10422-抽空子模块；10424-抽空压力检测子模块；1044-屏蔽低压保护模块；10442-自动屏蔽子模块；10444-低压压力检测子模块；1046-停机模块。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]根据本发明的实施例，提供了一种低温机组的停机方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程图所示。该方法至少包括:
[0044]在步骤S110处，对低温机组(例如:低温冷凝机组、低温制冷机组等)进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值(例如:稳定运行后控制系统低压压力波动范围在lOkpa以内)。通过低温机组低压的控制方式，可以解决低温机组系统低压压力调节不稳定的问题，使低温机组所在系统的压力控制更加精准，进而避免低温机组所在系统压力的波动，有利于提升系统运行安全性和压力控制精准性。
[0045]在一个实施方式中，可以根据低温机组所在系统(例如:制冷系统、冷凝系统等)的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。通过调节压缩机频率的方式，可以更精准地控制系统压力。
[0046]优选地，可以采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理，使低温机组所在系统的压力更加稳定。通过PID调节压缩机频率，操作方式简便、通用性强，调节精度高，可靠性好。
[0047]其中，采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理，可以包括:
[0048]首先，预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及预设所述PID算法的计算系数(例如:比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd)。例如:压缩机频率范围为[F(l)，F (h)]，其中，F表示压缩机频率，h表示压缩机频率范围的末端、可以为不小于1的自然数。
[0049]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID调节的比例系数，Δ T表示设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值，η表示压缩机频率的计算点、可以为自然数。其中，该差值A Τ，可以通过采样所述压缩机的实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围得到。
[0050]积分增益OUTPUT⑴n = OUTPUT⑴n jKi* Δ Tn，其中，Ki表示积分系数。
[0051]微分增益017作171(0)11 = 1((1(八1；一 △ Τ n _ ^，其中，Kd表示微分系数。
[0052]其次，采样所述压缩机的转数，结合所述实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值。
[0053]例如:压缩机频率此次计算频率与上一次计算频率的差值:
[0054]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0055]=Κρ*(ΔΤη—
[0056]然后，基于所述计算压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力。
[0057]由于对压缩机频率的PID调节，是基于压缩机转数和实际偏差范围(例如:设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值AT)进行的调节，所以，仅通过对压缩机频率的PID调节，就可以同时达到这两种效果(例如:使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力)。
[0058]其中，程序运行(例如:PID调节)会根据偏差的大小调整压缩机的频率，差值越大调节的幅度也越大，差值越小调节的幅度也越小。
[0059]在步骤S120处，当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。通过低温机组抽空循环同时屏蔽低压保护的停机方式，可以解决低温机组(例如:低温冷凝机组、低温制冷机组等)抽空停机过程中易出现低压保护异常的问题，进而达到在系统运行过程中提升安全性、减小异常故障率的效果。
[0060]下面结合图2所示本发明的方法中停机控制处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S120中停机控制的具体处理。
[0061]步骤S210，在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理(例如:可以参见图9、图10所示的例子)，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果。通过抽空循环的方式，可以解决低温机组长时间停机制冷剂迀移造成系统带液启动的问题，进而有效地解决系统长时间停机制冷剂迀移导致系统带液运行的危险，可以进一步提升系统运行安全性。
[0062]下面结合图3所示本发明的方法中抽空循环处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S210中抽空循环的具体处理。
[0063]步骤S310，关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀。通过关闭供液电磁阀的方式进行抽空处理，操作方式简便、可靠，节能环保性好。
[0064]步骤S320，对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件。通过循环检测的方式确定系统进入停机模式的条件，操作可靠性高，所得结果精度高。
[0065]步骤S220，基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果。通过低温机组停机过程中对低压进行屏蔽低压保护的处理方式，可以解决低温机组抽空停机系统低压保护异常的问题，停机可靠性和安全性均可以得到保障，有利于更进一步地提升系统运行安全性。
[0066]下面结合图4所示本发明的方法中屏蔽低压保护理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S220中屏蔽低压保护的具体处理。
[0067]步骤S410，所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护。通过在系统停机模式下，屏蔽低压保护，可以有效地解决系统抽空过程中出现低压保护的异常现象，提高系统运行的安全性、可靠性，进而为系统运行的高效性和经济性提供有力地保障。
[0068]步骤S420，循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。通过循环检测的方式确定系统当前压力，为低温机组的可靠停机提供更精准、更可靠地依据。
[0069]步骤S230，基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。
[0070]由此，通过抽空循环的同时屏蔽停机过程中低压保护的方法，可以提高低温机组停机控制的可靠性，进而提升系统压力控制的精准性和系统运行的安全性。
[0071]经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对低温机组的压缩机频率进行PID调节，解决低温机组系统低压压力调节不稳定的问题，使得低温机组所在系统压力控制更加精准，避免系统压力的波动；通过抽空循环，有效地解决了系统长时间停机制冷剂迀移导致系统带液启动和带液运行的危险；在低温机组所在系统的停机模式下，屏蔽低压保护，有效地解决了系统抽空过程中出现低压保护的异常现象。
[0072]根据本发明的实施例，还提供了对应于低温机组的停机方法的一种低温机组的停机系统。参见图5所示本发明的系统的一实施例的结构示意图。该系统至少包括:低压控制单元102和停机控制单元104。
[0073]其中，低压控制单元102，用于对低温机组(例如:低温冷凝机组、低温制冷机组等)进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值(例如:稳定运行后控制系统低压压力波动范围在lOkpa以内)。该低压控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。通过低温机组低压的控制方式，可以解决低温机组系统低压压力调节不稳定的问题，使低温机组所在系统的压力控制更加精准，进而避免低温机组所在系统压力的波动，有利于提升系统运行安全性和压力控制精准性。
[0074]在一个实施方式中，低压控制单元102，可以包括:频率调节模块1022，用于根据低温机组所在系统(例如:制冷系统、冷凝系统等)的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。通过调节压缩机频率的方式，可以更精准地控制系统压力。
[0075]优选地，频率调节模块1022，可以包括:PID调节器，用于采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理。通过PID调节压缩机频率，操作方式简便、通用性强，调节精度高，可靠性好。
[0076]其中，PID调节器，采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理，可以包括:
[0077]首先，预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及预设所述PID算法的计算系数(例如:比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd)。例如:压缩机频率范围为[F(l)，F (h)]，其中，F表示压缩机频率，h表示压缩机频率范围的末端、可以为不小于1的自然数。
[0078]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID调节的比例系数，Δ T表示设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值，η表示压缩机频率的计算点、可以为自然数。其中，该差值A Τ，可以通过采样所