智能冰箱的食品管理方法及食品管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种智能冰箱的食品管理方法及食品管理系统。所述食品管理方法包括步骤：识别移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量；根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量信息；判断所述移动RFID标签的动作类型；将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储数据。与现有技术相比，本发明通过对移动RFID标签的检测，结合称重传感模块对重量信息的采集，实现实时追踪特定食品的重量变化及存取状态，不仅可实现智能化管理；还可实现对同一食品取出部分或增添部分的重量监控，例如从冰箱拿出部分面包的情况，或将米盒取出补入大米的情况，可以智能判断面包或大米的取出量、补入重量及剩余重量。
【专利说明】
智能冰箱的食品管理方法及食品管理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能冰箱的食品管理方法及食品管理系统，属于智能冰箱技术领 域。
【背景技术】
[0002] 随着社会的不断发展，智能家居越来越成为家庭生活的一个必然发展趋势，冰箱 作为家庭生活不可或缺的家电产品，其本身的智能化也是势在必行。而随着射频识别 (Radio Frequency Identification，简称RFID)技术的研究，RFID技术也被逐步应用于智 能冰箱技术领域。
[0003] RFID技术是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而 无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。其最重要的优点是非接触识别，它能 穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大 多数情况下不到100毫秒。因此，在智能冰箱中RFID技术具有巨大的应用前景，且能对冰箱 的智能化带来无法预知的巨大空间。
[0004] 在冰箱领域，可通过在冰箱上配置RFID标签，以实现在生产、运输、使用过程中对 冰箱的管控;还可在冰箱上配置RFID阅读器，在存储食品上配置RFID标签，实现冰箱对食品 的智能管理。目前，虽然RFID技术已经在智能冰箱领域有了初步的使用，但是，其仍然存在 着很多亟待解决的技术问题。
[0005] 如，目前冰箱利用RFID技术对存储的食物进行管理，也仅局限于刷新冰箱内部食 物列表并在显示模块上显示。无法做到真正跟踪识别食品的进出，更无法做到判断每次用 户取用食品的种类及相对应的数量/重量，例如，当冰箱开门期间，将存储于冰箱内的肉拿 出后切下部分，再放入冰箱时，现有技术无法智能判断取出多少重量的肉或还剩余多少重 量的肉，智能化不足;而缺乏对食品的真正智能化管理，进而影响了冰箱针对用户的饮食习 惯做到智能化提醒的效果。无法判断食品进出及追踪食品存取量的问题不解决，将不利于 冰箱的智能化人性化的发展。
【发明内容】
[0006] 为至少解决上述技术问题之一，本发明的目的在于提供一种智能冰箱的食品管理 方法及食品管理系统，可实现实时追踪食品的存入/取出及其重量变化，以智能管理食品。
[0007] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种智能冰箱的食品管理方 法，所述方法包括步骤：
[0008] 识别移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量；
[0009]根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量信息；
[0010]判断所述移动RFID标签的动作类型；
[0011] 将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储数据。
[0012] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤"识别移动RFID标签的标识信息， 并同步检测所述冰箱的重量"包括：
[0013]采集并追踪RFID标签的信号强度；
[0014]判断所述信号强度是否变化，若是，判定所述RFID标签为移动RFID标签；
[0015]识别所述移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量。
[0016]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤"判断所述移动RFID标签的动作 类型"包括：
