求2所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。4.根据权利要求2或3所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。5.根据权利要求4所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。6.根据权利要求2或3所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述栗本体的出口端设有树脂输送管，所述树脂输送管设有过滤段，所述过滤段包括设有出料孔的外壳，所述外壳内设有一级滤板，所述外壳和一级滤板所围成的空间内还设有二级滤板，所述出料孔位于所述二级滤板和外壳所围成的空间内，所述二级滤板和一级滤板之间形成缓流腔，所述一级滤板的滤孔的开口面积大于二级滤板的滤孔的开口面积。7.根据权利要求6所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述一级滤板和所述外壳以旋转拆卸的方式卡接在一起，所述外壳设有安装台阶，所述二级滤板设有支撑裙边，所述二级滤板通过若干弹簧支撑在所述安装台阶上，所述一级滤板设有若干按压在所述二级滤板上的隔离柱;所述弹簧处于自由状态时，所述二级滤板伸出所述外壳。8.根据权利要求7所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述隔离柱沿二级滤板的周向分布在二级滤板的外周缘，相邻的隔离柱之间形成过滤网孔，所述支撑裙边同所述安装台阶之间形成辅助滤孔。9.根据权利要求8所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述安装台阶上设有位于所述辅助滤孔进口端的沿二级滤板周向延伸的环形沉淀槽。10.根据权利要求6所述的3D打印机送料栗结构，其特征在于，所述二级滤板的中间向上凸起形成凸台、周缘向上凸起形成凸环，所述凸环和凸台之间形成环形槽，所述二级滤板的滤孔仅设置在所述环形槽和凸环上。
【文档编号】B29C67/00GK105904730SQ201610262270
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】刘东升, 夏思东, 罗保宁, 陈健, 周翔, 刘春丽, 张红伟, 胡香玲, 郭天华
【申请人】杭州研智科技有限公司