本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种厨房用智能辅助系统及方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，智能化的厨房越来越受到人们的青睐，目前的智能化厨房一方面无法满足人们对高质量生活的要求，不够环保，另一方面存在结构上比较复杂，价格比较昂贵，不够实用化。
目前普通家庭厨房存在的问题是：
1.排烟机将烟气排放到大气中，将热量直接排放到大气中，浪费能源。
2.每次做完饭，不能及时清洗，人工清洗排烟机存在着清洗不够干净，最终将会降低排烟机的工作效率，影响其工作性能。
3.目前做饭均是人工拿锅盖，锅盖比较热，有时会烫伤人体，具有一定的危险性。
4.目前做饭一般是采用天然气，天然气若存在泄露将有较大的安全隐患，因此，需要及时检测。
总之，目前的厨房中存在诸多的安全事项及繁琐的事务处理，若能提供一种具有智能辅助功能的系统将在很大程度上减轻人们的劳动强度，也会更加舒适化。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种厨房用智能辅助系统，该系统一方面能够回收热量，提供热水，另一方面能够帮助人们执行相应的清洗排烟机及智能添加油、盐的功能。
一种厨房用智能辅助系统，包括：分别与控制单元通信连接的升降装置、清洗装置、检测单元、热量回收装置；
所述热量回收装置包括安装在排烟机及排烟管道之间的连接管，所述连接管的两端分别设置有电动阀门，所述电动阀门有控制单元控制，所述连接管内壁安装内置带鳍片换热管，通过换热管进水管向内置带鳍片换热管输入除氧水，除氧水在内置带鳍片换热管内流动并吸热，然后由换热管出水管输出，换热管出水管进入二次换热水箱，利用自身热量对水箱内的介质进行加热，二次换热水箱内的介质加热后可通过二次换热水箱出水管输出，二次换热水箱内的介质通过二次换热水箱进水管进行补充；
所述清洗装置包括清洗管，所述清洗管的喷洗端设置有花洒结构，所述清洗管通过螺栓与清洗管固定上座和清洗管固定下座紧固在一起，安装于摆动插架的上部，第一摆动油缸固定于第一摆动油缸座上，第二摆动油缸的一端与第一摆动油缸座固定，另一端与底座相连接，对第一摆动油缸和第二摆动油缸通液压油后可以产生旋转动作，第一摆动油缸通液压油后可以清洗管可以产生俯仰动作，所述第一摆动油缸及第二摆动油缸有控制单元控制；
所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有机械手，所述升降装置安装在平台上，所述平台上安装有供升降装置水平移动的导轨，所述电机有控制单元控制；
所述检测单元包括燃气传感器，所述燃气传感器用于检测厨房内的燃气量并传输至控制单元，若超过设定的值则控制单元启动报警单元进行报警；
所述控制单元还与供电单元相连，所述供电单元包括第一电极端与第二电极端，当第一电极端的取电电极与第二电极端的输电电极接触并挤压时，从而让取电电极与输电电极紧密贴合。
进一步的，所述第一电极端包括导向座、电极压板、取电电极，其中，导向座两端的竖直方向上设有坡度平面，坡度平面的尺寸根据实际的需要进行设定，在移动电极端靠近固定电极端时，坡度平面首先与输电电极的圆弧面接触，为以后取电电极与输电电极的贴合提供缓冲作用。
进一步的，所述导向座两端的水平方向上设有喇叭口，保证输电电极的顺利过渡，两侧面设有竖直面，作为导向滚轮的导向壁，在移动电极端靠近并将与固定电极端接合时，导向滚轮与导向壁接触并滚动，保证取电电极与输电电极在水平方向上的准确定位。
进一步的，所述电极压板内部设计为凹槽用于取电电极的定位，外形设计为t形，用于压紧取电电极。
进一步的，所述取电电极，置于导向座与电极压板之间，上表面设为滑动平面，用于与输电电极的贴合。
进一步的，所述第二电极端包括导向单元、输电单元及电极座。输电单元与电极座一起装配在导向单元上，充电过程中，导向单元的导向滚轮与导向座侧面接触。