[0017]根据所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类 型。
[0018]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤"判断所述移动RFID标签的动作 类型"包括：
[0019] 根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型；其中，若所述冰箱的重 量增大，则所述动作类型为存入动作；若所述冰箱的重量减小，则所述动作类型为取出动 作。
[0020] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤"识别移动RFID标签的标识信息， 并同步检测所述冰箱的重量"之前还包括步骤：
[0021 ]接收冰箱门体的开启信号，建立中间数据库；
[0022] 以及所述步骤"将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条 食品存储数据"之后还包括步骤：
[0023] 将所述食品存储数据保存至所述中间数据库；
[0024]接收所述冰箱门体的关闭信号，输出所述食品存储数据。
[0025]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种智能冰箱的食品管理 系统，所述食品管理系统包括：
[0026] RFID采集模块，用于识别移动RFID标签的标识信息；
[0027]称重传感模块，用于实时采集冰箱的重量；
[0028]判断模块，用于根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型；
[0029]数据处理模块，用于根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的 重量信息；以及用于将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品 存储数据。
[0030] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种智能冰箱的食品管理 系统，所述食品管理系统包括：
[0031] RFID采集模块，用于识别移动RFID标签的标识信息，以及用于实时采集所述移动 RFID标签的信号强度；
[0032]数据分析模块，用于分析所述信号强度并得到所述信号强度的变化趋势；
[0033]判断模块，用于根据所述变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类型；
[0034]称重传感模块，用于实时采集冰箱的重量；
[0035]数据处理模块，用于根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的 重量信息；以及用于将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品 存储数据。
[0036]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述RFID采集模块还用于采集位于其感测 范围内的所有RFID标签的信号强度；
[0037] 所述判断模块还用于判断所述RFID标签的信号强度是否变化，若是，所述判断模 块判定所述RFID标签为所述移动RFID标签。
[0038] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述食品管理系统还包括存储模块和输出 模块，当所述冰箱的门体开启时，所述存储模块建立用于存储所述食品存储数据的中间数 据库；
[0039]当所述门体的关闭时，所述输出模块输出所述食品存储数据。
[0040] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述食品管理系统还包括列表更新模块， 所述列表更新模块用于当所述门体开启时获取所述冰箱内的初始食品列表;以及用于当所 述门体关闭时接收所述输出模块输出的所述食品存储数据，并根据所述食品存储数据更新 所述初始食品列表以形成当前食品列表。
[0041] 与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:通过对移动RFID标签的实时检 测以采集标识信息，结合称重传感模块对重量信息的采集，实现实时追踪特定食品的重量 变化及存取状态，不仅可实现智能化管理;还可实现对同一食品取出部分或增添部分的重 量监控，例如从冰箱内拿出部分面包的情况，或将米盒取出补入大米的情况，可以智能判断 面包或大米的取出量、补入重量及剩余重量。
【附图说明】
