域示意图； 图5为本发明提供的空调控制器的一控制流程图； 图6为本发明提供的空调控制器的又一控制流程图； 图7为本发明提供的空调控制方法的控制流程图。
【具体实施方式】
[0018] 本发明通过提供一种空调控制方法和空调器，W解决现有技术中受温度影响对人 体位置的检测容易出现错误判断的技术问题；通过使用安装在空调室内机的阵列传感器在 一个扫描周期内分M次采样温度值，将空调器运行空间分为N*M个温度采样区域，通过对 各个温度采样区域内温度的判断，达到准确定位人体位置的技术效果。
[0019] 下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。
[0020] 如图1所示，本申请实施例提供空调器1，包括空调控制器12和设置于空调室内机 的人体位置检测装置11。人体位置检测装置在空调室内机的位置包括但不受限于空调室内 机面板，罩壳和骨架等。
[0021] 所述人体位置检测装置11，如图2所示，为一安装在空调室内机的阵列红外热电 堆传感器，图中为1* 8阵列，当然也可W是任意一种阵列，例如2*8、3*16等，不方案不予 限制。本申请实施例对其安装在空调室内机的位置不做限定。空调控制器12接收所述人 体位置检测装置在第一扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值，基于所述 N*M温度采样区域的当前温度值确定有人区域，并基于所述有人区域控制所述空调器的运 行；其中，所述有人区域为人体所在的温度采样区域；所述N和M为大于1的整数。
[0022] 所述人体位置检测装置将第一扫描周期内采集到的N*M个温度采集区域的当前 温度值传送给空调控制器，空调控制器基于所述N*M个当前温度值分析有人区域，并针对 有人区域控制空调器的运行。
[0023] 基于阵列传感器在一个扫描周期内采集M次温度值，将空调运行空间分成了N*M 个温度采样区域，N和M的值越大，温度采样区域就越多，则空调运行空间内每个温度采样 区域越小，送使得存在人体的温度采样区域内的温度与相邻温度采样区域的温度变化更明 显，而明显的温差变化能提高对人体位置判断的准确率。
[0024] 本申请实施例中的人体位置检测装置，由一步进电机驱动阵列传感器水平转动， 其转动的幅度可W通过所述步进电机自主调节，而最大的转动幅度由结构设计决定，本方 案不予赏述。
[0025] 步进电机在带动阵列传感器转动时，会累积一定的机械误差，为进一步提高人体 位置检测的准确率，可W采用两个连续的扫描周期进行检测，并将第二次扫描的结果与第 一次扫描的结果进行比较，若两次同时判断有人，则最终判定有人，提高正确率。
[0026] 具体的，如图5所示的步骤： 步骤S04 ;空调控制器接收所述人体位置检测装置在第二扫描周期内分M次采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值； 步骤S05 ;基于所述第二扫描周期内采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确定 有人区域； 步骤S06 ;比较所述第一扫描周期内确定的有人区域与所述第二扫描周期内确认的有 人区域是否一致；所述第二扫描周期与所述第一扫描周期为连续的两个扫描周期； 步骤S07 ;若一致，则基于所述有人区域控制所述空调的运行。
[0027] 若第二扫描周期内确定的有人区域与第一扫描周期内确定的有人区域不相同，贝U 不判定第一扫描周期内确定的有人区域为有效有人区域。通过两次扫描的结果是否一致来 最终确定有人区域，提高确定有人区域的正确率。
[0028] 第一扫描周期和第二扫描周期内采集到的当前温度值都可W存储入存储单元中。
[0029] 如图2和图3所示，W安装在空调室内机面板右下角部位的1*8阵列红外热电堆 传感器为例，对本申请提供的空调器检测人体位置的方案予W详述。
[0030] 如图2所示，1*8阵列传感器的感知范围为护*搞f，其在空调运行空间的感知范 围内形成如图3所示的8个通道。步进电机W旋转范围为150度为例，每转动扫描一次150 度为一个扫描周期，在每个扫描周期内对温度进行16次采样，即M值取16,其扫描过程形成 的俯视图如图3所示，为一个8*16的温度采样区域。
[0031] 在空调器初始运行时，人体位置检测装置从起点开始转动一个扫描周期，即从起 点转动150度至终点，转动过程中分16次采集8个通道的温度值:? ，…肛罕签III，送些温度值被传送并存储到 到存储单元中；接着步进电机反向转动一个扫描周期，从终点转动150度回到起点，人体 位置检测装置转动过程中再次分16次采集8个通道的温度值胃， 到存储单元中。
[0032] 空调控制器基于所述人体位置检测装置在上述两个扫描周期内采集到的 平均温度值，用两次采集的温度值的平均值确定所述N*M个温度采样区域的背景 温度值，即
背景温度值 也被存储入存储单元中。
[0033] 确定背景温度值后，所述空调控制器还需要注册典型温差值。所述空调控制器基 于所述人体检测装置在有人情况下的两个扫描周期内采集的最高平均温度值，与在无人情 况下的两个扫描周期内采集的最低平均温度值的差，确定所述N*M个温度采样区域的典型 温差值，并将典型温差值存储入存储单元中。如图4中，在8*16个温度采样区域内确定至 少一个注册温度采样区域，注册温度采样区域为固定的注册区域，当人体位置检测装置安 装在空调室内机表面的位置和角度固定后，可W算出注册温度采样区域距离空调室内机的 方向和距离，然后可W通过空调附带说明书或者其他形式告诉空调用户，在什么位置上进 行注册典型温差值，该位置即为注册温度采样区域，例如站在距离空调室内机2米的位置 进行温差注册等，图中将区域、5__9、6__8和6_9确定为注册温度采样区域；注册是送 样进行的；空调用户需要进行典型温差值注册时，使用空调遥控器控制空调进入注册程序， 空调在接收到控制命令后，在无人的情况下，步进电机驱动人体位置检测装置往复扫描两 个周期，采集注册温度采样区域内的温度值，将两次温度值的均值作为最低值平均值，然后 人走进注册温度采样区域内，步进电机再次驱动人体位置检测装置往复扫描两个周期，再 次采集注册温度采样区域内的有人温度值，将两次有人温度值的均值作为最高值平均值， 最后将最高值平均值与最低值平均值的差值作为典型温差值?;或者，人体位 置检测装置往复扫描两个周期内，第一个扫描周期用户站在注册温度采样区域内，第二个 扫描周期用户离开注册温度采样区域，然后人体位置检测装置再往复扫描两个周期，同样， 第一个扫描周期用户站在注册温度采样区域内，第二个扫描周期用户离开注册温度采样区 域，如此采集的最高平均值与最低平局值的差作为典型温差值22ad!F._JTP。若用户不进 行典型温差值注册，则典型温差值采用出厂设置的初始值。典型温差值也存储在存储单元 中。其好处在于，因为冬天用户穿衣较多会阻碍人体红外的福射，而夏天皮肤裸露较多人体 红外福射就较多，因此季节的变换会导致不同季节人体检测位置对人体位置的感知会有差 异，因此，当用户感觉空调对人体位置的检测不够准确的时候，可WW当时的状况重新进行 注册，W保证人体位置检测装置能准确检测人体位置。
[0034] 具体的，空调控制器基于采集到的N*M个温度采样区域的当前温度值确认有人区 域，具体为如图6所述的步骤： 步骤S021 ;判断所述N*M个温度采样区域的当前温度值是否满足第一边界条件；所述第一边界条件为设定的最大值??軟^胃耶最小值??^^?^?^，当采集到的当前