一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体为一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构。

背景技术：

移动空气净化器在家居环境下容易被毛发、电线、塑料袋等缠绕，从而使前轮无法正常转动，导致机器长时间卡死无法正常工作，或者造成前轮磨损严重，进而需要换掉前轮，导致使用成本增加。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，采用滚球导向的结构，而且滚球和上罩体和下罩体的结合方式，有效避免毛发和电线等物品的缠绕，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括外壳，所述外壳底部设置凹槽，且外壳底部的凹槽内部开设安装孔，且外壳的安装孔内部配合安装有安装罩，所述安装罩上端固定设置下罩体，所述下罩体上端设置上罩体，所述上罩体通过固定杆与外壳固定连接，所述上罩体和下罩体内部配合安装滚球，所述滚球上端设置滚轮，所述滚轮通过转轴与安装体配合安装，所述滚轮的输入轴端部设置皮带轮，所述滚轮输入轴端部的皮带轮通过皮带与电机二输出轴端部的皮带轮连接，所述电机二与安装体固定安装，所述安装体两侧设置滑轨，所述安装体两侧的滑轨与安装块内表面的滑槽配合安装，所述安装块与下固定环固定安装，所述下固定环通过轴承副与安装环配合安装，所述安装环通过支架与上罩体固定连接，所述下固定环上端设置上固定环，所述上固定环和下固定环通过伸缩杆连接，所述安装体上端固定设置光杆，所述上固定环中间位置设置通孔，所述光杆贯穿上固定环中间位置的通孔，所述安装体与上固定环之间的光杆外部设置弹簧，所述下固定环上端固定设置齿圈，所述齿圈与电机一输出轴端部的齿轮啮合，所述电机一与安装环固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆为电动伸缩杆，且弹簧与安装体之间加装压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装罩内部设置透气孔，所述透气孔通过管道与气泵的出口连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上罩体和下罩体均为球形罩，且上罩体和下罩体的直径大于滚球。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上罩体的上端设置开口，所述下罩体的下端设置开口，且上罩体和下罩体的开口均被滚球贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构采用滚球导向的方式，代替传统的导向轮，减少被缠绕的可能，而且滚轮与滚球之间采用摩擦传递动力，而且滚轮与滚球之间的压力可以通过弹簧和伸缩杆进行调节，而且滚轮的轴线方向可以根据需要改变，而且安装罩内部设置透气孔，且透气孔与气泵连通，气泵工作，通过气流将滚球周围的毛发和电线吹离，减少滚球周围的杂物，避免滚球被缠绕。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构滚轮安装示意图。

图中：1外壳、2安装罩、3气泵、4上罩体、5安装环、6齿圈、7电机一、8滚轮、9电机二、10光杆、11弹簧、12上固定环、13下固定环、14安装块、15伸缩杆、16皮带、17安装体、18压力传感器、19滚球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括外壳1，外壳1底部设置凹槽，且外壳1底部的凹槽内部开设安装孔，且外壳1的安装孔内部配合安装有安装罩2，安装罩2上端固定设置下罩体，下罩体上端设置上罩体4，上罩体4通过固定杆与外壳1固定连接，上罩体4和下罩体内部配合安装滚球19，利用滚球19导向，避免缠绕，滚球19上端设置滚轮8，滚轮8通过转轴与安装体17配合安装，滚轮8的输入轴端部设置皮带轮，滚轮8输入轴端部的皮带轮通过皮带16与电机二9输出轴端部的皮带轮连接，电机二9与安装体17固定安装，安装体17两侧设置滑轨，安装体17两侧的滑轨与安装块14内表面的滑槽配合安装，保证安装体17的运动精度，安装块14与下固定环13固定安装，下固定环13通过轴承副与安装环5配合安装，安装环5通过支架与上罩体4固定连接，下固定环13上端设置上固定环12，上固定环12和下固定环13通过伸缩杆15连接，安装体17上端固定设置光杆10，上固定环12中间位置设置通孔，光杆10贯穿上固定环12中间位置的通孔，安装体17与上固定环12之间的光杆10外部设置弹簧11，保证滚轮8与滚球19之间的压力，下固定环13上端固定设置齿圈6，齿圈6与电机一7输出轴端部的齿轮啮合，电机一7与安装环5固定安装，伸缩杆15为电动伸缩杆，且弹簧11与安装体17之间加装压力传感器18，能够根据压力传感器18的测量值，改变上固定环12和下固定环13之间的距离，从而保证滚轮8与滚球19之间的压力，从而保证滚轮8与滚球19之间的摩擦力，安装罩2内部设置透气孔，透气孔通过管道与气泵3的出口连通，利用气流将滚球19周边的杂物吹离，上罩体4和下罩体均为球形罩，且上罩体4和下罩体的直径大于滚球19，避免滚球19被卡死，上罩体4的上端设置开口，下罩体的下端设置开口，且上罩体4和下罩体的开口均被滚球19贯穿，保证滚球19能够起到导向作用。

在使用时：气泵3工作，安装罩2周围的透气孔中吹出气流，将滚球19周围的杂物吹离，电机二9工作，带动滚轮8旋转，滚轮8在摩擦力的作用下带动滚球19旋转，当需要转向时，电机一7工作，带动齿圈6旋转，从而带动下固定环13旋转，从而带动滚轮8改变自身轴线，从而改变滚球19的滚动方向。

本实用新型采用滚球19导向的方式，代替传统的导向轮，减少被缠绕的可能，而且滚轮8与滚球19之间采用摩擦传递动力，而且滚轮8与滚球19之间的压力可以通过弹簧11和伸缩杆15进行调节，而且滚轮8的轴线方向可以根据需要改变，而且安装罩2内部设置透气孔，且透气孔与气泵3连通，气泵3工作，通过气流将滚球19周围的毛发和电线吹离，减少滚球19周围的杂物，避免滚球19被缠绕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。