一种空调控制方法和空调器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调控制方法和空调器。
【背景技术】
[0002] 在空调上设置人体位置检测装置，可W判断用户人体存在的位置，从而可W根据 用户的位置来设置风扇和叶片，W达到向人体位置控制气流或者防止风直接吹向用户的目 的，或者在判断用户人体不存在时，关闭空调的运行，达到省电的目的。
[0003] 现有的空调检测人体位置的方法中，采用N个热传感器采集N个通道的温度值， 并计算出N个通道的平均温度值，最后将计算出的平均温度值与各通道的温度值进行比 较，根据比较结果计算用户与空调的距离，从而根据检测到用户的距离来调节排出空气的 风向，同时根据风向改变风量来提高室内整体的空调效果。
[0004] 但在季节变换或者环境温度改变的情况下，人体温度与环境温度差别不明显，贝U各通道温度值与平均温度值的差别不明显，容易造成传感器错误判断人体的位置。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种空调控制方法和空调器，W解决现有技术中受温度影响 对人体位置的检测容易出现错误判断的技术问题。
[0006] 本发明的目的是通过W下技术方案实现的： 提供了一种空调控制方法，所述方法包括W下步骤： 步骤SOl;接收人体位置检测装置在第一扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样 区域的当前温度值；其中，所述人体位置检测装置为一安装在空调室内机的阵列传感器，所 述阵列传感器在一个扫描周期内，从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；其 中，所述N和M为大于1的整数； 步骤S02 ;基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；所述有人区域为 人体所在的温度采样区域； 步骤S03 ;基于所述有人区域控制空调器的运行。
[0007] 进一步的，在步骤SOl之前，所述方法还包括： 确定所述N*M个温度采样区域的背景温度值；和注册所述N*M个温度采样区域的典型 温差值；其中，所述背景温度值为所述人体检测装置在两个扫描周期内采集到的平均温度 值；所述典型温差值为所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均 温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。
[0008] 进一步的，在步骤S02之后，所述方法还包括： 步骤S04 ;接收人体位置检测装置在第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的 当前温度值； 步骤S05 ;基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定 有人区域； 步骤S06 ;比较所述第一扫描周期内确定的有人区域和所述第二扫描周期内确定的有 人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期为连续的两个扫描周期； 步骤S07 ;若一致，则执行步骤S03。
[0009] 进一步的，所述基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域，具体 为W下步骤： 步骤S021 ;判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件； 步骤S022 ;判断满足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人 温差条件； 步骤S023 ;若所述满足所述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差 条件的温度采样区域，则确定所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域； 其中，所述有人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值； 所述有人温差值为所述典型温差值与有人温差修正值的和。
[0010] 进一步的，在步骤S07之后，所述方法还包括： 步骤S08 ;判断所述有人区域的当前温度值是否满足无人温差条件； 步骤S09 ;若满足，则更新所述N*M个温度采样区域的背景温度值； 其中，所述无人温差条件为：所述当前温度值减去所述背景温度值大于无人温差值； 所述无人温差值为所述典型温差值与无人温差修正值的和。
[0011] 还提供了一种空调控制器，包括空调控制器和设置于空调室内机的人体位置检测 装置，所述人体位置检测装置为一阵列传感器，所述阵列传感器用于在一个扫描周期内，分 M次从N个通道采集N*M个温度采样区域的当前温度值；所述空调控制器，用于接收所述人 体位置检测装置在第一扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述 N*M温度采样区域的当前温度值确定有人区域，并基于所述有人区域控制所述空调器的运 行；其中，所述有人区域为人体所在的温度采样区域；所述N和M为大于1的整数。
[0012] 进一步的，所述空调器还包括步进电机，所述步进电机用于驱动所述人体位置检 测装置在预设时间内水平扫描一次，每扫描一次为一个扫描周期。
[0013] 进一步的，所述空调控制器还用于；接收所述人体位置检测装置在第二扫描周期 内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值；基于所述第二扫描周期内采集到的 N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人区域；并比较所述第一扫描周期内确定的有人 区域与所述第二扫描周期内确认的有人区域是否一致；所述第一扫描周期与第二扫描周期 为连续的两个扫描周期；若一致，则基于所述有人区域控制所述空调器的运行。
[0014] 进一步的，所述空调控制器基于所述N*M个温度采样区域的当前温度值确定有人 区域，具体为：判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；判断满 足所述第一边界条件的温度采样区域的当前温度值是否满足有人温差条件；若所述满足所 述第一边界条件的温度采样区域内，存在满足所述有人温差条件的温度采样区域，则确定 所述满足有人温差条件的温度采样区域为有人区域；其中，所述有人温差条件为：所述当 前温度值减去所述背景温度值大于有人温差值；所述有人温差值为所述典型温差值与有人 温差修正值的和；所述背景温度值无基于述人体检测装置在连续两个扫描周期内采集到的 平均温度值；所述典型温差值为基于所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采 集的最高平均温度值，与在无人情况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差。
[0015] 进一步的，所述空调还包括存储单元；所述存储单元用于存储所述人体检测装置 从所述N个通道采集的N*M个温度采样区域的当前温度值，W及所述背景温度值和所述典 型温差值。
[0016] 本发明实施例提供的空调控制方法和空调器，具有的技术效果或者优点是；本发 明在空调室内机设置人体位置检测装置，该人体位置检测装置为一阵列传感器，所述阵列 传感器感知N个通道空间的温度，;在一个扫描周期内阵列传感器分M次从N个通道采集温 度，从而形成空间上的N*M个温度采集区域；所述人体位置检测装置将一个扫描周期内采 集到的N*M个温度采集区域的当前温度值传送给空调控制器，空调控制器基于所述N*M个 当前温度值分析有人区域，并针对有人区域控制空调的运行。本发明基于阵列传感器在一 个扫描周期内采集M次温度值，将空调运行空间分成了N*M个温度采样区域，N和M的值越 大，温度采样区域就越多，则空调运行空间内每个温度采样区域越小，送使得存在人体的温 度采样区域内的温度与其相邻温度采样区域的温度变化更明显，而明显的温差变化能提高 对人体位置判断的准确率。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明提供的空调器的系统框图； 图2为本发明提供的一种1*8阵列的人体位置检测装置示意图； 图3为本发明提供的1*8阵列的人体位置检测装置的检测通道示意图； 图4为本发明提供的温度检测区