空调系统及其压缩机控制方法与流程

本发明属于换热技术领域，具体涉及一种空调系统及其压缩机控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。通常地，空调器包括室内机、室外机以及用于连接室内机与室外机的循环回路，空调器中的冷媒通过循环回路在室外机与室内机之间不断换热，从而达到改变室温的效果。同时，由于冷媒在气液变化的过程中需要借助压缩机的辅助作用才能实现，因此，现有空调器都设置有压缩机；特别是对于一些大型空调系统而言，为了有效保障空调系统的高效运行，很多空调系统往往都设置有多个压缩机。现有空调系统往往是直接控制多个压缩机同时运行，而并没有根据空调系统的运行情况对不同压缩机进行不同的控制，从而导致现有多压缩机空调系统在部分工况下的能效较低的问题。

相应地，本领域需要一种新的空调系统及其压缩机控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调系统对多个压缩机的控制方式不佳而导致空调系统在部分工况下的能效较低的问题，本发明提供了一种用于空调系统的压缩机控制方法，所述空调系统包括以并联方式相连的定频压缩机和变频压缩机，所述压缩机控制方法包括：在所述变频压缩机单独运行的情况下检测所述变频压缩机的实际能力百分比；当所述变频压缩机的实际能力百分比达到第一预设变频能力百分比时，获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，选择性地使所述定频压缩机按照不同的能力百分比运行。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，“根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，选择性地使所述定频压缩机按照不同的能力百分比运行”的步骤包括：将所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比与第一预设需求百分比进行比较；如果所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于所述第一预设需求百分比，则使所述定频压缩机以第一预设定频能力百分比运行。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，在“使所述定频压缩机以第一预设定频能力百分比运行”的步骤之后，所述压缩机控制方法还包括：再次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；将再次获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比与所述第一预设需求百分比进行比较；如果所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比依然大于或等于所述第一预设需求百分比，则提高所述定频压缩机的实际能力百分比并重复执行上述获取和比较步骤，直至所述定频压缩机的实际能力百分比被提高至第二预设定频能力百分比；并且/或者如果所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于所述第一预设需求百分比，则使所述定频压缩机停机。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，在所述定频压缩机的实际能力百分比被提高至所述第二预设定频能力百分比之后，所述压缩机控制方法还包括：又一次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；将又一次获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比与所述第一预设需求百分比进行比较；如果又一次获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比依然大于或等于所述第一预设需求百分比，则将所述变频压缩机的实际能力百分比提高至第二预设变频能力百分比；并且/或者如果所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于所述第一预设需求百分比，则使所述定频压缩机停机。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，在“将所述变频压缩机的实际能力百分比提高至第二预设变频能力百分比”的步骤之后，所述压缩机控制方法还包括：进一步获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；将进一步获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比与第二预设需求百分比进行比较；根据比较结果，选择性地控制所述定频压缩机和所述变频压缩机协同工作。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地控制所述定频压缩机和所述变频压缩机协同工作”的步骤包括：如果进一步获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于所述第二预设需求百分比，则使所述定频压缩机满负荷运行；并且/或者如果进一步获取的所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于所述第二预设需求百分比，则使所述定频压缩机和所述变频压缩机均以当前能力百分比运行。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比等于所述空调系统的实际水温与目标水温的差值除以压缩机的启动温差；并且/或者所述变频压缩机的实际能力百分比等于第一变频系数乘以所述变频压缩机的当前蒸发温度加上第二变频系数乘以所述变频压缩机的当前冷凝温度加上第三变频系数乘以所述变频压缩机的当前运行电流；其中，所述第一变频系数、所述第二变频系数和所述第三变频系数由所述变频压缩机的型号确定；并且/或者所述定频压缩机的实际能力百分比等于第一定频系数乘以所述定频压缩机的当前蒸发温度加上第二定频系数乘以所述定频压缩机的当前冷凝温度加上第三定频系数乘以所述定频压缩机的当前运行电流；其中，所述第一定频系数、所述第二定频系数和所述第三定频系数由所述定频压缩机的型号确定。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，所述第一预设变频能力百分比是50％。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，所述第一预设需求百分比是50％；并且/或者所述第一预设定频能力百分比是25％。

