基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机。
【背景技术】
[0002]超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。但超声波焊接机的通病就是会出现焊接质量不稳定的现象，焊后工件的气密封不好是焊接质量不稳定的表现之一，而产生焊接质量不稳定的因素有很多，常见的原因是焊接机输出功率不稳定。一旦在生产线中出现焊接质量问题，而又不能够及时发现并修正，会产生大量残次品，不但降低了生产效率，而且会造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，其可以解决目前技术存在的问题。
[0004]本实用新型提供了一种基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，包括传送工件的链带、焊接工件的可伸缩的超声波焊接头、检测焊后工件气密性的负压室；所述基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机还包括变频器、变频电机、焊头伺服电机、伺服驱动器、压力传感器、PLC ;所述变频器、变频电机、焊头伺服电机、伺服驱动器、压力传感器分别与PLC连接；所述变频单机与链带连接，焊头伺服电机与超声波焊接头连接；所述压力传感器置于负压室内的焊后工件上。
[0005]本实用新型工作时，链带传送工件至超声波焊接头下方，超声波焊接头在焊头伺服电机的驱动下，伸至工件待焊部位，对该部位进行焊接，焊后的工件被送至负压室。由于焊接时工件内为常压，若气密性良好，则压力传感器在焊后工件周围检测的压力与负压室内的负压值一致；若气密性不好，则压力传感器在焊后工件周围检测的压力较负压室内的负压值大，PLC根据压力传感器传输的压力值，当焊后工件周围检测的压力较负压室内的负压值大时，对变频器发出指令，进而通过变频电机使链带减速或停止，同时，对伺服驱动器发出指令，进而通过伺服驱动器使超声波焊接头停止伸缩。此时，焊接工作单元仍在工作，便于对其进行检测维修，而不必像传统检修工序一样，对超声波焊接工作单元先停后启。
[0006]本实用新型的有益效果是，通过对焊后工件气密性的质量实时反馈，智能控制超声波焊接设备，减慢或停止工件进给但不停止焊接头的工作，便于直接对焊接工作单元进行检测维修，保证超声波焊接设备的生产效率，节省了生产成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的控制系统示意图。
[0008]其中，1、链带；2、超声波焊接头；3、负压室；4、变频器；5、变频电机；6、焊头伺服电机；7、伺服驱动器；8、压力传感器；9、PLC。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0010]如图1所示，基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，包括传送工件的链带1、焊接工件的可伸缩的超声波焊接头2、检测焊后工件气密性的负压室3 ;所述基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机还包括变频器4、变频电机5、焊头伺服电机6、伺服驱动器
7、压力传感器8、PLC9 ;所述变频器4、变频电机5、焊头伺服电机6、伺服驱动器7、压力传感器8分别与PLC9连接；所述变频单机5与链带I连接，焊头伺服电机6与超声波焊接头2连接；所述压力传感器8置于负压室3内的焊后工件上。需要注意的是，压力传感器8应尽量靠近负压室3的入口端，并做好负压室3与外部环境的隔离，以免压力传感器8检测失效。
[0011]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【主权项】
1.基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，其特征是，包括传送工件的链带(I )、焊接工件的可伸缩的超声波焊接头(2)、检测焊后工件气密性的负压室(3);所述基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机还包括变频器(4)、变频电机(5)、焊头伺服电机(6)、伺服驱动器(7)、压力传感器(8)、PLC (9);所述变频器(4)、变频电机(5)、焊头伺服电机(6)、伺服驱动器(7)、压力传感器(8)分别与PLC (9)连接；所述变频单机(5)与链带(I)连接，焊头伺服电机(6)与超声波焊接头(2)连接；所述压力传感器(8)置于负压室(3)内的焊后工件上。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，包括链带（1）、可伸缩的超声波焊接头（2）、负压室（3）、变频器（4）、变频电机（5）、焊头伺服电机（6）、伺服驱动器（7）、压力传感器（8）、PLC（9）；变频器（4）、变频电机（5）、焊头伺服电机（6）、伺服驱动器（7）、压力传感器（8）分别与PLC（9）连接；变频单机（5）与链带（1）连接，焊头伺服电机（6）与超声波焊接头（2）连接；压力传感器（8）置于负压室（3）内的焊后工件上。本实用新型通过对焊后工件气密性的质量实时反馈，减慢或停止工件进给但不停止焊接头的工作，便于直接对焊接工作单元进行检测维修，保证了生产效率，节省了生产成本。
【IPC分类】B29C65/08, B29C65/82
【公开号】CN204801039
【申请号】CN201520538154
【发明人】刘文华
【申请人】上海津信变频器有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月23日