专利名称：用于清渣机的柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于清渣机的柔性传动装置，特别涉及一种用于金属镁还原罐清渣机的柔性传动装置。
背景技术：
皮江法金属镁冶炼工艺过程中，还原罐扒渣、罐体内部的粘附残渣的清理及罐体高温蠕变矫正是镁冶炼的重要工序。目前还原罐扒渣主要是人工作业，由于炉渣温度高达1250°C，人员须在离还原罐较远的距离通过钢铲从深度4000mm的罐体内一铲一铲的扒渣，劳动强度大、工作效率低、 工作环境差。其次是机械扒渣方式，这种方式基本模拟人工扒渣的原理，辅助一些支撑点和转动装置，一定程度地降低了劳动强度。例如，中国专利CN200420016594. 7公开了一种用于清渣机的柔性传动装置，清渣机机架由在还原罐炉前横向导轨上水平行走的架式小车构成，小车上设置有可垂直升降的平台，升降平台上装有可作与小车导轨方向垂直水平往复运动的扒渣铲柄及装在铲柄前端的铲头，平台上装有驱动电机和变速箱。又如，中国专利CN200520200907. 9公开了一种扒渣装置，它包括刮板链轮和连接在刮板链轮上的刮板链，刮板链轮装在支撑管架上，刮板链与刮板链驱动装置相连；在刮板机架及轨道上装有吊架小车，支撑管架与吊架小车通过传动链条与手轮(6)相连，手轮(6) 通过吊架进退牵引链与离合器相连，离合器与退出电力驱动装置相连。现有的螺旋式清渣机，主要是有一根刚性的直轴，其上焊有螺旋叶片，它在旋转同时直线推进的同时反向旋出炉渣，只有当螺旋叶贴近罐下壁时才扒得干净，但很难掌握“贴近”的尺度，导致现有的机械装置无法实现单罐连续扒渣，更无法实现多罐同时作业。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种用于清渣机的柔性传动装置，该装置能够使的清渣机连续自动清渣。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现用于清渣机的柔性传动装置，包括设置在所述升降平台上的排料螺杆、螺杆进给机构以及螺杆旋转机构。所述螺杆旋转机构通过一传动联接结构与所述排料螺杆联接，所述螺杆旋转机构和所述传动联接结构支撑在一支承座上。该支承座实现传动联接机构与动力旋转机构的联接，承担工作转动轴传递的轴向力、径向力及倾复力矩，保证旋转机构平稳输出动力，不会因为工作转动轴在工作时因外力等作用传递而影响旋转机构的动力输出。进一步，所述螺杆旋转机构通过一柔性万向联轴节与所述传动联接结构连接。柔性万向联轴节的作用是所述排料螺杆的轴向及径向的摆动，满足所述排料螺杆对还原罐安装位置不准确的自适应性，同时传递动力和力矩。[0012]进一步，所述传动联接结构之下设有万向支撑装置。万向支撑装置的功能(1)支撑所述排料螺杆由于自身重量而产生的对柔性万向联轴节的径向压力，保证所述排料螺杆的相对水平，实现所述排料螺杆相对在水平面位置的工作，以及实现垂直于柔性万向联轴节上下可移动性能；( 支撑接触点上的装置可以随所述排料螺杆同步转动，减少支撑接触面的摩擦力，实现与柔性万向联轴节的轴向的旋转性能；(3)可实现垂直于柔性万向联轴节水平方向的可移动性能，缓解所述排料螺杆传来的扭矩，调节所述排料螺杆的自适应能。进一步，所述传动联接结构与所述排料螺杆为可拆卸式连接，可方便连接。进一步，本实用新型还包括电气自动控制系统。进一步，所述排料螺杆的数量为至少一个。本实用新型的有益效果是通过在清渣机上设置本实用新型所述的柔性传动装置，成功的实现了连续自动清渣。