在上述用于空调系统的压缩机控制方法的优选技术方案中，所述第二预设定频能力百分比是75％；并且/或者所述第二预设变频能力百分比是75％；并且/或者所述第二预设定频能力百分比是10％。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调系统包括以并联方式相连的定频压缩机和变频压缩机，本发明的压缩机控制方法包括：在所述变频压缩机单独运行的情况下检测所述变频压缩机的实际能力百分比；当所述变频压缩机的实际能力百分比达到第一预设变频能力百分比时，获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，选择性地使所述定频压缩机按照不同的能力百分比运行。需要说明的是，由于在部分负荷运行时，变频压缩机的能效较高、节能效果明显，而在高负荷或全负荷运行时，变频压缩机和定频压缩机的能效几乎没有太大差别；因此，本发明通过结合使用定频压缩机和变频压缩机以使所述空调系统能够更好地适应不同工况。具体而言，由于空调系统在大部分工作时间内都处于低负荷运行的工况下，而变频压缩机在部分负荷运行时的能效较高，因此，所述空调系统能够先控制所述变频压缩机单独运行，以便在低负荷情况下有效提升空调系统的能效；在所述变频压缩机的实际能力百分比达到所述第一预设变频能力百分比的情况下，所述空调系统能够根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比判断单独使用变频压缩机是否足以满足用户的换热需求，在单独使用变频压缩机无法满足用户需求的情况下，所述空调系统则控制所述定频压缩机运行，从而有效保证所述空调系统在任何工况下都能够高效运行。

附图说明

图1是本发明的压缩机控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的压缩机控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，本发明的空调系统包括室内机、室外机以及设置在所述室内机与所述室外机之间的主循环回路，所述主循环回路上以并联方式设置有定频压缩机和变频压缩机；同时，所述空调系统还设置有换热水路，所述主循环回路与所述换热水路相连，以便所述主循环回路中的冷媒能够与所述换热水路中的水进行换热，进而通过所述换热水路与室内空气进行换热。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述定频压缩机和所述变频压缩机的具体数量和类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，本发明也不对所述空调系统的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述空调系统的具体结构，只要所述空调系统包括以并联方式相连的定频压缩机和变频压缩机即可。

进一步地，本发明的空调系统还包括控制器，所述控制器能够获取各个检测元件的检测数据，例如，获取设置在所述换热水路上的温度传感器的检测数据来获取所述换热水路中的水温；并且所述控制器还能够控制所述空调系统的运行，例如，控制所述定频压缩机的实际运行能力，控制所述变频压缩机的实际运行能力和运行频率等。当然，本领域技术人员还能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述空调系统原有的控制器，也可以是为执行本发明的压缩机控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，该图是本发明的压缩机控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调系统，本发明的压缩机控制方法主要包括下列步骤：

s1：在变频压缩机单独运行的情况下，检测变频压缩机的实际能力百分比；

s2：当变频压缩机的实际能力百分比达到第一预设变频能力百分比时，获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s3：根据空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，选择性地使定频压缩机按照不同的能力百分比运行。

进一步地，在步骤s1中，所述控制器能够控制所述变频压缩机先于所述定频压缩机运行，以便在所述变频压缩机单独运行的情况下检测所述变频压缩机的实际能力百分比；由于变频压缩机在部分负荷下运行时的能效较高、节能效果明显，因此，所述控制器能够先控制所述变频压缩机运行，以便有效保证所述空调系统能够在低负荷的情况下保证较高的能效。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述变频压缩机启动时的初始实际能力作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；同时，本发明也不对所述变频压缩机启动后的控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述变频压缩机的压缩机控制方法。

进一步地，在步骤s2中，首先，需要说明的是，在所述变频压缩机启动运行后，根据所述空调系统的运行需求，所述控制器可能会对所述变频压缩机的实际能力进行调节控制，当所述空调系统的换热需求较强时，所述变频压缩机的初始实际能力往往难以满足空调系统的运行需求，此时，所述控制器就会提高所述变频压缩机的实际能力。当所述变频压缩机的实际能力百分比达到第一预设变频能力百分比时，所述控制器获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，以便所述控制器能够根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比判断单独使用变频压缩机是否足以满足用户的换热需求。可以理解的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设变频能力百分比的具体数值，优选地，所述第一预设变频能力百分比为百分之五十。此外，还需要说明的是，本发明不对所述控制器获取压缩机实际负荷需求百分比的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体获取方式，只要所述控制器能够根据压缩机实际负荷需求百分比判断所述空调系统对压缩机的负荷需求即可。

