一种空调压缩机启动的控制方法和控制装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调压缩机启动的控制方法和控制装置。

背景技术：

变频空调相比定频空调更加节能、高效。目前变频空调室所使用的变频压缩机，其启动控制方法包括以下四个阶段：(1)直流励磁定位；(2)开环拉动；(3)开环转闭环；(4)闭环控制。在直流励磁和开环拉动两个阶段，为了防止启动失败，启动电流/力矩就要大于实际启动需要的启动电流/力矩，然而过大的启动电流/力矩会产生振动和噪音，影响用户舒适性，而且能耗较大。

变频器行业中的另一种电机的启动方法是：检测电机转子位置，然后闭环启动，例如：电梯控制。这种启动方法的特点是启动电流小、噪音小，而且比较节能。

但是由于空调系统压力受室内、室外温度影响变化很大，而且压缩机启动后由于压缩机压缩冷媒导致系统压力变化，进而使压缩机负载也发生变化，系统扰动增大，在恶劣环境中利用上述方法使压缩机采用闭环启动容易导致压缩机启动失败，因此上述启动方法并未应用到空调系统中。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机启动的控制方法和控制装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调器压缩机启动的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、根据压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态；

步骤2、若所述压缩机处于停止状态，则检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式；

步骤3、根据所述空调状态和所述前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式；

步骤4、控制所述压缩机按照当次压缩机启动模式启动；

步骤5、待所述压缩机按照当次压缩机启动模式启动后，控制所述压缩机按照预定速度运行。

本发明的有益效果是：通过根据压缩机处于停止状态时的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式，控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动，并按照预定速度运行，从而可以根据空调系统的实际状态确定压缩机的启动方法，在确保压缩机容易启动的同时还可以减小噪音和能耗。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述空调状态包括：室外环境温度T和前次压缩机关机后的持续时间段t。

进一步地，所述前次压缩机启动模式为闭环启动模式，步骤3具体包括：

步骤3.1、判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果；

步骤3.2、判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果；

步骤3.3、判断前次压缩机是否以闭环启动模式启动成功，得到第三判断结果；

步骤3.4、根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果，确定当次压缩机启动模式。

进一步地，步骤3.4具体为：当所述第一判断结果为t大于t₀、所述第二判断结果为T大于T_L且小于T_H，且所述第三判断结果为前次压缩机以闭环启动模式启动成功时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。

采用上述进一步方案的有益效果是：在上述压缩机容易启动条件下，采用小电流闭环启动，可以减小压缩机启动振动和噪音，并且更加节能。

进一步地，步骤3.4具体为：当所述第一判断结果为t小于或等于t₀时，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式；或，

所述第二判断结果为T小于或等于T_L时，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式；或，

所述第二判断结果为T大于或等于T_H时，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式；或，

所述第三判断结果为前次压缩机以闭环启动模式启动失败时，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。

采用上述进一步方案的有益效果是：在上述压缩机不容易启动条件下，采用开环拉动方式启动，可以确保压缩机可靠启动，有效的避免压缩机启动失败。

进一步地，所述前次压缩机启动模式为开环拉动启动模式，步骤3具体包括：

步骤3.5、判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果；

步骤3.6、判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果；

步骤3.7、根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定当次压缩机启动模式。

进一步地，步骤3.7具体为：当所述第一判断结果为t大于t₀、所述第二判断结果为T大于T_L且小于T_H时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调器压缩机启动的控制装置，包括：

判断模块，用于根据压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态；

处理模块，用于当所述判断模块判断出所述压缩机处于停止状态时，检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式；

确定模块，用于根据所述处理模块得到的所述空调状态和所述前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式；

控制模块，用于控制所述压缩机按照所述确定模块确定的当次压缩机启动模式启动，并控制所述压缩机按照预定速度运行。

本发明的有益效果是：通过根据压缩机处于停止状态时的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式，控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动，并按照预定速度运行，从而可以根据空调系统的实际状态确定压缩机的启动方法，在确保压缩机容易启动的同时还可以减小噪音和能耗。