[0042]图1是本发明一实施方式的智能冰箱的食品管理方法的流程图；
[0043] 图2是本发明一具体实施例的智能冰箱的食品管理方法的逻辑流程图；
[0044] 图3是本发明一实施例中存入动作时的变化趋势预设曲线的示意图；
[0045] 图4是本发明一实施例中取出动作时的变化趋势预设曲线的示意图；
[0046] 图5是本发明另一具体实施例的智能冰箱的食品管理方法的逻辑流程图；
[0047] 图6是本发明再一具体实施例的智能冰箱的食品管理方法的逻辑流程图。
【具体实施方式】
[0048] 以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并 不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的 变换均包含在本发明的保护范围内。
[0049]需要说明，在本说明书中，术语"冰箱"不仅指家庭使用的冰箱，其含义应包括用于 运输、仓储等的各种以低于常温的方式冷藏或冷冻保存食品的设备，例如冷柜、大型冷藏库 等。术语"食品"也不仅指经过加工制造的或在市场销售的产品，而是包括各种适宜于以冷 冻、冷藏、或常温环境以及其它特定方式储藏的物品。
[0050]本发明的智能冰箱是RFID技术和智能冰箱的一种组合应用。可以对其存入/取出 的带有RFID标签的食品进行感测、统计、查询，以实现对食品的智能化管理。
[0051]参看图1，本发明一实施方式提供一种智能冰箱的食品管理方法，所述食品管理方 法包括步骤：
[0052]识别移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量；
[0053]根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量信息；
[0054] 判断所述移动RFID标签的动作类型；
[0055] 将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储数据。 [0056]其中，在所述步骤"识别移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量" 中：
[0057]所述标识信息通常包含食品名称，提前录入RFID标签中，并由所述冰箱中设置的 RFID采集模块进行获取。所述RFID采集模块设置为可识别RFID标签的信号、采集信号强度 及读取所述RFID标签的标识信息。当然，获得所述标识信息的前提条件为:每一个食品上预 先设置有RFID标签，在此不做详细赘述。
[0058] RFID标签可设置为无源标签、有源标签，还可设置为当移动时才发出信号的标签。 根据所述RFID标签的不同，所述步骤"识别所述移动RFID标签的标识信息"具有不同的实施 方式。例如在一实施例中，RFID标签设置为当移动时才发出信号的标签，当食品发生移动 时，食品上设置的RFID标签同步移动并发出信号，所述RFID采集模块采集到该信号后识别 该RFID标签的标识信息。而在本发明另一实施例中，RFID标签设置为无论是否移动均可与 所述RFID采集模块进行信号交互，所述步骤"识别所述移动RFID标签的标识信息，并同步检 测所述冰箱的重量"包括：
[0059]采集并追踪RFID标签的信号强度；
[0060]判断所述信号强度是否变化，若是，判定所述RFID标签为移动RFID标签；
[00611识别所述移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量。
[0062]具体的，所述RFID采集模块采集其感测范围内的所有RFID标签的信号强度，所述 冰箱的判断模块根据信号强度是否变化判断相应的RFID标签是否移动。若为移动RFID标 签，则所述RFID采集模块识别其标识信息，以确认设置有所述移动RFID标签的食品的食品 名称;若RFID标签不移动，则所述RFID采集模块不识别其标识信息。
[0063] 所述冰箱的重量通过设置于所述冰箱上的称重传感模块进行采集。所述称重传感 模块可设置为一个或多个压力传感器，其原理为在压力作用下形变以产生电信号，并输出 所述电信号以检测所述冰箱的重量。
[0064] 其中，所述步骤"根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重 量信息"中：
[0065] 所述重量的变化通过食品存入/取出前后，所述称重传感模块检测到的两次所述 冰箱的重量而确定，所述重量的变化通常包括重量变化值和变化类型(如增大、减小）。所述 重量的变化由食品的存入/取出而导致，因此，所述冰箱的数据处理模块可根据所述重量的 变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量信息。
[0066]其中，所述步骤"判断所述移动RFID标签的动作类型"包括多种实施方式。
