专利名称：一种全自动隧道窑的安全防护控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑墙体材料生产中的一种生产页岩烧结砖的全自动隧道窑的安全防护控制系统。
背景技术：
建筑墙体材料的烧制方法有二种，一种是传统的轮窑烧制法；另一种是隧道窑烧制法。隧道窑利用逆流原理工作，比传统的轮窑烧制法热利用率高，燃料消耗少，热量的保持和余热的利用都较好，节省燃料。这种全自动隧道窑生产线，从原料到成品，依次包括原料车间、陈化仓、制坯车间和焙烧车间。在原料车间，按配比混合好的物料经过2次破碎进入滚动筛筛选，合格的物料进入电子称稳料带，不合格物料回送到破碎机进行二次破碎；稳料带下料经过电子皮带称称重后进入一号搅拌机根据称重信号按比例进行加水搅拌，一号·搅拌机搅拌的物料经皮带送入陈化仓陈化，陈化好的物料由多斗挖料机送给出料皮带进入箱式给料机；在制坯车间，经过强力搅拌机、砖机上搅和制砖主机将物料挤压成条形，然后经过自动切条、切坯、码坯后上窑车；在焙烧车间窑车经过码坯道、摆渡车进入自然干燥道，自然干燥后的砖坯再由摆渡车进入干燥窑，干燥好后再由摆渡车进入焙烧窑焙烧，焙烧好的成品砖经摆渡车进入出砖道，在出砖道上，成品砖经打包机打包成捆，空窑车经空车道，由油顶顶回到码坯机旁。但是目前与隧道窑配套的设备还不完善，各生产厂家所生产的设备无统一的行业标准，设备与设备之间不匹配，生产工艺过程不协调，尤其是自动化程度低，人力资源消耗大，难以进一步降低成本，电和煤等主要能源消耗仍然较高。主要问题有由于窑体很长，操作工进行进出窑操作时通迅联系很困难，对讲机通话听不清，声光报警系统故障率高。摆渡车在行进中安全隐患较多，由于行使过程不稳，砖坯倒下伤人，行使过程中，摆渡车道有人或其它障碍物时，容易引发安全事故。
发明内容为了克服由于窑体很长，操作工进行进出窑操作时通迅联系很困难，对讲机通话听不清，声光报警系统故障率高，摆渡车在行进中安全隐患较多的缺点，本实用新型提出了一种全自动隧道窑的安全防护控制系统。在图I中，这种全自动隧道窑的安全防护控制系统，其特征在于，包括安全防护PLC、摄像监控系统、控制按钮、故障检测开关接口、控制继电器和故障报警系统；摄像监控系统包括入窑摆渡车监控、出窑摆渡车监控和干燥窑摆渡车监控3个摄像头和位于集中控制台旁的监视器，控制按钮包括1、2、3、4号关键位置急停按钮，故障检测开关接口包括入窑、出窑、干燥窑3台摆渡车电路故障检测接口、地爬车电路故障检测接口、窑门电路故障检测接口和油顶车电路故障检测接口，控制继电器包括入窑摆渡车保护控制、出窑摆渡车保护控制、干燥窑摆渡车保护控制、地爬车保护控制、窑门保护控制和油顶保护控制；故障报警系统包括安装在集中控制台旁的、3台摆渡车上的、每个窑门上的、每台地爬车上的、每台油顶旁的高低频声响声响报警器和低频闪光报警器，3个摄像头与摄像头监控系统相连，摄像头监控系统受安全防护PLC控制，控制按钮、故障检测接口与安全防护PLC输入端相连，控制继电器、故障报警系统和安全防护PLC的输出端相连，安全防护PLC通过通讯接口连接到集中控制台，与其相互通讯。本实用新型的优点是窑体两端的窑门通迅联系很方便；摆渡车在行进中可及时发现安全隐患，杜绝安全事故。此项改进使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。
图I是安全防护控制系统的电气原理框图具体实施方式
下面对安全防护系统中具体的入窑动作、出窑动作和转板动作的控制方法描述如下I、入窑动作操作工在主控操作台上点击入窑按钮，操作屏幕上会出现选择框①+干燥道入I号干燥窑、 干燥道入2号干燥窑、 I号干燥窑入I号焙烧窑、 I号干燥
窑入2号焙烧窑、@ 2号干燥窑入I号焙烧窑、 2号干燥窑入2号焙烧窑、 自定义入窑
动作的选择按钮，同时组态系统通过每条隧道窑两端的感应开关检测每条隧道窑内窑车位是否已满，如果已满则禁止该隧道窑的入窑动作选择项，即该项显示为灰色，操作工无法选择，操作工只能选择窑车位未满的隧道窑进行入窑操作，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车PLC，该摆渡车PLC首先检测对进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统，提示该摆渡车周围员工注意，让操作人员通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全即紧急停车按钮未被按下，该摆渡车PLC继续发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，安全PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，该道地爬车PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的入窑端，起动油泵，伸出定位杆对好轨道，同时开启该窑的窑门，窑门开到位后启动入窑油顶，将摆渡车上的窑车顶入窑内，到位后退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，即自然干燥道出口，入窑动作过程结束；如果窑车未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。