一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构的制作方法

技术特征：

1.一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部设置凹槽，且外壳(1)底部的凹槽内部开设安装孔，且外壳(1)的安装孔内部配合安装有安装罩(2)，所述安装罩(2)上端固定设置下罩体，所述下罩体上端设置上罩体(4)，所述上罩体(4)通过固定杆与外壳(1)固定连接，所述上罩体(4)和下罩体内部配合安装滚球(19)，所述滚球(19)上端设置滚轮(8)，所述滚轮(8)通过转轴与安装体(17)配合安装，所述滚轮(8)的输入轴端部设置皮带轮，所述滚轮(8)输入轴端部的皮带轮通过皮带(16)与电机二(9)输出轴端部的皮带轮连接，所述电机二(9)与安装体(17)固定安装，所述安装体(17)两侧设置滑轨，所述安装体(17)两侧的滑轨与安装块(14)内表面的滑槽配合安装，所述安装块(14)与下固定环(13)固定安装，所述下固定环(13)通过轴承副与安装环(5)配合安装，所述安装环(5)通过支架与上罩体(4)固定连接，所述下固定环(13)上端设置上固定环(12)，所述上固定环(12)和下固定环(13)通过伸缩杆(15)连接，所述安装体(17)上端固定设置光杆(10)，所述上固定环(12)中间位置设置通孔，所述光杆(10)贯穿上固定环(12)中间位置的通孔，所述安装体(17)与上固定环(12)之间的光杆(10)外部设置弹簧(11)，所述下固定环(13)上端固定设置齿圈(6)，所述齿圈(6)与电机一(7)输出轴端部的齿轮啮合，所述电机一(7)与安装环(5)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，其特征在于：所述伸缩杆(15)为电动伸缩杆，且弹簧(11)与安装体(17)之间加装压力传感器(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，其特征在于：所述安装罩(2)内部设置透气孔，所述透气孔通过管道与气泵(3)的出口连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，其特征在于：所述上罩体(4)和下罩体均为球形罩，且上罩体(4)和下罩体的直径大于滚球(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，其特征在于：所述上罩体(4)的上端设置开口，所述下罩体的下端设置开口，且上罩体(4)和下罩体的开口均被滚球(19)贯穿。