[0067]参看图2,在本发明一实施例中，所述步骤"判断所述移动RFID标签的动作类型"包 括：
[0068]根据所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类 型。
[0069] 其中，所述变化趋势包括如下几种确定方式：
[0070] 一确定方式为，所述RFID采集模块设置为实时追踪所述移动RFID标签的信号强 度，直到其信号强度维持稳定至预设时间段，则判断所述移动RFID标签完成移动。然后由数 据分析模块分析所述移动RFID标签移动过程中的信号强度变化，获得其变化趋势。所述变 化趋势大致上包括由强变弱和由弱变强，其中，若所述变化趋势为由弱变强，则所述动作类 型为存入动作;若所述变化趋势为由强变弱，则所述动作类型为取出动作。
[0071]进一步地，还可根据所述RFID采集模块于所述冰箱上的设置位置，预先存储分别 对应于所述动作类型的若干信号强度变化趋势预设曲线；参图3和图4,当所述RFID采集模 块设置于冰箱内胆的左侧壁或右侧壁处时，一种对应于存入动作的变化趋势预设曲线如图 3所示，另一种对应于取出动作的变化趋势预设曲线如图4所示。所述判断模块可将所述信 号强度的所述变化趋势与所述变化趋势预设曲线进行匹配，以判断所述变化趋势相对应的 动作类型。当然，在具体实施时，所述存入动作或所述取出动作可分别对应于多种变化趋势 预设曲线。
[0072]另一确定方式为，参看图5,还可根据所述RFID采集模块于所述冰箱上的设置位 置，预设一信号强度阈值Ao,所述信号强度阈值Ao小于所述RFID采集模块可采集到的所述冰 箱内任意位置处的信号强度。所述步骤"根据所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势判 断所述移动RFID标签的动作类型"包括：
[0073]采集所述移动RFID标签的初始信号强度AdP最终信号强度A9;所述初始信号强度 Ai、所述最终信号强度A9与预设信号强度阈值Ao之间的大小关系定义所述移动RFID标签的 信号强度的变化趋势；
[0074]根据所述变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类型；其中，若所述变化趋势为 Ai < Ao<A9，则所述动作类型为存入动作;若所述变化趋势为A1>Ao2 A9，则所述动作类型为 取出动作。
[0075]具体的，所述RFID采集模块设置实时追踪所述移动RFID标签的信号强度，直到其 信号强度维持稳定至预设时间段，则判断所述移动RFID标签完成移动。所述初始信号强度 Ai为所述移动RFID标签开始移动时信号强度，所述最终信号强度A 9为所述移动RFID标签结 束移动后的信号强度。然后由所述数据分析模块根据所述初始信号强度六:、所述最终信号 强度A 9与信号强度阈值A〇之间的大小关系定义所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势。 通过预设所述信号强度阈值A〇,可排除数据噪声，如当用户仅挪动食品在冰箱内的位置而 并非取出或存入时，虽然食品的RFID标签的信号强度也会发生变化，但由于其初始信号强 度A4P最终信号强度A 9均大于信号强度阈值A〇,故不会判断为取出动作或存入动作。
[0076]参看图6,在本发明另一实施例中，所述步骤"判断所述移动RFID标签的动作类型" 包括：
[0077] 根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型；其中，若所述冰箱的重 量增大，则所述动作类型为存入动作；若所述冰箱的重量减小，则所述动作类型为取出动 作。
[0078] 当然，附图2、5、6的几种实施例可配合使用，以起到彼此验证的效果。如当根据信 号强度的变化趋势判断所述动作类型为存入动作时，根据所述重量的变化亦判断所述动作 类型为存入动作，二者判断结果相同，起到验证的效果，以保证结果准确性。在两者发生判 断结果不同的冲突时，所述冰箱的提醒模块还可发出提醒，以人工辅助纠错，所述提醒模块 可设置为语音提醒、显示提醒或灯光提醒等多种方式，不再赘述。
[0079]另外，在本发明一实施例中，所述步骤"将所述标识信息、所述重量信息及所述动 作类型匹配，以生成一条食品存储数据"中：
[0080] 可根据时间信息，匹配所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型，以生成一条 所述食品存储数据，所述食品存储数据包括所述标识信息、所述重量信息与所述动作类型， 如下表所示例。
[0081] 食卸存储数据 面包 l 400g 取出动作
[0082]所述食品管理方法还包括位于步骤"将所述标识信息、所述重量信息及所述动作 类型匹配，以生成一条食品存储数据"之后的步骤：
