一种冶金炉渣粒化用捣渣装置的制作方法

本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种冶金炉渣粒化用捣渣装置。

背景技术：

冶金就是从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺。在冶金中一般都要经过冶金炉渣粒化工艺处理，在冶金渣粒化系统中，在渣罐座入倾翻机后，约有30％的重罐内壁形成表面接壳，为了使液态渣参与粒化，防止重罐凝结，有时人们使用天车吊的龙门钩，将渣罐内结的渣壳压碎，进行捣渣，而后放渣粒化，其捣渣时为了防止渣罐内肉渣熔全部凝结而影响粒化率和回收率，但是现有的捣渣装置在使用时，不便于人们控制操作，天车吊的龙门钩在高温下使用强度和安全系数，存在安全隐患，用龙门钩压、捣壳不能实现碎壳的目的，仅实现捅、压，所以在放渣粒化时经常发生大于罐嘴规格的片状渣卡在罐嘴处，随渣倾翻容易导致瞬时大渣量粒化，易发生爆炸事故而损坏粒化设备，而且天车吊的龙门钩不便于人们操作，满足不了人们的使用需求，为此，我们提供了一种冶金炉渣粒化用捣渣装置用于解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冶金炉渣粒化用捣渣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冶金炉渣粒化用捣渣装置，包括基座，所述基座上开设有放置腔，所述放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱，所述转动柱的顶端转动延伸至基座的上方并固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有步进电机和位于步进电机一侧的固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有限位块，所述固定柱上滑动安装有机械臂，所述步进电机的输出轴固定安装有丝杆，且丝杆的顶端转动安装于限位块的底部，所述机械臂上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内固定套接有丝杆套筒，且丝杆转动贯穿丝杆套筒并与丝杆套筒传动连接，所述丝杆远离固定柱的一侧设有固定安装在机械臂底部的安装座，所述安装座远离丝杆的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆固定安装有捣渣杆，且捣渣杆的顶端固定安装有滑块，所述机械臂的底部开设有与滑块相匹配的滑槽，且捣渣杆通过滑块与机械臂底部的滑槽滑动连接，所述捣渣杆的底端固定安装有捣渣头。

优选的，所述丝杆上设有外螺纹，丝杆套筒的内壁上设有内螺纹，且丝杆上的外螺纹与丝杆套筒内壁上的内螺纹相适配。

优选的，所述机械臂上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内固定套接有套管，且固定柱活动贯穿套管并与套管的内壁滑动连接。

优选的，所述限位块的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承座，且丝杆的顶端转动安装于轴承座上。

优选的，所述转动柱的两侧均设有转动安装于转动座底部的滚珠，且滚珠的底侧与基座的顶部滚动连接。

优选的，所述放置腔的顶部内壁上开设有第三安装孔，所述第三安装孔内固定安装有轴承，且转动柱转动安装于轴承上。

优选的，所述步进电机的输出轴与丝杆的底端均固定安装有法兰，且步进电机的输出轴与丝杆的底端通过法兰安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过旋转马达可以带动转动柱转动，转动柱转动又带动转动座转动，转动座转动又带动固定柱、丝杆、机械臂、捣渣杆以及捣渣头进行整体转动，从而捣渣头的角度可以360度调节旋转，这样在捣渣使用时，可以旋转控制捣渣头向渣罐方向移动，不使用时又可以控制旋转到渣罐相反的方向；通过步进电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的同时又通过丝杆上的外螺纹与丝杆套筒内壁上的内螺纹配合，使得丝杆套筒在丝杆上竖直升降移动，丝杆套筒又带动机械臂升降调节，机械臂升降又带动渣杆以及捣渣头进行升降，这样可以控制捣渣头下降移动到渣罐内；通过液压缸的伸缩移动，可以带动捣渣杆左右移动，捣渣杆又带动捣渣头左右移动，使捣渣头能实现对渣罐的内壁结的渣壳进行左右破碎，这样对渣罐周边内壁的渣壳破碎效果好，加快了渣罐的周转，提高了粒化率，能够有效防止发生安全事故，保护粒化设备不受损坏，本实用新型结构简单，操作方便，捣渣效率高，能够有效防止发生安全事故，保护粒化设备不受损坏，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冶金炉渣粒化用捣渣装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冶金炉渣粒化用捣渣装置中丝杆与丝杆套筒的连接结构示意图。

