热水机控制方法和装置、热水机及控制系统与流程

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种热水机控制方法和装置、热水机及控制系统。

背景技术：

随着人们对生活品质要求的提高，参加体育锻炼已经成了人们在闲暇时间的首选。通常人们在参加体育锻炼后需要洗澡，而热水机的水箱与花洒之间通常会有一定的距离，因此在洗澡前需要先放出水管中的冷水，在水管中的冷水放完后才能放出热水。这就造成了水资源的浪费。

为了能够节约水资源，目前出现了一种具有回水功能的热水机。如图1所示，冷水通过热水机1的进水口11进入热水机1的水箱中进行加热，热水从热水出水口12流出，用户通过调节混水阀2，以便调节热水和通过冷水口21进入的冷水的比例，最终将混合后的温度适当的水通过花洒3流出。其中为了避免用户在洗澡时先出冷水的缺陷，在热水机1的热水出水口12和回水口13之间的管道上设置回水泵4。其中当回水泵4开启时，可将热水出水口12和混水阀2之间管道中的冷水通过回水口13返回到热水机1的水箱中进行加热。从而确保用户在洗澡时能够从花洒直接流出热水，避免了水资源的浪费。

然而，由于用户在结束体育锻炼回到家后才能对回水泵进行操作，由于回水处理还需要一定时间，因此用户在回家后还无法马上洗热水澡，因此降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种热水机控制方法和装置、热水机及控制系统，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡。

根据本发明的一个方面，提供一种热水机控制方法，包括：

接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息；

根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来；

若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。

在一个实施例中，对出水口的输出水温进行检测；

若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。

在一个实施例中，获取当天的天气情况；

根据当天的天气情况设定预设温度值。

在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。

在一个实施例中，根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。

在一个实施例中，在接收用户可穿戴设备发送的上报信息后，还包括：

判断当前是否处于指定工作模式；

若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；

若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的步骤。

在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来包括：

根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；

若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；

若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。

在一个实施例中，若用户朝向热水机所处位置移动，还包括：

判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；

若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的步骤。

在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否朝向热水机所处位置移动包括：

将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离；

将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离；

若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。

根据本发明的另一方面，提供一种热水机控制装置，包括接收模块、状态识别模块和回水泵控制模块，其中：

接收模块，用于接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息；

状态识别模块，用于根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来；

回水泵控制模块，用于根据状态识别模块的判断结果，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。

在一个实施例中，上述装置还包括出口水温检测模块，其中：

出口水温检测模块，用于对出水口的输出水温进行检测；

回水泵控制模块还用于根据出口水温检测模块的检测结果，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。

在一个实施例中，上述装置还包括天气情况获取模块和温度设置模块，其中：

天气情况获取模块，用于获取当天的天气情况；

温度设置模块，用于根据当天的天气情况设定预设温度值。

在一个实施例中，温度设置模块还用于根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。

在一个实施例中，温度设置模块还用于根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。

在一个实施例中，上述装置还包括工作模式检测模块和时间检测模块，其中：

工作模式检测模块，用于检测当前是否处于指定工作模式；

时间检测模块，用于根据工作模式检测模块的检测结果，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则指示状态识别模块执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的操作。

在一个实施例中，状态识别模块具体根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。

在一个实施例中，状态识别模块还用于在用户朝向热水机所处位置移动时，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的操作。

在一个实施例中，状态识别模块具体将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离，将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离，若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。

根据本发明的另一方面，还提供一种热水机，其包括上述任一实施例涉及的热水机控制装置。

根据本发明的另一方面，还提供一种热水机控制系统，包括上述任一实施例涉及的热水机，以及

用户可穿戴设备，以预定频率发送上报信息，其中上报信息中包括用户当前的用户位置信息。

在一个实施例中，上报信息中还包括所采集的用户生理指标。

在一个实施例中，用户可穿戴设备为智能手环。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中热水机一个实施例的示意图。

图2为本发明热水机控制方法一个实施例的示意图。

图3为本发明热水机控制方法另一实施例的示意图。

图4为本发明热水机控制方法又一实施例的示意图。

图5为本发明热水机控制方法又一实施例的示意图。

图6为本发明热水机控制装置一个实施例的示意图。

图7为本发明热水机控制装置另一实施例的示意图。

图8为本发明热水机控制装置又一实施例的示意图。

图9为本发明热水机一个实施例的示意图。

图10为本发明热水机控制系统一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本发明热水机控制方法一个实施例的示意图。其中，本实施例的方法步骤可由热水机控制装置执行。其中：

步骤201，接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。

其中，用户可穿戴设备可以为智能手环或其它智能设备。

步骤202，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。

步骤203，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。

可选地，在接收用户可穿戴设备发送的上报信息后，还可判断当前是否处于指定工作模式，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内，若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的步骤。

通过设置指定工作模式和时间范围，是为了避免用户在其它场景下因正常活动而导致对热水机的误触发。

基于本发明上述实施例提供的热水机控制方法，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡，从而提高了用户体验。

图3为本发明热水机控制方法另一实施例的示意图。其中，本实施例的方法步骤可由热水机控制装置执行。其中：

步骤301，接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。

步骤302，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。

步骤303，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。

步骤304，对出水口的输出水温进行检测。

步骤305，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。

可选地，可通过获取当天的天气情况，从而根据当天的天气情况设定预设温度值。例如，当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。若当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。