[0083]输出所述食品存储数据。
[0084]具体的，可通过所述冰箱的输出模块将所述食品存储数据输出至冰箱显示模块、 或移动终端、或网络服务器。结合具体的应用，可实现通过显示器或移动终端显示所述食品 存储数据，还可根据所述食品存储数据更新食品存储列表，还可供网络服务器采集用户取 放食品的种类、数量或习惯等，以实现提醒功能或推荐食谱等。
[0085]在本发明一实施方式中，所述食品管理方法还包括所述步骤"识别移动RFID标签 的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量"之前的步骤：
[0086] 接收冰箱门体的开启信号，建立中间数据库；
[0087] 以及所述步骤"将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条 食品存储数据"之后的步骤：
[0088] 将所述食品存储数据保存至所述中间数据库；
[0089] 接收所述冰箱门体的关闭信号，输出所述食品存储数据。
[0090] 其中，所述冰箱门体的开启信号和关闭信号分别由所述冰箱门体的门体感应器感 测到所述门体的开启和关闭时生成，所述门体感应器将所述开启信号和所述关闭信号发送 至冰箱的控制模块。
[0091] 所述中间数据库用于存储所述冰箱门体开启至关闭之间的全部所述食品存储数 据。根据时间顺序，在所述冰箱门体开启至关闭之间，存入/取出的所有所述移动RFID标签 的食品存储数据会逐条保存至所述中间数据库，如下表示例：
[0092] (按时间顺序） 4 动作类型_ 1 面也 400g 取出动作 ：2 苹果 500g 存入动作 - 3 橘子- 500g 存入动作 _4__牛姆__2Q0g__取出动作 5 牛肉 500g 取.出动作 6 面..包. 200g 存入动作 - 7 _ 大米 _ 1 OOg _ 取出动作 - - 8 大米- 1000g 存入动作
[0093] 从上表可以看出，采用本发明一实施方式提供的食品管理方法，可通过检测移动 RFID标签的标识信息及采集冰箱的重量变化，可以实现对食品存入/取出的实时追踪;还可 以实现对如取出部分面包、向米盒中补入大米等部分存取的情况的监控，以实现智能管控 食品的品种及重量，以便使冰箱适用于健康饮食、食品采购及食谱推荐等多种智能环境中。
[0094] 当关闭所述冰箱门体时，所述中间数据库中的所述食品存储数据可通过输出模块 输出至列表更新模块，所述列表更新模块用于当所述门体开启时获取所述冰箱内的初始食 品列表，获取方式可为从所述冰箱的终端存储器接收，所述初始食品列表包括食品名称、食 品重量等信息。当所述列表更新模块接收到所述食品存储数据后，可通过逻辑运算更新所 述初始食品列表以形成当前食品列表。所述当前食品列表可保存至终端存储器，也可于显 示模块上显示以供用户参看。
[0095]所述中间数据库中的所述食品存储数据还可通过所述输出模块直接输出至显示 模块，以便用户查看食品存取过程;还可上传至网络服务器，以统计或分析用户存取食品的 习惯，或根据用户存取食品的种类及数量，给出食谱推荐，还可结合用户身体健康指数做到 提醒功能等。
[0096] 另外，在本发明一实施例中，可以在所述冰箱门体开启后，启动所述RFID采集模 块;在所述冰箱门体关闭后，关闭所述RFID采集模块。
[0097] 本发明一实施方式还提供一种智能冰箱的食品管理系统，所述冰箱包括用于存储 食品的间室、门体及门体感应器，所述门体用于开闭所述间室以使用户进出所述间室进行 食品的取放，所述门体感应器可用于感测所述门体的开闭并生成相对应的开启信号和关闭 信号。
[0098] 所述冰箱通过所述食品管理系统实现对其存储食品的取出或存入及各食品的重 量进行检测和识别，以达到智能管控的效果。
[0099]所述食品管理系统包括控制模块、判断模块、RFID采集模块、称重传感模块和数据 处理模块。
[0100] 所述RFID采集模块，用于识别移动RFID标签的标识信息；可设置于所述冰箱内以 对所述冰箱内的RFID标签进行检测，具体的，可用于识别RFID标签的信号、采集信号强度及 读取所述RFID标签的标识彳目息等。所述标识彳目息通常包含食品名称，提前录入RFID标签中。 当然，获得所述标识信息的前提条件为:每一个食品上预先设置有RFID标签，在此不做详细 赘述。
[0101] RFID标签可设置为无源标签、有源标签，还可设置为当移动时才发出信号的标签。 根据所述RFID标签的不同，所述RFID采集模块识别所述移动RFID标签的标识信息的过程也 具有不同的实施方式。例如在一实施例中，RFID标签设置为当移动时才发出信号的标签，则 当食品发生移动时，食品上设置的RFID标签同步移动并发出信号，所述RFID采集模块采集 到该信号后识别该RFID标签的标识信息。