本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的示意性流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的示意性流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的示意性流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的示意性流程图；

图5为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的示意性流程图；

图6为本发明实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制装置的示意性结构框图；

图7为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制装置的示意性结构框图；

图8为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制装置的示意性结构框图；

图9为本发明另一实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1给出了本发明实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法100的示意性流程图。如图1所示的控制方法100的执行主体可以为空调器或空调器上的控制装置。控制方法100包括：

110、根据压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态。

120、若压缩机处于停止状态，则检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式。

130、根据空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式。

140、控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动。

150、待压缩机按照当次压缩机启动模式启动后，控制压缩机按照预定速度运行。

上述实施例中提供的空调器压缩机启动的控制方法，通过根据压缩机处于停止状态时的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式，控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动，并按照预定速度运行，从而可以根据空调系统的实际状态确定压缩机的启动方法，在确保压缩机容易启动的同时还可以减小噪音和能耗。

例如：在条件允许的情况下，以闭环模式启动，实现较小的电流/力矩启动，达到静音、节能的效果，但如果空调系统在特殊恶劣环境中，则以开环拉动模式启动，实现大电流/力矩可靠启动。

在该实施例中，空调状态可以包括：室外环境温度T和前次压缩机关机后的持续时间段t。

可选地，作为本发明的一个实施例，当前次压缩机启动模式为闭环启动模式时，如图2所示，步骤130具体包括：

131、判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果；

132、判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果；

133、判断前次压缩机是否以闭环启动模式启动成功，得到第三判断结果；

134、根据第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果，确定当次压缩机启动模式。

具体的，在该实施例中，在步骤134中，当以下三个条件能同时满足时，即：t大于t₀、T大于T_L且小于T_H，且前次压缩机以闭环启动模式启动成功，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。在步骤140中，控制压缩机按照步骤134中确定的闭环启动模式启动。步骤140具体可以包括：(1)、检测压缩机转子的位置；(2)、控制压缩机转子从步骤(1)检测的位置开始运转。在该实施例中，可以通过高频电压注入法或其他能够检测压缩机转子位置的方法，检测压缩机转子的位置。

在上述压缩机容易启动条件下，采用小电流闭环启动，可以减小压缩机启动振动和噪音，且更加节能。

或者，在步骤134中，当满足以下四个条件之一时，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，以及前次压缩机以闭环启动模式启动失败，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。在步骤140中，控制压缩机按照步骤134中确定的开环拉动启动模式启动。步骤140具体可以包括：1)、对压缩机施加直流励磁转矩，实现压缩机转子定位；2)、控制压缩机速度开环给定电磁转矩，实现压缩机转子开环启动和加速；3)、压缩机开环运转速度达到一定转速后，由开环控制转为闭环控制；4)、控制压缩机在闭环模式下运行。

在上述压缩机不容易启动条件下，采用开环拉动方式启动，可以确保压缩机可靠启动，有效的避免压缩机启动失败。

在该实施例中，闭环启动模式的启动条件是空调压缩机容易启动的条件，开环拉动启动模式的的启动条件是空调系统压缩机启动相对比较难的条件。

需要说明的是，在该实施例中，预设时段t₀可以根据从空调系统停机后到系统压力达到平衡的时间来确定。由于空调系统停机瞬间压缩机排气管处系统压力大，回气管出系统压力小，冷媒在压缩机内部和铜管内部形成回路自动达到系统压力平衡。系统压力平衡后启动负载小，不容易失步，也就是说，系统压力接近平衡时再启动就容易了。而不平衡时系统压力大容易启动失步或过流导致启动失败。所以预设时段t₀可以为5分钟，或者大于5分钟也可以。

高温阈值T_H可以根据空调系统压力来确定。由于室外温度过高会使空调系统压力大，启动负载大，容易失步或过流导致启动失败，所以高温阈值T_H的取值范围可以为40℃-50℃，通常情况下选择45℃。

