空调器及其控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调器及其控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，空调器已经成为了广大家庭中的常用电器。在夏季，空调器制冷运行降低了用户所在空间的温度，为用户提供了舒适的环境。

不过，在夏季环境湿度较大，空调器在制冷运行过程中，室内机出风口源源不断地吹出冷风，导风板不断摆动使冷风沿不同的方向吹入室内，导风板与冷风接触而导致温度不断降低，而空气中的水蒸气与低温的导风板接触后容易在导风板的表面产生大量凝露，凝露聚集到一定量的时候便会滴落在地面，需要用户进行清理，用户的使用体验差。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器在制冷运行时导风板上易出现凝露的问题，一方面本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体，所述壳体上设置有出风口，所述出风口处配置有导风板，所述空调器还配置有驱动所述导风板运动的步进电机，所述控制方法包括以下步骤：在所述导风板摆动的情况下获取所述步进电机的电流；比较所述电流与电流阈值的大小；根据比较结果选择性地提高出风风速并且/或者降低压缩机的频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述电流阈值包括第一电流阈值，“根据比较结果选择性地提高出风风速并且/或者降低压缩机的频率”的步骤具体包括：若所述电流大于所述第一电流阈值，则提高出风风速并且/或者降低压缩机的频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述电流阈值包括第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，在步骤“提高出风风速并且/或者降低压缩机的频率”之后，所述控制方法包括以下步骤：获取所述步进电机的电流；比较所述电流与所述电流阈值的大小；根据比较结果选择性地控制所述空调器停止运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地控制所述空调器停止运行”的步骤具体包括：若所述第二电流大于所述第二电流阈值，则控制所述空调器停止运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地控制所述空调器停止运行”的步骤具体包括：若所述电流大于所述第一电流阈值且不大于所述第二电流阈值，则保持当前的风速和压缩机频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述空调器配置有报警装置，所述控制方法还包括：在执行“控制所述空调器停止运行”的步骤的同时或者之后，所述控制方法包括以下步骤：控制所述报警装置发出警报。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取所述步进电机的初始电流；根据所述初始电流确定所述电流阈值；其中，所述初始电流为所述空调器在本次开机时控制所述导风板摆动所获取的电流。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一电流阈值为所述初始电流的120％至130％。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述第二电流阈值为所述初始电流的135％至150％。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，空调器包括壳体，壳体上设置有出风口，出风口处设置有导风板，空调器还配置有驱动导风板运动的步进电机，空调器的控制方法包括以下步骤：在导风板摆动的情况下获取步进电机的电流；比较电流与电流阈值的大小；根据比较结果选择性地提高出风风速并且/或者降低压缩机的频率。具体地，电流阈值包括第一电流阈值，当电流大于第一电流阈值时，提高出风风速或者降低压缩机的频率。优选地，当电流大于第一电流阈值时，提高出风风速并降低压缩机的频率。当电流不大于第一电流阈值时，维持当前出风风速和压缩机的频率。

空调器在制冷运行过程中，空调器出风口不断吹出冷风，导致导风板的温度降低。空气中的水蒸气遇到低温的导风板将在导风板表面凝结成凝露，使导风板的重量增加，驱动导风板摆动的步进电机的扭矩相应地增加。此时，由于步进电机的扭矩增加，步进电机的驱动电流也将增大。在导风板摆动过程中通过检测步进电机的电流并与电流阈值进行比较，便能够根据比较结果判断出导风板是否存在凝露。例如，电流阈值包括第一电流阈值，当步进电机的电流大于第一电流阈值时，此时导风板上产生了一定量的凝露，通过提高出风风速，加快了导风板上凝露的蒸发速度，使导风板上的凝露减少，进而避免了导风板上产生大量凝露而滴落在地面上的问题，优化了用户的使用体验。可以理解的是，当步进电机的电流大于第一电流阈值时，可以降低压缩机的频率使空调器的制冷能力降低而相对提高出风温度，从而相对提高导风板的温度，进而减小凝露的产生速度甚至避免凝露产生，随着凝露的蒸发，避免了导风板上产生大量的凝露而滴落的问题。

此外，本发明还提供了一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行上述控制方法的技术方案中任一项所述的空调器的控制方法。需要说明的是，该空调器具有空调器的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的空调器的控制方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1，图1是本发明的空调器的控制方法的步骤示意图。