[0102] 而在本发明另一实施例中，RFID标签设置为无论是否移动均可与所述RFID采集模 块进行信号交互，所述RFID采集模块采集其感测范围内的所有RFID标签的信号强度，并将 所述信号强度传输至所述判断模块;所述判断模块还用于根据接收到的所述信号强度是否 变化判断相应的RFID标签是否移动;若所述RFID标签为移动RFID标签，则所述RFID采集模 块识别该移动RFID标签的标识信息，以确认设置有所述移动RFID标签的食品的食品名称； 若RFID标签不移动，则所述RFID采集模块不识别该RFID标签的标识信息。
[0103]所述称重传感模块，用于实时采集冰箱的重量;可设置为一个或多个压力传感器， 其原理为在压力作用下形变以产生电信号，并输出所述电信号以检测所述冰箱的重量。 [0104]所述判断模块，用于根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型；所 述重量的变化通过食品存入/取出前后，所述称重传感模块检测到的两次所述冰箱的重量 而确定，所述重量的变化通常包括重量变化值和变化类型(如增大、减小）。所述重量的变化 由食品的存入/取出而导致，因此，所述判断模块可根据所述重量的变化判断所述移动RFID 标签的动作类型其中，若所述冰箱的重量增大，所述判断模块判断所述动作类型为存入动 作;若所述冰箱的重量减小，所述判断模块判断所述动作类型为取出动作。
[0105] 所述数据处理模块，用于根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食 品的重量信息。具体的，所述重量的变化的重量变化值对应于存入/取出的食品的重量信 息，因此所述数据处理模块可根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的 重量信息。
[0106] 所述数据处理模块还用于将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配， 以生成一条食品存储数据。可根据时间信息，匹配所述标识信息、所述重量信息及所述动作 类型。所述食品存储数据包括所述标识信息、所述重量信息与所述动作类型，如下表所示 例。
[0109] 进一步地，所述控制模块用于当所述冰箱门体开启时，接收所述门体感应器输送 的所述开启信号，以及用于当所述冰箱门体关闭时，接收所述门体感应器输送的所述关闭 信号。
[0110] 本发明一实施方式提供的食品管理系统还包括存储模块、输出模块和列表更新模 块。
[cm]当所述冰箱的门体开启时，所述存储模块建立用于存储所述食品存储数据的中间 数据库;所述中间数据库用于存储所述冰箱门体开启至关闭之间的全部所述食品存储数 据。根据时间顺序，在所述冰箱门体开启至关闭之间，存入/取出的所有所述移动RFID标签 的食品存储数据会逐条保存至所述中间数据库，如下表示例：
[0112]
[0113] 从上表可以看出，采用本发明一实施方式提供的食品管理系统，可通过检测移动 RFID标签的标识信息及采集冰箱的重量变化，可以实现对食品存入/取出的实时追踪;还可 以实现对如取出部分面包、向米盒中补入大米等部分存取的情况的监控，以实现智能管控 食品的品种及重量，以便使冰箱适用于健康饮食、食品采购及食谱推荐等多种智能环境中。
[0114] 所述输出模块用于当所述门体的关闭时，输出所述食品存储数据。
[0115] 具体的，当关闭所述冰箱门体时，所述输出模块可输出所述中间数据库中的所述 食品存储数据至所述列表更新模块。
[0116] 所述列表更新模块用于当所述门体开启时获取所述冰箱内的初始食品列表，获取 方式可为从所述冰箱的终端存储器接收，所述初始食品列表包括食品名称、食品重量等信 息。当所述列表更新模块接收到所述食品存储数据后，可通过逻辑运算更新所述初始食品 列表以形成当前食品列表。所述当前食品列表可保存至终端存储器，也可于显示模块上显 示以供用户参看。
[0117] 所述输出模块还可将所述食品存储数据输出至冰箱显示模块、或移动终端、或网 络服务器。结合具体的应用，可实现通过显示模块或移动终端显示所述食品存储数据，还可 根据所述食品存储数据更新食品存储列表，还可供网络服务器采集用户取放食品的种类、 数量或习惯等，以实现提醒功能或推荐食谱等。
[0118] 进一步地，所述控制模块还用于接收冰箱门体的开启信号后，控制所述RFID采集 模块开启；以及用于接收所述冰箱门体的关闭信号后，控制所述RFID采集模块关闭。
[0119] 本发明另一实施方式还提供了一种智能冰箱的食品管理系统，该实施方式与上述 实施方式的食品管理系统的相同点在此不再赘述，二者的不同主要在于:该实施方式的所 述食品管理系统还包括数据分析模块，用于分析RFID采集模块实时采集到的信号强度并得 到所述信号强度的变化趋势；以及该实施方式的所述食品管理系统的判断模块，用于根据 所述变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类型。