进一步地，在步骤s3中，所述控制器能够根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比选择性地使所述定频压缩机按照不同的能力百分比运行。可以理解的是，所述控制器能够根据所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比判断当所述变频压缩机的实际能力百分比达到所述第一预设变频能力百分比时，所述空调系统单独使用所述变频压缩机是否足以满足用户的换热需求，在单独使用所述变频压缩机已经无法满足用户需求的情况下，所述控制器控制所述定频压缩机按照不同的能力百分比运行，从而有效保证所述空调系统在任何工况下都能够高效运行。当然，还需要说明的是，本发明不对本步骤中所使用的具体判断方式作任何限制，例如，所述控制器可以将所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比与预设需求百分比相比，也可以将所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比带入关系式中进行判断，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体的判断方式。

下面参阅图2，该图是本发明的压缩机控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调系统，本发明的压缩机控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

s101：在变频压缩机单独运行的情况下，检测变频压缩机的实际能力百分比；

s102：判断变频压缩机的实际能力百分比是否大于或等于百分之五十；如果是，则执行步骤s105；如果否，则执行步骤s103；

s103：判断实际水温与目标水温的差值是否等于零；如果是，则执行步骤s104；如果否，则再次执行步骤s101；

s104：使变频压缩机停机；

s105：获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s106：判断压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之五十；如果是，则执行步骤s108；如果否，则执行步骤s107；

s107：使变频压缩机保持百分之五十的能力运行；

s108：使定频压缩机以百分之二十五的能力运行；

s109：再次获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s110：判断压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之五十；如果是，则执行步骤s111；如果否，则执行步骤s122；

s111：使定频压缩机以百分之五十的能力运行；

s112：再次获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s113：判断压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之五十；如果是，则执行步骤s114；如果否，则执行步骤s122；

s114：使定频压缩机以百分之七十五的能力运行；

s115：再次获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s116：判断压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之五十；如果是，则执行步骤s117；如果否，则执行步骤s122；

s117：使变频压缩机以百分之七十五的能力运行；

s118：再次获取空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；

s119：判断压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之十；如果是，则执行步骤s120；如果否，则执行步骤s121；

s120：使定频压缩机以满负荷运行；

s121：使变频压缩机和定频压缩机均以当前能力百分比运行；

s122：使定频压缩机停机。

进一步地，在步骤s101中，当所述空调系统启动时，所述控制器能够控制所述变频压缩机先于所述定频压缩机启动，以便有效保证所述空调系统在低负荷运行时也能够具备较高能效；在所述变频压缩机单独运行的情况下，所述控制器能够检测所述变频压缩机的实际能力百分比。需要说明的是，通过近年来的统计数据发现，按照欧洲算法计算时，空调系统满负荷运行的时间通常只占总运行时间的1.4％，而按照美制算法计算时，空调系统满负荷运行的时间占总运行时间的比例更是不到0.5％；因此，所述空调系统有必要根据其自身的负荷情况来控制不同压缩机的运行情况，以便有效提高所述空调系统的能效，进而有效保证所述空调系统在各个工况下均能够保持较高能效。此外，还需要说明的是，本发明不对所述变频压缩机启动时的初始能力百分比作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

进一步地，在步骤s102中，由于当所述变频压缩机的实际能力百分比小于百分之五十时，所述变频压缩机的能效通常都会明显高于所述定频压缩机；因此，在所述变频压缩机启动运行以后，所述控制器能够判断所述变频压缩机的实际能力百分比是否大于或等于百分之五十，以便判断所述控制器应该提高所述变频压缩机的实际能力百分比还是应该启动所述定频压缩机。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的第一预设变频能力百分比为百分之五十，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设变频能力百分比的具体数值。此外，还需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定变频压缩机的实际能力百分比的计算方式，作为一种实施例，所述变频压缩机的实际能力百分比的计算方式如下：

qa*100％＝k1*tev+k2*tco+k3*ac

其中，k1为第一变频系数，k2为第二变频系数，k3为第三变频系数，并且所述第一变频系数、所述第二变频系数和所述第三变频系数均由所述变频压缩机的具体型号确定；tev为所述变频压缩机的当前蒸发温度，单位为℃；tco为所述变频压缩机的当前冷凝温度，单位为℃；ac为所述变频压缩机的当前运行电流，单位为a。