此外，也可根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。例如，用户生理指标可包括体温、心率、血压等生理参数。若用户出现身体不适的情况，其生理指标就会发生异常，在这种情况下可提高出水口的输出水温预设值，以便对用户的身体健康提供保护，从而提高用户体验。

可选地，还可根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。例如，用户平时洗澡时就偏好较高的水温，则会相应提高出水口的输出水温预设值。若用户平时洗澡时就偏好较低的水温，则会相应降低出水口的输出水温预设值。

图4为本发明热水机控制方法又一实施例的示意图。其中，上述根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来的步骤可包括：

步骤401，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动。

其中，可将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离l1，将预定时间间隔(例如10秒)前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离l2。若第一距离l1小于第二距离l2，则判断用户朝向热水机所处位置移动。

用户与热水机所处位置之间的距离在不断减小，由此可确定用户在朝热水机所处位置移动。

步骤402，若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离。

步骤403，若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。

例如，在确定用户在朝热水机所处位置移动，且用户距离热水机所处位置不到10米，就可以确定用户即将归来。

图5为本发明热水机控制方法又一实施例的示意图。其中，上述根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来的步骤还可包括：

步骤501，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动。

步骤502，若用户朝向热水机所处位置移动，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离。

步骤503，若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热。

在该实施例中，为了节省电能，热水机在不使用时处于不加热状态。若判断用户正在回家的路上，且用户离家已不足100米，此时热水机可开始加热，从而在不影响用户洗澡的同时，还能有效节省电能。

步骤504，进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离。

其中第二预定距离大于第一预定距离。

步骤505，若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。

也就是说，在通常情况下，热水机可处于不加热的状态，若在指定工作模式下及指定时间范围内，检测到用户正在回家的路上，此时用户距家不足100米，则触发热水机开始进行加热，当用户距家不足10米，则触发回水泵进行回水操作，以便用户回到家就可以洗热水澡。

图6为本发明热水机控制装置一个实施例的示意图。如图6所示，热水机控制装置可包括接收模块61、状态识别模块62和回水泵控制模块63，其中：

接收模块61用于接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。

状态识别模块62用于根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。

回水泵控制模块63用于根据状态识别模块62的判断结果，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。

基于本发明上述实施例提供的热水机控制装置，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡，从而提高了用户体验。

图6为本发明热水机控制装置另一实施例的示意图。与图6所示实施例相比，在图7中，热水机控制装置还包括出口水温检测模块64，其中：

出口水温检测模块64用于对出水口的输出水温进行检测。

回水泵控制模块63还用于根据出口水温检测模块64的检测结果，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。

可选地，在图7中，热水机控制装置还可包括天气情况获取模块65和温度设置模块66，其中：

天气情况获取模块65用于获取当天的天气情况。

温度设置模块66用于根据当天的天气情况设定预设温度值。

从而，可通过获取当天的天气情况，从而根据当天的天气情况设定预设温度值。例如，当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。若当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。

可选地，温度设置模块66还用于根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。

其中，用户生理指标可包括体温、心率、血压等生理参数。若用户出现身体不适的情况，其生理指标就会发生异常，在这种情况下可提高出水口的输出水温预设值，以便对用户的身体健康提供保护，从而提高用户体验。

可选地，温度设置模块66还用于根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。例如，用户平时洗澡时就偏好较高的水温，则会相应提高出水口的输出水温预设值。若用户平时洗澡时就偏好较低的水温，则会相应降低出水口的输出水温预设值。

图8为本发明热水机控制装置又一实施例的示意图。与图7所示实施例相比，在图8所示实施例中，热水机控制装置还包括工作模式检测模块67和时间检测模块68。其中：

工作模式检测模块67用于检测当前是否处于指定工作模式。

时间检测模块68用于根据工作模式检测模块67的检测结果，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则指示状态识别模块62执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的操作。

通过设置指定工作模式和时间范围，以防止发生误触发。

在上述各实施例中，状态识别模块62具体根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。

其中，状态识别模块62具体将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离，将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离，若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。

可选地，状态识别模块62还用于在用户朝向热水机所处位置移动时，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的操作。

也就是说，在通常情况下，热水机可处于不加热的状态，若在指定工作模式下及指定时间范围内，检测到用户正在回家的路上，此时用户距家不足100米，则触发热水机开始进行加热，当用户距家不足10米，则触发回水泵进行回水操作，以便用户回到家就可以洗热水澡。

图9为本发明热水机一个实施例的示意图。如图9所示，热水机91中包括热水机控制装置92。其中热水机控制装置92可为图6-图8中任一实施例涉及的热水机控制装置。

图10为本发明热水机控制系统一个实施例的示意图。如图10所示，该系统包括热水机1001及用户可穿戴设备1002。

其中，热水机1001可为图9中任一实施例涉及的热水机。

用户可穿戴设备1002以预定频率发送上报信息，其中上报信息中包括用户当前的用户位置信息。

此外，上报信息中还可包括所采集的用户生理指标。

可选地，用户可穿戴设备可为智能手环，或者其它智能设备。

本发明通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡。同时还可根据天气情况、用户身体状况和用户喜好对热水温度进行自动调节，从而提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。