[0120] 具体的，所述变化趋势包括如下几种确定方式：
[0121] 一确定方式为，所述RFID采集模块设置为实时追踪所述移动RFID标签的信号强 度，直到其信号强度维持稳定至预设时间段，则判断所述移动RFID标签完成移动。然后由所 述数据分析模块分析所述移动RFID标签移动过程中的信号强度变化，获得其变化趋势。所 述变化趋势大致上包括由强变弱和由弱变强，其中，若所述变化趋势为由弱变强，所述判断 模块判断所述动作类型为存入动作;若所述变化趋势为由强变弱，所述判断模块判断所述 动作类型为取出动作。
[0122] 进一步地，还可根据所述RFID采集模块于所述冰箱上的设置位置，预先存储分别 对应于所述动作类型的若干信号强度变化趋势预设曲线；参图3和图4,当所述RFID采集模 块设置于冰箱内胆的左侧壁或右侧壁处时，一种对应于存入动作的变化趋势预设曲线如图 3所示，另一种对应于取出动作的变化趋势预设曲线如图4所示。所述判断模块可将所述信 号强度的所述变化趋势与所述变化趋势预设曲线进行匹配，以判断所述变化趋势相对应的 动作类型。当然，在具体实施时，所述存入动作或所述取出动作可分别对应于多种变化趋势 预设曲线。
[0123] 另一确定方式为，参看图5,还可根据所述RFID采集模块于所述冰箱上的设置位 置，预设一信号强度阈值Ao,所述信号强度阈值Ao小于所述RFID采集模块可采集到的所述冰 箱内任意位置处的信号强度。
[0124] 所述RFID采集模块设置实时追踪所述移动RFID标签的信号强度，直到其信号强度 维持稳定至预设时间段，则判断所述移动RFID标签完成移动。所述初始信号强度Ai为所述 移动RFID标签开始移动时信号强度，所述最终信号强度A 9为所述移动RFID标签结束移动后 的信号强度。
[0125] 所述数据分析模块根据所述初始信号强度M、所述最终信号强度A9与信号强度阈 值A〇之间的大小关系定义所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势。
[0126] 所述判断模块还可用于当所述变化趋势为AiSAoSAs时，判断所述动作类型为存 入动作；当所述变化趋势为Ai>Ao 2 A9时，判断所述动作类型为取出动作。
[0127] 通过预设所述信号强度阈值Ao,可排除数据噪声，如当用户仅挪动食品在冰箱内 的位置而并非取出或存入时，虽然食品的RFID标签的信号强度也会发生变化，但由于其初 始信号强度A4P最终信号强度A 9均大于信号强度阈值Ao,故不会判断为取出动作或存入动 作。
[0128] 与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:通过对移动RFID标签的实时检 测以采集标识信息，结合称重传感模块对重量信息的采集，实现实时追踪特定食品的重量 变化及存取状态，不仅可实现智能化管理;还可实现对同一食品取出部分或增添部分的重 量监控，例如从冰箱内拿出部分面包的情况，或将米盒取出补入大米的情况，可以智能判断 面包或大米的取出量、补入重量及剩余重量。在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解 到，以上所描述的结构、系统以及方法的实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以 结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论 的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或 通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
[0129] 所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显 示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的 目的。
