八1；一 △ Τ n _ ^，其中，Kd表示微分系数。
[0121]压缩机频率此次计算频率与上一次计算频率的差值:
[0122]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0123]= Kp* ( Δ Τη - Δ Τη _!)+Ki* Δ Tn+Kd ( Δ Τη—2 Δ Τ η _!+Δ Τη _2)。
[0124]通过对压缩机频率的调节，可以使得系统压力的更加稳定(例如:低温冷凝机组的蒸发温度较低，其蒸发温度对应的饱和压力相对偏差较小，经过对压缩机频率调节后，可以使得低温冷凝机组运行的蒸发压力、和抽空压力、以及低压保护的蒸发压力的稳定性更好)，进而减小低温机组停机进行抽空的过程中极易造成系统出现低压保护的异常故障，例如:可以将系统压力波动范围稳定在lOkpa以内。
[0125]由于对压缩机频率的PID调节，是基于压缩机转数和实际偏差范围(例如:设定目标蒸发压力与实际蒸发压力的差值AT)进行的调节，所以，仅通过对压缩机频率的PID调节，就可以同时达到这两种效果(例如:使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力)。
[0126]其中，程序运行(例如:PID调节)会根据偏差的大小调整压缩机的频率，差值越大调节的幅度也越大，差值越小调节的幅度也越小。
[0127]其次，制冷系统采用抽空循环的方式进行停机，即机组接到停机命令时系统供液电磁阀关闭，系统进行抽空循环模式。
[0128]最后，机组进入停机模式系统进入抽空后，控制系统自动屏蔽低压保护，且连续2s检测到低温机组的当前压力P低 <低温机组的抽空压力P抽空时压缩机停机。其中，该抽空压力，是压缩机达到预设的抽空停机条件时低温机组的压力。
[0129]其中，控制系统自动屏蔽低压保护的操作，可以是控制系统自动执行的程序，在抽空停机模式时当低压(例如:110kpa)低于低压保护压力(例如:120kpa)时机组屏蔽低压保护2s，避免机组故障无法再次启动。
[0130]由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法、和/或图5至图7所示的系统、和/或低温机组的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0131]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，采用抽空循环的同时屏蔽停机过程中低压保护的方法，可以解决低温制冷机组抽空停机过程中易出现低压保护的难题，系统运行安全性更好，低压保护异常故障率更低，系统压力控制精准性更好。
[0132]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0133]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0134]以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种低温机组的停机方法，其特征在于，包括: 对低温机组进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值； 当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对低温机组进行低压控制，包括: 根据低温机组所在系统的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理，包括: 采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理，包括: 预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及预设所述PID算法的计算系数；采样所述压缩机的转数和实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值; 根据获取的压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，包括: 在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果； 基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果； 基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于， 对所述低温机组进行抽空循环处理，包括: 关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀； 对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件； 和/或， 对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，包括: 所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护； 循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。7.—种低温机组的停机系统，其特征在于，包括: 低压控制单元，用于对低温机组进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值； 停机控制单元，用于当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，低压控制单元，包括: 频率调节模块，用于根据低温机组所在系统的低压，对所述系统中压缩机的频率进行调节处理。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，频率调节模块，包括: PID调节器，用于采用基于PID算法的控制方式，对所述系统中压缩机的频率进行PID调节处理。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，PID调节器，包括:预设所述压缩机的频率范围和目标蒸发压力，以及预设所述PID算法的计算系数；采样所述压缩机的转数和实际蒸发压力，获取目标蒸发压力与实际蒸发压力之间的实际偏差范围，计算得到所述压缩机的频率，并获取相邻两次计算得到的所述压缩机频率的差值; 根据获取的所述压缩机频率的差值，对压缩机频率进行PID调节，以使所述压缩机的频率和实际蒸发压力满足预设的频率范围和目标蒸发压力。11.根据权利要求7-10之一所述的系统，其特征在于，停机控制单元，包括: 抽空循环模块，用于在接到所述低温机组的停机命令时，对所述低温机组进行抽空循环处理，以得到所述低温机组达到预设的抽空停机条件的抽空循环处理结果； 屏蔽低压保护模块，用于基于所述抽空循环处理结果，对所述低温机组进行屏蔽低压保护处理，以得到所述低温机组的当前压力小于所述低温机组的抽空压力的屏蔽低压保护处理结果； 停机模块，用于基于所述屏蔽低压保护处理结果，实现所述低温机组的可靠停机。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于， 抽空循环t吴块，包括: 抽空子模块，用于关闭所述低温机组所在系统的供液电磁阀； 抽空压力检测子模块，用于对所述系统进行自动抽空循环检测，直至所述低温机组的压缩机达到预设的抽空停机条件； 和/或， 屏蔽低压保护模块，包括: 自动屏蔽子模块，用于所述低温机组所在系统自动屏蔽低压保护； 低压压力检测子模块，用于循环检测所述低温机组的压缩机压力，直至预设的停机检测时间内至少连续两次检测到压缩机的当前低压压力小于压缩机的抽空压力。13.一种低温机组，其特征在于，包括如权利要求7-12任一所述的系统。14.一种制冷系统，其特征在于，包括如权利要求13所述的机组。
【专利摘要】本发明公开了一种低温机组的停机方法、系统、低温机组和制冷系统，包括：对低温机组进行低压控制，以使所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值；当所述低温机组的低压达到预设的稳定阈值时，对所述低温机组进行抽空循环同时屏蔽低压保护地停机控制，以使所述低温机组达到预设的停机条件并可靠停机。本发明的方案，可以克服现有技术中压力控制精准性差、系统运行安全性差和异常故障率高等缺陷，实现压力控制精准性好、系统运行安全性好和异常故障率低的有益效果。
【IPC分类】F25B49/02
【公开号】CN105241144
【申请号】CN201510770193
【发明人】李金奎, 肖福佳, 杨虹, 卫广穹, 李庆
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月12日