低温预设阈值可以根据压缩机里面的冷冻油的粘度来确定。由于室外温度较低会使压缩机里面的冷冻油处于冷却状态，粘性大摩擦大，启动负载大，容易失步或过流导致启动失败。低温阈值T_L的取值范围可以为-5℃-0℃，通常情况下选择0℃。应理解，在该实施例中，步骤131、132、133的执行顺序并没有先后关系，可以同时执行。

可选地，作为本发明的另一实施例，当前次压缩机启动模式为开环拉动启动模式时，如图3所示，步骤130具体包括：

步骤135、判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果；

步骤136、判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果；

步骤137、根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定当次压缩机启动模式。

具体的，在该实施例中，在步骤137中，当t大于t₀、T大于T_L且小于T_H时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。在步骤140中，控制压缩机按照步骤137中确定的闭环启动模式启动。步骤140具体可以包括上文中描述的(1)和(2)。

或者，在步骤137中，当满足以下三个条件之一时，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。在步骤140中，控制压缩机按照步骤137中确定的闭环启动模式启动。步骤140具体可以包括上文中描述的1)、2)、3)和4)。

上述实施例中提供的空调器压缩机启动的控制方法，通过确定压缩机启动的条件，在容易启动的条件下，采用小电流闭环启动，可以减小压缩机启动振动和噪音，且更加节能；在不容易启动的条件下，采用开环拉动方式启动，可以确保压缩机可靠启动，有效的避免压缩机启动失败。

可选地，作为本发明的另一实施例，如图4所示，控制方法400包括：

460、接收启动压缩机的指令。

470、检测压缩机转子的转速。

410、根据压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态。

若是，即：压缩机处于停止状态，则执行步骤420；若否，即：压缩机处于运行状态，则执行步骤450。

420、检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式。

430、根据空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式。

440、控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动。

450、待压缩机按照当次压缩机启动模式启动后，控制压缩机按照预定速度运行。

需要说明的是，在该实施例中，步骤410-步骤450分别与图1中的步骤110-步骤150相类似，为了描述的简洁，在此不再赘述。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

下面结合图5，对本发明实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制方法的技术方案进行详细的描述。如图5所示的方法500包括：

510、检测压缩机转子的转速。

520、根据步骤510中检测的压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态。若是，则执行步骤530；若否，则执行步骤590。

530、判断是否接收到启动压缩机的指令。若接收到，则执行步骤540；若没有接收到，则结束。

540、检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式。其中，空调状态包括：室外环境温度T和前次压缩机关机后的持续时间段t。

551、判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀。若判断结果为t小于或等于t₀，则执行步骤570。

552、判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L。若判断结果为T小于或等于T_L，则执行步骤570。若判断结果为T大于或等于T_H时，则执行步骤570。

553、判断前次压缩机启动模式是否为闭环启动模式。若否，即：前次压缩机启动模式为开环拉动启动模式，则执行步骤560。若是，即：前次压缩机启动模式为闭环启动模式，则执行步骤554。

554、判断前次压缩机是否以闭环启动模式启动成功。若否，即：前次压缩机以闭环启动模式启动失败，则执行步骤570。

560、当步骤551中的判断结果为t大于t₀、步骤552中的判断结果为T大于T_L且小于T_H，且步骤554中的判断结果为前次压缩机以闭环启动模式启动成功时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。或者，当步骤551中的判断结果为t大于t₀、步骤552中的判断结果为T大于T_L且小于T_H，且步骤553中的判断结果为前次压缩机以开环拉动启动模式启动时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。

570、确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。

580、控制压缩机按照闭环启动模式启动。

585、控制压缩机按照开环拉动启动模式启动。

590、待压缩机按照步骤580中的闭环启动模式启动，或者按照步骤585中的开环拉动启动模式启动后，控制压缩机按照预定速度运行。

上述实施例中提供的空调器压缩机启动的控制方法，通过根据压缩机处于停止状态时的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式，控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动，并按照预定速度运行，从而可以根据空调系统的实际状态确定压缩机的启动方法，在确保压缩机容易启动的同时还可以减小噪音和能耗。