需要说明的是，技术人员需要根据所述变频压缩机的具体型号自行确定所述第一变频系数、所述第二变频系数和所述第三变频系数的具体数值；同时，本发明不对所述控制器获取所述变频压缩机的当前蒸发温度、当前冷凝温度和当前运行电流的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，还需要说明的是，所述定频压缩机的实际能力百分比也可以参照上述计算式进行计算，技术人员只需将上述计算式中的参数替换为所述定频压缩机的相应参数即可；同时，上述计算式中涉及的三个系数也需要根据所述定频压缩机的具体型号自行确定。

进一步地，如果所述变频压缩机的实际能力百分比未达到百分之五十，则执行步骤s103，即所述控制器能够获取所述换热水路的实际水温，并且计算所述实际水温与用户设定的目标水温的差值，判断该差值是否等于零，即所述换热水路的实际水温是否等于用户设定的目标水温。如果所述换热水路的实际水温等于用户设定的目标水温，则说明所述空调系统已经能够满足用户的换热需求，由于水的比热容大，所述换热水路中的水温不会急剧降低；在此情形下，执行步骤s104，即所述控制器控制所述变频压缩机停机，以便依靠所述换热水路中的余温维持换热效果即可，从而有效达到节能效果。如果所述换热水路的实际水温与用户设定的目标水温不等，则说明所述空调系统还不足以满足用户的换热需求，所述换热水路中的水还需要进一步与冷媒进行换热；在此情形下，所述控制器可以改变所述变频压缩机的运行参数后，再次执行步骤s101。例如，所述控制器可以进一步提高所述变频压缩机的实际能力百分比，作为一种实施例，所述控制器能够根据所述实际水温与所述目标水温的差值控制所述变频压缩机的实际能力百分比。具体而言，所述控制器可以通过所述实际水温与所述目标水温的差值控制所述变频压缩机的实际能力百分比的改变幅度以及所述变频压缩机在每个能力百分比下持续运行的时间，其具体控制逻辑为：所述实际水温与所述目标水温的差值越大，所述变频压缩机的实际能力百分比的提升速度越快，并且所述变频压缩机在相对较低的实际能力百分比下的持续运行时间也越短；反之，所述实际水温与所述目标水温的差值越小，所述变频压缩机的实际能力百分比的提升速度越慢，并且所述变频压缩机在相对较低的实际能力百分比下的持续运行时间也越长。需要说明的是，在本发明的整个压缩机控制方法中，所述控制器在对所述变频压缩机和所述定频压缩机的实际能力百分比进行调节时均可以采用这种控制逻辑，当然，这种控制逻辑也并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定其具体控制逻辑。

进一步地，在步骤s105中，如果所述变频压缩机的实际能力百分比已经达到百分之五十，则所述控制器能够获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比；需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比的具体计算方式，作为一种实施例，所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比的计算方式如下：

m*100％＝(ta-tt)/tdiff

其中，ta为所述空调系统的换热水路的实际水温，单位为℃；tt为所述空调系统的目标水温，单位为℃；tdiff为压缩机的启动温差，单位为℃。

需要说明的是，所述压缩机的启动温差需要由技术人员根据实际使用需求自行设定，同时，当所述实际水温与所述目标水温的差值大于所述压缩机的启动温差时，直接将所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比判定为100％。

进一步地，在步骤s106中，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于百分之五十，则说明仅使所述变频压缩机维持当前能力百分比即足以满足用户的换热需求，在此情形下，执行步骤s107，即，所述控制器控制所述变频压缩机维持百分之五十的能力运行即可。同时，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于百分之五十，则说明仅使所述变频压缩机维持当前能力百分比已经无法满足用户的换热需求，在此情形下，执行步骤s108，即，所述控制器控制所述定频压缩机启动，并以百分之二十五的能力运行，以便有效满足用户的换热需求。需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的第一预设需求百分比为百分之五十，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设需求百分比的具体数值。同时，虽然本优选实施例中所述的第一预设定频能力百分比为百分之二十五，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设定频能力百分比的具体数值。