图1是本实用新型安装在清渣机上的侧面的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型的结构示意图；其中1-还原罐；2-排料螺杆；3-升降平台；4-定位导向机构；5-电动平车；6_螺杆进给机构-J-螺杆旋转机构；9传动联接结构；10-万向支撑装置；11-柔性万向联接轴； 12-支承座。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下如图1-2所示，所述的用于清渣机的柔性传动装置，包括设于清渣机升降平台3上的排料螺杆2、螺杆进给机构6以及螺杆旋转机构7。清渣机具有电动平车5、升降平台3及定位导向机构4的组合设计，以实现清渣机的上下、左右运动定位功能。所述螺杆旋转机构通过传动联接结构9与所述排料螺杆2联接，所述螺杆旋转机构7和所述传动联接结构9 支撑在支承座上12。该支承座12实现传动联接机构9与动力旋转机构的联接，承担工作转动轴传递的轴向力、径向力及倾复力矩，保证旋转机构平稳输出动力，不会因为工作转动轴在工作时因外力等作用传递而影响旋转机构的动力输出。进一步，所述螺杆旋转机构7通过一柔性万向联轴节11与所述传动联接结构9连接。柔性万向联轴节11的作用是所述排料螺杆2的轴向及径向的摆动，满足所述排料螺杆 2对还原罐1安装位置不准确的自适应性，同时传递动力和力矩。进一步，所述传动联接结构9之下设有万向支撑装置10。万向支撑装置10的功能是支撑所述排料螺杆由于自身重量而产生的对柔性万向联轴节的径向压力，保证所述排料螺杆的相对水平，实现所述排料螺杆相对在水平面位置的工作，以及实现垂直于柔性万向联轴节上下可移动性能；支撑接触点上的装置可以随所述排料螺杆同步转动，减少支撑接触面的摩擦力，实现与柔性万向联轴节的轴向的旋转性能；可实现垂直于柔性万向联轴节水平方向的可移动性能，缓解所述排料螺杆传来的扭矩，调节所述排料螺杆的自适应能。优选地，所述传动联接结构9与所述排料螺杆2为可拆卸式连接。优选地，排料螺杆2可以是单轴也可以是两轴、三轴、四轴并行排料，其工作原理同上。优选地，本实用新型还包括电气自动控制系统。使用时，控制系统发出指令，驱使电动平车5在水平轨道上移动到预定位置，升降平台3同时升降到预定位置，使排料螺杆2的中心与还原罐1的中心对焦，完成工作定位。 在排料螺杆2旋转推进过程中，若还原罐1罐体由于不规范安装等原因使罐体倾斜偏离中心位置时，排料螺杆2在柔性万向联轴节11和万向支撑装置10的共同作用下，能够使排料螺杆2自适应罐体倾斜偏离，而不影排料螺杆2的推进和旋转工作。以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
权利要求1.用于清渣机的柔性传动装置，包括置于所述清渣机升降平台上的排料螺杆、螺杆进给机构以及螺杆旋转机构，其特征在于，所述螺杆旋转机构通过一传动联接结构与所述排料螺杆联接，所述螺杆旋转机构和所述传动联接结构支撑在一支承座上。
2.如权利要求1所述的用于清渣机的柔性传动装置，其特征在于，所述螺杆旋转机构通过一柔性万向联轴节与所述传动联接结构连接。
3.如权利要求1所述的用于清渣机的柔性传动装置，其特征在于，所述传动联接结构之下设有万向支撑装置。
4.如权利要求1所述的用于清渣机的柔性传动装置，其特征在于，所述传动联接结构与所述排料螺杆为可拆卸式连接。
5.如权利要求1所述的用于清渣机的柔性传动装置，其特征在于，还包括电气自动控制系统。
6.如权利要求1所述的用于清渣机的柔性传动装置，其特征在于，所述排料螺杆的数量为至少一个。
专利摘要本实用新型公开了一种用于清渣机的柔性传动装置，包括置于所述清渣机升降平台上的排料螺杆、螺杆进给机构以及螺杆旋转机构，所述螺杆旋转机构通过一传动联接结构与所述排料螺杆联接，所述螺杆旋转机构和所述传动联接结构支撑在一支承座上。通过在清渣机上设置本实用新型所述的柔性传动装置，成功的实现了连续自动清渣。
文档编号F27D3/15GK202329198SQ20112050567
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者高贯锋 申请人:上海泰谱信息科技有限公司