上文结合图1至图5，详细描述了本发明提供的一种空调器压缩机启动的控制方法，下面结合图6至图9对本发明提供的一种空调器压缩机启动的控制装置进行详细的描述。

图6给出了本发明实施例提供的一种空调器压缩机启动的控制装置600的示意性结构框图。如图6所示的控制装置600可以是空调器的控制装置。控制装置600包括：判断模块610、处理模块620、确定模块630和控制模块640。其中，

判断模块610用于根据压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态。处理模块620用于当判断模块610判断出压缩机处于停止状态时，检测空调状态，并获取前次压缩机启动模式。确定模块630用于根据处理模块620得到的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式。控制模块640用于控制压缩机按照确定模块630确定的当次压缩机启动模式启动，并在压缩机按照当次压缩机启动模式启动后，控制压缩机按照预定速度运行。

在该实施例中，空调状态可以包括：室外环境温度T和前次压缩机关机后的持续时间段t。

可选地，在该实施例中，控制模块640还用于，当判断模式610判断出压缩机处于运行状态时，控制压缩机按照预定速度运行。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的控制装置600可对应于根据本发明实施例的控制方法的执行主体，并且控制装置600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图5中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上述实施例提供的空调器压缩机启动的控制装置，通过根据压缩机处于停止状态时的空调状态和前次压缩机启动模式，确定当次压缩机启动模式，控制压缩机按照当次压缩机启动模式启动，并按照预定速度运行，从而可以根据空调系统的实际状态确定压缩机的启动方法，在确保压缩机容易启动的同时还可以减小噪音和能耗。

例如：在条件允许的情况下，以闭环模式启动，实现较小的电流/力矩启动，达到静音、节能的效果，但如果空调系统在特殊恶劣环境中，则已开环拉动模式启动，实现大电流/力矩可靠启动。

可选地，作为本发明的一个实施例，当前次压缩机启动模式为闭环启动模式时，如图7所示，确定模块630具体包括：第一判断单元631、第二判断单元632、第三判断单元633和第一确定单元634。其中，

第一判断单元631用于判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果。第二判断单元632用于判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果。第三判断单元633用于判断前次压缩机是否以闭环启动模式启动成功，得到第三判断结果。

第一确定单元634用于根据第一判断单元631得到的第一判断结果、第二判断单元632得到的第二判断结果和第三判断单元633得到的第三判断结果，确定当次压缩机启动模式。

具体的，在该实施例中，第一确定单元634具体用于，当以下三个条件能同时满足时，即：t大于t₀、T大于T_L且小于T_H，以及前次压缩机以闭环启动模式启动成功，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。则控制模块640具体用于控制压缩机按照第一确定单元634确定的闭环启动模式启动。控制模块640可以具体包括：检测单元和控制单元。其中，检测单元用于检测压缩机转子的位置。控制单元用于控制压缩机转子从检测单元检测的位置开始运转。在该实施例中，检测单元可以通过高频电压注入法或其他能够检测压缩机转子位置的方法，检测压缩机转子的位置。

或者，第一确定单元634具体用于，当满足以下四个条件之一时，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，以及前次压缩机以闭环启动模式启动失败，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。则控制模块640具体用于控制压缩机按照第一确定单元634确定的开环拉动启动模式启动。控制模块640可以具体用于：对压缩机施加直流励磁转矩，控制压缩机速度开环给定电磁转矩，压缩机开环运转速度达到一定转速后，由开环控制转为闭环控制，控制压缩机在闭环模式下运行。其中，闭环启动模式的启动条件是空调压缩机容易启动的条件，开环拉动启动模式的的启动条件是空调系统压缩机启动相对比较难的条件。