在一种具体的实施例中，空调器包括壳体，壳体上设置有出风口，出风口处设置有导风板，空调器还配置有驱动导风板运动的步进电机。如图1所示，本发明的空调器的控制方法具体包括以下步骤：

步骤s110、在空调器开机时控制导风板摆动并获取步进电机的初始电流。在空调器开机时，空调器的导风板上不存在凝露，控制导风板摆动并获取此时步进电机的电流，即步进电机的初始电流。

步骤s120、根据初始电流确定电流阈值。具体而言，电流阈值包括第一电流阈值和第二电流阈值，第一电流阈值由初始电流乘以第一比例系数得到，第二电流阈值由初始电流乘以第二比例系数得到。其中，第一比例系数取120％至130％中的任一值，第二比例系数取135％至150％中的任一值。

步骤s210、在导风板摆动的情况下获取步进电机的电流。如步进电机配置有电流传感器，电流传感器与空调器的控制器通信连接，控制器通过电流传感器获取步进电机当前的相电流。

步骤s220、判断电流是否大于第一电流阈值。随着空调器的制冷运行，冷风从空调器的出风口吹出并由导风板引导出风的方向，导风板与冷风持续接触而温度降低。当导风板的温度降低至露点温度以下时，空气中的水蒸气遇到导风板将凝结成凝露而附着在导风板的表面。随着导风板表面凝露的增多，导风板摆动过程中驱动导风板摆动的步进电机的扭矩也将增大，相应地步进电机的驱动电流增大。若电流不大于第一电流阈值，说明此时导风板上未凝结凝露或者凝结的凝露的量比较少，无需进行特殊处理，则返回步骤s210；若电流大于第一电流阈值，说明此时导风板上凝结了较多的凝露，则执行步骤s230。

步骤s230、提高出风风速，并降低压缩机的频率。如提高风机的转速来提高出风风速，加快了导风板表面凝露的蒸发速度，促进了导风板表面凝露的减少。同时降低压缩机的频率，能够降低空调器的制冷功率，从而避免出风温度过低而使导风板的温度不断降低，减弱了导风板表面凝露产生的条件，从而减小了凝露产生的速度。通过这样的设置，在一定程度上能够避免导风板上凝露量过多，从而避免了导风板上聚集大量凝露而滴落至地面的问题。并且该控制方法几乎无需额外增加硬件设备，控制方法简单，并且由于步进电机的电流检测能够获得精度较高的数据，因此控制精度高。

本领域技术人员可以理解的是，第一电流阈值由初始电流乘以第一比例系数得到，第二电流阈值由初始电流乘以第二比例系数得到仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其进行调整，以便使用具体的使用场合，如第一电流阈值可以由初始电流加上第一阈值得到，第二电流阈值可以由初始电流加上第二阈值得到，其中第二阈值大于第一阈值，第一阈值和第二阈值可以在空调器设计阶段通过实验或者经验值得到并预设在空调器内。在空调器开机时控制导风板摆动并获取步进电机的初始电流，根据初始电流确定电流阈值(包括第一电流阈值和第二电流阈值)仅是一种优选的实施方式，不同空调器的导风板规格不同，在无凝露的状态下导风板摆动时步进电机的初始电流不同。在开机时使导风板摆动并检测步进电机的初始电流，根据步进电机的初始电流确定电流阈值，提高了控制方法的适用范围。可以理解的是，电流阈值也可以在空调器设计阶段通过实验测得并预设在空调器中。这样，无需在每次开机时通过控制导风板摆动获取步进电机的初始电流来确定电流阈值，控制方法更加便捷。此外，在电流大于第一电流阈值时，提高出风风速和降低压缩机的频率仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以根据需要进行调整，以便适应具体的场合，如在电流大于第一电流阈值时，可以仅提高出风风速，也可以仅降低压缩机的频率等。

在空气湿度较大的情况下，若步进电机的电流大于第一电流阈值，此时提高出风风速并降低压缩机的频率，由于空气湿度大，导风板表面产生凝露的速度依然大于凝露的蒸发速度，导风板上的凝露随着空调器的运行将越来越多，最终还会滴落至地面而弄脏地毯或地板。