2、出窑动作操作工在主控操作台上点击出窑按钮，操作屏幕上会出现选择框2) I号干燥窑到I号焙烧窑、 I号干燥窑到2号焙烧窑、 2号干燥窑到I号焙烧窑、 2号干燥窑到2号焙烧窑、Φ I号焙烧窑到I号出砖道、 I号焙烧窑到2号出砖道、 2号焙烧窑到I
号出砖道、$ 2号焙烧窑到2号出砖道、 自定义出窑动作的选择按钮，选择确认后，组态系
统发出指令控制对应的摆渡车上的摆渡车PLC首先检测它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时， 可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的出窑油顶车，将该窑内的最后一张窑车拉上摆渡车，窑车到位后，油顶退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，启动左右行走电机，摆渡车PLC控制摆渡车自动行走到设定好的出砖道，对好位后起动该道的油顶，把摆渡车上的窑车拉入该窑车道，同时将前面的窑车向前推进一个窑车位，如果该道窑车已满，则在选择窑车目标道时不会出现该道的选择项，然后起动摆渡车上小油泵将定位杆缩回，摆渡车开回原位，整个出窑动作过程结束。3、转板动作，即把窑车从一个道转到另一个道操作工在主控操作台上点击转板动作按钮，操作屏幕上会出现选择框3) I号出砖道转空板回车道、 2号出砖道转空板回车道、 空板回车道转制坯道、 制坯道转自然
干燥道、 制坯道转空板回车道、Φ自定义转板动作的选择按钮，选择确认后，组态系统发
出指令控制对应的摆渡车上的PLC对它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动定位油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的目标窑车道，起动定位油泵，伸出定位杆对好轨道，启动该道油顶车油顶，将摆渡车上的窑车顶上该道，到位后退回到原位，同时关闭油顶车油泵电机，再启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，转板动作过程结束；如果窑车 未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。
权利要求1. 一种全自动隧道窑的安全防护控制系统，其特征在于，包括安全防护PLC、摄像监控系统、控制按钮、故障检测开关接口、控制继电器和故障报警系统；摄像监控系统包括入窑摆渡车监控、出窑摆渡车监控和干燥窑摆渡车监控3个摄像头和位于集中控制台旁的监视器，控制按钮包括1、2、3、4号关键位置急停按钮，故障检测开关接口包括入窑、出窑、干燥窑3台摆渡车电路故障检测接口、地爬车电路故障检测接口、窑门电路故障检测接口和油顶车电路故障检测接口，控制继电器包括入窑摆渡车保护控制、出窑摆渡车保护控制、干燥窑摆渡车保护控制、地爬车保护控制、窑门保护控制和油顶保护控制；故障报警系统包括安装在集中控制台旁的、3台摆渡车上的、每个窑门上的、每台地爬车上的、每台油顶旁的高低频声响声响报警器和低频闪光报警器，3个摄像头与摄像头监控系统相连，摄像头监控系统受安全防护PLC控制，控制按钮、故障检测接口与安全防护PLC输入端相连，控制继电器、故障报警系统和安全防护PLC的输出端相连，安全防护PLC通过通讯接口连接到集中控制台，与其相互通讯。
专利摘要一种全自动隧道窑的安全防护控制系统，包括安全防护PLC、摄像监控系统、控制按钮、故障检测开关接口、控制继电器和故障报警系统；摄像头监控系统受安全防护PLC控制，控制按钮、故障检测接口与安全防护PLC输入端相连，控制继电器、故障报警系统和安全防护PLC的输出端相连，安全防护PLC通过通讯接口连接到集中控制台，与其相互通讯。本实用新型的优点是窑体两端的窑门通迅联系很方便；摆渡车在行进中可及时发现安全隐患，杜绝安全事故。此项改进使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。
文档编号F27B9/40GK202734514SQ20122045822
公开日2013年2月13日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者敖治平, 刘凌云 申请人:桃源县科辉第三墙材有限公司