上述实施例提供的空调器压缩机启动的控制装置，通过确定压缩机启动的条件，在容易启动的条件下，采用小电流闭环启动，可以减小压缩机启动振动和噪音，且更加节能；在不容易启动的条件下，采用开环拉动方式启动，可以确保压缩机可靠启动，有效的避免压缩机启动失败。

需要说明的是，在该实施例中，预设时段t₀可以根据从空调系统停机后到系统压力达到平衡的时间来确定。由于空调系统停机瞬间压缩机排气管处系统压力大，回气管出系统压力小，冷媒在压缩机内部和铜管内部形成回路自动达到系统压力平衡。系统压力平衡后启动负载小，不容易失步，也就是说，系统压力接近平衡时再启动就容易了。而不平衡时系统压力大容易启动失步或过流导致启动失败。所以预设时段t₀可以为5分钟，或者大于5分钟也可以。

高温阈值T_H可以根据空调系统压力来确定。由于室外温度过高会使空调系统压力大，启动负载大，容易失步或过流导致启动失败，所以高温阈值T_H的取值范围可以为40℃-50℃，通常情况下选择45℃。

低温预设阈值可以根据压缩机里面的冷冻油的粘度来确定。由于室外温度较低会使压缩机里面的冷冻油处于冷却状态，粘性大摩擦大，启动负载大，容易失步或过流导致启动失败。低温阈值T_L的取值范围可以为-5℃-0℃，通常情况下选择0℃。

可选地，作为本发明的另一实施例，当前次压缩机启动模式为开环拉动启动模式时，如图8所示，确定模块630具体包括：第四判断单元635、第五判断单元636和第二确定单元637。其中，

第四判断单元635用于判断前次压缩机关机后的持续时间段t是否大于预设时段t₀，得到第一判断结果。第五判断单元636用于判断室外环境温度T是否小于高温阈值T_H且大于低温阈值T_L，得到第二判断结果。第二确定单元637用于根据第四判断单元635得到的第一判断结果和第五判断单元636得到的第二判断结果，确定当次压缩机启动模式。

在该实施例中，第二确定单元637具体用于，当t大于t₀、T大于T_L且小于T_H时，确定当次压缩机启动模式为闭环启动模式。则控制模块640具体用于控制压缩机按照第一确定单元634确定的闭环启动模式启动。控制模块640可以具体包括：检测单元和控制单元。其中，检测单元用于检测压缩机转子的位置。控制单元用于控制压缩机转子从检测单元检测的位置开始运转。

或者，第一确定单元634具体用于，当满足以下三个条件之一时，即：t小于或等于t₀、T小于或等于T_L、T大于或等于T_H，确定当次压缩机启动模式为开环拉动启动模式。则控制模块640具体用于控制压缩机按照第一确定单元634确定的开环拉动启动模式启动。控制模块640可以具体用于：对压缩机施加直流励磁转矩，控制压缩机速度开环给定电磁转矩，压缩机开环运转速度达到一定转速后，由开环控制转为闭环控制，控制压缩机在闭环模式下运行。

上述实施例提供的空调器压缩机启动的控制装置，通过确定压缩机启动的条件，在容易启动的条件下，采用小电流闭环启动，可以减小压缩机启动振动和噪音，且更加节能；在不容易启动的条件下，采用开环拉动方式启动，可以确保压缩机可靠启动，有效的避免压缩机启动失败。

可选地，作为本发明的另一实施例，如图9所示，控制装置900包括：判断模块910、处理模块920、确定模块930和控制模块940，以及接收模块960和检测模块970。其中，接收模块960用于接收启动压缩机的指令。检测模块970用于当接收到启动压缩机的指令时，检测压缩机转子的转速。判断模块910用于根据检测模块970检测的压缩机转子的转速，判断压缩机是否处于停止状态。

应理解，在该实施例中，处理模块920、确定模块930和控制模块940分别与图6中的处理模块620、确定模块630和控制模块640相类似，为了描述的简洁，在此不再赘述。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。