[0130]另外，在本发明各个实施方式中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可 以是各个模块单独物理存在，也可以2个或2个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0131]上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并 非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应 包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种智能冰箱的食品管理方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 识别移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量； 根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量信息； 判断所述移动RFID标签的动作类型； 将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储数据。2. 根据权利要求1所述的智能冰箱的食品管理方法，其特征在于，所述步骤"识别移动 RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量"包括： 采集并追踪RFID标签的信号强度； 判断所述信号强度是否变化，若是，判定所述RFID标签为移动RFID标签； 识别所述移动RFID标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量。3. 根据权利要求1所述的智能冰箱的食品管理方法，其特征在于，所述步骤"判断所述 移动RFID标签的动作类型"包括： 根据所述移动RFID标签的信号强度的变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类型。4. 根据权利要求1所述的食品存储的控制方法，其特征在于，所述步骤"判断所述移动 RFID标签的动作类型"包括： 根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型；其中，若所述冰箱的重量增 大，则所述动作类型为存入动作;若所述冰箱的重量减小，则所述动作类型为取出动作。5. 根据权利要求1所述的食品存储的控制方法，其特征在于，所述步骤"识别移动RFID 标签的标识信息，并同步检测所述冰箱的重量"之前还包括步骤： 接收冰箱门体的开启信号，建立中间数据库； 以及所述步骤"将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品 存储数据"之后还包括步骤： 将所述食品存储数据保存至所述中间数据库； 接收所述冰箱门体的关闭信号，输出所述食品存储数据。6. -种智能冰箱的食品管理系统，其特征在于，所述食品管理系统包括： RFID采集模块，用于识别移动RFID标签的标识信息； 称重传感模块，用于实时采集冰箱的重量； 判断模块，用于根据所述重量的变化判断所述移动RFID标签的动作类型； 数据处理模块，用于根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量 信息；以及用于将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储 数据。7. -种智能冰箱的食品管理系统，其特征在于，所述食品管理系统包括： RFID采集模块，用于识别移动RFID标签的标识信息，以及用于实时采集所述移动RFID 标签的信号强度； 数据分析模块，用于分析所述信号强度并得到所述信号强度的变化趋势； 判断模块，用于根据所述变化趋势判断所述移动RFID标签的动作类型； 称重传感模块，用于实时采集冰箱的重量； 数据处理模块，用于根据所述重量的变化得到所述移动RFID标签所对应的食品的重量 信息；以及用于将所述标识信息、所述重量信息及所述动作类型匹配，以生成一条食品存储 数据。8. 根据权利要求6或7所述的智能冰箱的食品管理系统，其特征在于，所述RFID采集模 块还用于采集位于其感测范围内的所有RFID标签的信号强度； 所述判断模块还用于判断所述RFID标签的信号强度是否变化，若是，所述判断模块判 定所述RFID标签为所述移动RFID标签。9. 根据权利要求6或7所述的智能冰箱的食品管理系统，其特征在于，所述食品管理系 统还包括存储模块和输出模块，当所述冰箱的门体开启时，所述存储模块建立用于存储所 述食品存储数据的中间数据库； 当所述门体的关闭时，所述输出模块输出所述食品存储数据。10. 根据权利要求9所述的智能冰箱的食品管理系统，其特征在于，所述食品管理系统 还包括列表更新模块，所述列表更新模块用于当所述门体开启时获取所述冰箱内的初始食 品列表；以及用于当所述门体关闭时接收所述输出模块输出的所述食品存储数据，并根据 所述食品存储数据更新所述初始食品列表以形成当前食品列表。
【文档编号】F25D29/00GK105841436SQ201610377738
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】唐骏, 吴勇, 党广明, 寻明锋, 徐同, 方红波, 孙加龙
【申请人】青岛海尔股份有限公司