进一步地，在所述定频压缩机以百分之二十五的能力运行之后，执行步骤s109，即所述控制器能够再次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，以便判断所述空调系统的当前换热能力是否足以满足用户的换热需求。在步骤s110中，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力已经足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了有效节能，执行步骤s122，即所述控制器能够控制所述定频压缩机停机，而仅使用所述变频压缩机参与换热。如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力还不足以满足用户的换热需求，在此情形下，执行步骤s111，即所述控制器能够控制所述定频压缩机以百分之五十的能力运行，以便有效提升所述空调系统的换热能力。

更进一步地，在所述定频压缩机以百分之五十的能力运行之后，执行步骤s112，即所述控制器能够再次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，以便判断所述空调系统的当前换热能力是否足以满足用户的换热需求。在步骤s113中，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力已经足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了有效节能，执行步骤s122，即所述控制器能够控制所述定频压缩机停机，而仅使用所述变频压缩机参与换热。如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力还不足以满足用户的换热需求，在此情形下，执行步骤s114，即所述控制器能够控制所述定频压缩机以百分之七十五的能力运行，以便有效提升所述空调系统的换热能力。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的第二预设定频能力百分比为百分之七十五，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设定频能力百分比的具体数值；同时，虽然本优选实施例中并未将所述定频压缩机的实际能力百分比直接从所述第一预设定频能力百分比提高至所述第二预设定频能力百分比，显然，技术人员可以根据实际使用需求自行设定将所述定频压缩机的实际能力百分比从所述第一预设定频能力百分比提高至所述第二预设定频能力百分比的具体过程。

更进一步地，在所述定频压缩机以百分之七十五的能力运行之后，执行步骤s115，即所述控制器能够再次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，以便判断所述空调系统的当前换热能力是否足以满足用户的换热需求。在步骤s116中，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力已经足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了有效实现节能效果，执行步骤s122，即所述控制器能够控制所述定频压缩机停机，而仅使用所述变频压缩机参与换热。如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比依然大于或等于百分之五十，则说明所述空调系统此时的换热能力还不足以满足用户的换热需求，在此情形下，执行步骤s117，即，所述控制器将所述变频压缩机的实际运行能力提升至百分之七十五，以便有效提升所述空调系统的换热能力。需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的第二预设变频能力百分比为百分之七十五，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设变频能力百分比的具体数值。

更进一步地，在所述变频压缩机和所述定频压缩机均以百分之七十五的能力运行之后，执行步骤s118，即所述控制器能够再次获取所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比，以便判断所述空调系统的当前换热能力是否足以满足用户的换热需求。在步骤s119中，由于此时所述变频压缩机和所述定频压缩机均已处于高负荷运行的状态，则说明所述空调系统需要较高的换热能力才足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了有效保证所述空调系统的换热效果，所述控制器需要判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比是否大于或等于百分之十。如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比小于百分之十，则说明所述空调系统此时的换热能力已经足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了有效保证所述空调系统的高换热能力，执行步骤s121，即所述控制器能够控制所述变频压缩机和所述定频压缩机均以当前能力百分比运行，进而有效保证所述空调系统的换热能力始终能够满足用户的换热需求。同时，如果所述控制器判断所述空调系统的压缩机实际负荷需求百分比大于或等于百分之十，则说明所述空调系统此时的换热能力依然不足以满足用户的换热需求，在此情形下，为了进一步提高所述空调系统的换热能力，执行步骤s120，即，所述控制器控制所述定频压缩机以满负荷运行，也就是将所述定频压缩机的实际运行能力提升至百分之百，以便进一步提升所述空调系统的换热能力。

需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的第二预设需求百分比为百分之十，但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设需求百分比的具体数值。此外，在所述变频压缩机以百分之七十五的能力运行且所述定频压缩机以满负荷运行的情况下，如果所述空调系统的换热能力还是不足以满足用户的换热需求，则所述控制器还能够控制所述变频压缩机也以满负荷运行，以便最大程度地提升所述空调系统的换热能力。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。