图中：1基座、2转动座、3固定柱、4放置腔、5转动柱、6旋转马达、7轴承、8第三安装孔、9步进电机、10法兰、11丝杆、12第一安装孔、13丝杆套筒、14轴承座、15安装槽、16限位块、17套管、18第二安装孔、19安装座、20机械臂、21滑槽、22滑块、23捣渣杆、24捣渣头、25液压缸、26外螺纹、27外螺纹、28滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种冶金炉渣粒化用捣渣装置，包括基座1，基座1上开设有放置腔4，放置腔4的底部内壁上固定安装有旋转马达6，旋转马达6的输出轴固定安装有转动柱5，转动柱5的顶端转动延伸至基座1的上方并固定安装有转动座2，转动座2的顶部固定安装有步进电机9和位于步进电机9一侧的固定柱3，固定柱3的顶端固定安装有限位块16，固定柱3上滑动安装有机械臂20，步进电机9的输出轴固定安装有丝杆11，且丝杆11的顶端转动安装于限位块16的底部，机械臂20上开设有第一安装孔12，第一安装孔12内固定套接有丝杆套筒13，且丝杆11转动贯穿丝杆套筒13并与丝杆套筒13传动连接，丝杆11远离固定柱3的一侧设有固定安装在机械臂20底部的安装座19，安装座19远离丝杆11的一侧固定安装有液压缸25，液压缸25的液压杆固定安装有捣渣杆23，且捣渣杆23的顶端固定安装有滑块22，机械臂20的底部开设有与滑块22相匹配的滑槽21，且捣渣杆23通过滑块22与机械臂20底部的滑槽21滑动连接，捣渣杆23的底端固定安装有捣渣头24。

丝杆11上设有外螺纹26，丝杆套筒13的内壁上设有内螺纹27，且丝杆11上的外螺纹26与丝杆套筒13内壁上的内螺纹27相适配，机械臂20上开设有第二安装孔18，第二安装孔18内固定套接有套管17，且固定柱3活动贯穿套管17并与套管17的内壁滑动连接，限位块16的底部开设有安装槽15，安装槽15内固定安装有轴承座14，且丝杆11的顶端转动安装于轴承座14上，转动柱5的两侧均设有转动安装于转动座2底部的滚珠28，且滚珠28的底侧与基座1的顶部滚动连接，放置腔4的顶部内壁上开设有第三安装孔8，第三安装孔8内固定安装有轴承7，且转动柱5转动安装于轴承7上，步进电机9的输出轴与丝杆11的底端均固定安装有法兰10，且步进电机9的输出轴与丝杆11的底端通过法兰10安装固定。

本实用新型中，具体使用时，通过旋转马达6可以带动转动柱5转动，转动柱5转动又带动转动座2转动，转动座2转动又带动固定柱3、丝杆11、机械臂20、捣渣杆23以及捣渣头24进行整体转动，从而捣渣头24的角度可以360度调节旋转，这样在捣渣使用时，可以旋转控制捣渣头24向渣罐方向移动，不使用时又可以控制旋转到渣罐相反的方向；通过步进电机9带动丝杆11旋转，丝杆11在旋转的同时又通过丝杆11上的外螺纹26与丝杆套筒13内壁上的内螺纹27配合，使得丝杆套筒13在丝杆11上竖直升降移动，丝杆套筒13又带动机械臂20升降调节，机械臂20升降又带动渣杆23以及捣渣头24进行升降，这样可以控制捣渣头下降移动到渣罐内，随后通过液压缸25的伸缩移动，可以带动捣渣杆23左右移动，捣渣杆23又带动捣渣头24左右移动，使捣渣头24能实现对渣罐的内壁结的渣壳进行左右破碎，这样对渣罐周边内壁的渣壳破碎效果好，加快了渣罐的周转，提高了粒化率，能够有效防止发生安全事故，保护粒化设备不受损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。