进一步的，所述导向单元包括固定架、导向滚轮；固定架，设有导向滚轮、输电单元装配位置孔，导向滚轮装配固定架上，在固定架的前后、左右方向上对称分布。
一种厨房用智能辅助系统的辅助方法，包括：
开始，热量回收装置工作，换热管出水管进入二次换热水箱，利用自身热量对水箱内的介质进行加热，二次换热水箱内的介质加热后可通过二次换热水箱出水管输出，供使用；
当需要拿开锅盖时，通过控制单元使升降装置工作，升降装置带动机械手水平运动或升降运动至合适的位置抓起锅盖，放至平台上，同样，当需要将锅盖放回锅上时，升降装置带动机械手水平运动或升降运动至合适的位置抓起锅盖放至锅上；
做完饭后，启动清洗装置工作，第一摆动油缸及第二摆动油缸有控制单元控制下，实现左右及上下摆动，将清洗液喷洒在排烟机上，喷洒完毕后，擦干即可；
当存在燃气泄漏时，通过报警单元报警，进行关闭燃气总阀门；
当辅助系统需要充电时，将辅助系统第一电极端与第二电极端紧密贴合后充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、热量回收装置可有效吸收排烟机与排烟管道之间的连接管内的蒸汽热量，从而降低进入排气管的蒸汽的温度，保证了能源阶梯利用，减少了热源损失。
2、清洗装置保证在上下移动时的清洗工作，对下摆动油缸通液压油后可以使清洗管产生一个水平面内旋转的自由度，同时控制可以产生旋转和俯仰的角度，保证清洗效果。
3、本充电单元避免了额外的动力源，即保证了压合结构可靠性，又具备电极紧密贴合的效果。
4、本发明集成有热量回收、清洗及充电、检测等功能一体，具有较高的实用性及智能性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请整体架构框图；
图2为本申请热量回收装置示意图；
图3为本申请清洗装置示意图；
图4为本申请供电装置示意图；
图5为本申请输电单元示意图；
图中，1-1、排烟机，1-2、换热管进水管，1-3、内置带鳍片换热管，1-4、换热管出水管，1-5、二次换热水箱，1-6、二次水箱进水管，1-7、二次水箱出水管，1-8、连接管；
2-1.清洗管，2-2.清洗管上固定座，2-3.清洗管下固定座，2-4.摆动座，2-5.上摆动油缸，2-6.上摆动油缸座，2-7.下摆动油缸，2-8.主支撑座；
3-1.导向座，3-2.导向滚轮，3-3.固定架，3-4.输电电极，3-5.电极座，3-6.转动轴，3-7.电极压板，3-8.取电电极，3-9.压簧，3-10.调节座。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在诸多的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种厨房用智能辅助系统及方法。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种厨房用智能辅助系统，该一种厨房用智能辅助系统及方法中包括分别与控制单元通信连接的升降装置、清洗装置、检测单元、热量回收装置。
如图2所示，其中，热量回收装置，包括：连接管内壁安装内置带鳍片换热管1-3，在通过换热管进水管1-2向内置带鳍片换热管1-3输入除氧水，除氧水在内置带鳍片换热管1-3内流动并吸热，然后由换热管出水管1-4输出，换热管出水管4进入二次换热水箱1-5，利用自身热量对水箱内得介质进行加热，二次换热水箱1-5内的介质加热后可通过二次换热水箱出水管1-7输送至热用户，而二次换热水箱1-5内的介质可通过二次换热水箱进水管1-6进行补充，通过此过程可有效吸收排烟机1-1与排烟管道之间的连接管1-8内的蒸汽热量，从而降低进入排气管的蒸汽的温度，保证了能源阶梯利用，减少了热源损失。
如图3所示，清洗装置包括：清洗管2-1通过螺栓与清洗管固定上座2-2和清洗管固定下座2-3紧固在一起，安装于摆动插架2-4的上部，上摆动油缸2-5固定于上摆动油缸座2-6上，能够自由转动，下摆动油缸2-7的一端与上摆动油缸座2-6固定，另一端与主支撑座2-8相连接，对上摆动油缸2-5和下摆动油缸2-7通液压油后可以产生旋转动作，上摆动油缸2-5通液压油后可以清洗管2-1可以产生俯仰动作，可以控制清洗管的喷水水柱的上下移动，保证在上下移动时的清洗工作，对下摆动油缸2-7通液压油后可以使喷清洗管2-1产生一个水平面内旋转的自由度，同时控制可以产生旋转和俯仰的角度，保证清洗效果。