优选地，在步骤s230之后，本发明的空调器的控制方法还包括以下步骤：

步骤s310、获取步进电机的电流。

步骤s320、判断电流是否大于第二电流阈值。

步骤s330、判断电流是否大于第一电流阈值并且小于等于第二电流阈值。

步骤s340、判断电流是否小于等于第一电流阈值。

若电流大于第二电流阈值，则执行步骤s320、空调器停止运行，报警装置发出警报。如报警装置为空调器上配置的蜂鸣器，蜂鸣器发出蜂鸣声来提醒用户空调器因导风板上凝露过多而停止运行。本领域技术人员可以理解的是，报警装置为蜂鸣器仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其进行调整，以便适应具体的使用场合，如报警装置可以是指示灯，还可以是与空调器通信连接的移动终端，在移动终端上显示空调器因导风板上凝露过多而停止运行的信息等。

若电流大于第一电流阈值并且小于等于第二电流阈值，则执行步骤s360、维持当前的出风风速和压缩机的频率。

若电流小于等于第一电流阈值，则执行步骤s370、出风风速和压缩机的频率恢复至调整前的状态。

在提高风速并降低压缩机的频率后，获取步进电机的电流并进行判断。在电流大于第二电流阈值的情况下，说明导风板上凝露的量已经达到将要滴落至地面的程度，凝露滴落至地面将会弄脏地毯或者地板，甚至使地板损坏。此时控制空调器停停止运行，能够减缓导风板表面凝露的产生。同时报警装置发出警报，通知用户空调器因导风板上存在大量的凝露而停止运行。用户可以将导风板上的凝露清理之后再进行开机。通过这样的设置，避免了导风板上大量凝露滴落弄脏地毯或者地板，优化了用户的使用体验。在电流大于第一电流阈值且小于等于第二电流阈值的情况下，导风板上凝露较多但未达到将要滴落至地面的程度，此时维持提高后的风速以及降低后的压缩机频率，能够避免导风板上凝露的继续增加，并保证空调器持续运行，避免停机处理而影响空调器的制冷。若电流小于等于第一电流阈值，说明导风板上的凝露很少或者已经蒸发完，此时使出风速度和压缩机的频率恢复至调整前的状态，能够保证空调器的整体性能，避免持续低频运行而影响制冷效果。

本领域技术人员可以理解的是，在电流大于第二电流阈值时，控制空调器停止运行并控制报警装置发出警报仅是一种优选的实施方式，本领域技术人员可以根据需要进行调整，以便适应具体的使用场合，如在电流大于第二电流阈值时，仅控制空调器停止运行以减缓导风板上凝露的产生；或者在电流大于第二电流阈值时，仅控制空调器的报警装置发出报警，提醒用户对导风板上的凝露进行处理以防凝露滴落至地面而弄脏地毯或者地板。

在另一种具体的实施方式中，电流阈值包括第一电流阈值和第二电流阈值，其中第一电流阈值小于第二电流阈值。在导风板摆动的情况下获取步进电机的电流，比较电流与第一电流阈值和第二电流阈值的大小，根据比较结果选择性地提高出风速度并降低压缩机的频率。具体而言，当电流大于第一电流阈值且小于等于第二电流阈值时，提高出风速度并降低压缩机的频率；当电流大于第二电流阈值时，控制空调器停止运行并且控制报警装置发出警报；当电流小于等于第一电流阈值时，维持当前的出风风速和压缩机的频率。这样，在导风板上的凝露已达到将要滴落至地面的程度时直接控制空调器停机并控制报警装置发出警报，避免凝露滴落至地面。

此外，本发明还提供了一种空调器，包括控制器，控制器用于执行上述控制方法中的任一项空调器的控制方法。需要说明的是，空调器可以是壁挂式空调器、柜式空调器、吊顶式空调器等。

通过以上描述可以看出，在本发明的优选技术方案中，在导风板摆动的情况下获取步进电机的第一电流并比较第一电流与第一电流阈值的大小，若第一电流大于第一电流阈值则提高出风风速并降低压缩机的频率，能够使导风板上的凝露减少，避免导风板上聚集大量的凝露而滴落至地面弄脏地毯或者地板。通过这样的控制，有效避免了在导风板上产生大量的凝露而导致凝露滴落的问题。此外，该控制方法几乎无需额外增加硬件设备，控制方法简单，且由于步进电机的电流检测能够获得精度较高的数据，因此控制精度高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。