如图4所示，控制单元还与供电单元相连，所述供电单元包括第一电极端与第二电极端，当第一电极端的取电电极与第二电极端的输电电极接触并挤压时，输电电极绕转动轴旋转并受到压簧的压力反弹，从而让取电电极与输电电极紧密贴合，为充电提供了紧密接触保障，为辅助系统的移动电源提供可靠充电功能，保证了辅助系统的热量要求。
实际应用中，该第一电极端包括导向座3-1、电极压板3-7、取电电极3-8，其中，导向座3-1两端的竖直方向上设有坡度平面，坡度平面的尺寸根据实际的需要进行设定，在移动电极端靠近固定电极端时，坡度平面首先与输电电极4的圆弧面接触，为以后取电电极3-8与输电电极3-4的贴合提供缓冲作用。
关于导向座1的具体结构中，两端的水平方向上设有喇叭口，保证输电电极3-4的顺利过渡。两侧面设有竖直面，作为导向滚轮3-2的导向壁，在移动电极端靠近并将与固定电极端接合时，导向滚轮3-2与导向壁接触并滚动，保证取电电极与输电电极3-4在水平方向上的准确定位。
关于电极压板3-7，内部设计为凹槽用于取电电极的定位，外形设计为t形，用于压紧取电电极。
关于取电电极，置于导向座3-1与电极压板3-7之间，上表面设为滑动平面，用于与输电电极3-4的贴合。
实际应用中，第二电极端包括导向单元、输电单元及电极座3-5。输电单元与电极座3-5一起装配在导向单元上，充电过程中，导向单元的导向滚轮3-2与导向座3-1侧面接触。
其中，导向单元包括固定架3-3、导向滚轮3-2；固定架3-3，设有导向滚轮3-2、输电单元装配位置孔。导向滚轮3-2，装配固定架3-3上，在固定架3-3的前后、左右方向上对称分布。
如图5所示，输电单元，包括输电电极3-4、转动轴3-6、压簧3-9、调节座3-10、绝缘垫、转动套；输电单元的数量可根据实际情况布置，每个输电单元可独立旋转。输电电极3-4，设有圆孔，可绕转动轴3-6旋转；设有安装柱，用于装配压簧3-9；设有连续的滑动弧面及滑动平面，在充电过程中，分别与导向座3-1的坡度平面接触，主要为缓冲作用，与导向座3-1的平面接触，为过渡作用，与取电电极3-8平面接触，完成最后的贴合。转动轴3-6、绝缘垫、转动套，组成旋转结构，输电电极3-4可绕旋转结构转动，时刻保持对取电电极3-8的压合。其中转动套与绝缘垫的内圆与转动轴配合，外圆与输电电极3-4的圆孔配合，转动轴3-6装配在电极座3-5上；转动套与绝缘垫采用绝缘材料，保证输电电极3-4之间的绝缘。压簧3-9，一端装配在输电电极3-4上，另一端装配在电极座3-5的导向槽中。调节座3-10，装配在电极座3-5上，设有内螺纹孔并装配合适长度的螺钉，用于调节输电电极3-4的旋转幅度。
电极座3-5，设有导向凹槽用于压簧3-9的导向，设有圆孔用于装配转动轴3-6，设有独立舱室，分别容纳输电电极3-4。
本发明的另一实施例子中，公开了一种厨房用智能辅助系统的辅助方法，包括：
开始，热量回收装置工作，换热管出水管进入二次换热水箱，利用自身热量对水箱内的介质进行加热，二次换热水箱内的介质加热后可通过二次换热水箱出水管输出，供使用；
当需要拿开锅盖时，通过控制单元使升降装置工作，升降装置带动机械手水平运动或升降运动至合适的位置抓起锅盖，放至平台上，同样，当需要将锅盖放回锅上时，升降装置带动机械手水平运动或升降运动至合适的位置抓起锅盖放至锅上；
做完饭后，启动清洗装置工作，第一摆动油缸及第二摆动油缸有控制单元控制下，实现左右及上下摆动，将清洗液喷洒在排烟机上，喷洒完毕后，擦干即可；
当存在燃气泄漏时，通过报警单元报警，进行关闭燃气总阀门；
当辅助系统需要充电时，将辅助系统第一电极端与第二电极端紧密贴合后充电。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。