一种电表自动除尘除锡渣装置的制作方法

本发明涉及电表技术领域，具体的说是一种电表自动除尘除锡渣装置。

背景技术：

电表是电能表的简称，又称电度表、火表、电能表、千瓦小时表，是用来测量电能的仪表。为了适应智能电网和新能源的使用，智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，由于其功耗低、寿命长、计量准确等优点得到了广泛应用。但是在电表制造过程中会产生粉尘，并粘附在电表的壳体上，并且在电表的制作过程中波峰焊接工艺不可或缺，其对电表的焊接质量起着关键性的作用，但是在焊接过程中会不断有焊料被空气氧化形成锡渣，不仅会影响电表中相关部件的焊接质量，更可能影响到表计量的可靠性能和精确度，且封装后的设备如果受到遗留在电表内部粉尘和锡渣的影响，容易引发产品短路故障。目前，智能电能表的生产过程中对电表壳体内灰尘和锡渣的清除方式主要采用人工手动敲击外壳和人工用气枪除尘的方法去除，但是这种电表壳体人工清理方式存在以下缺陷：加工好的电表壳体需要人工除尘和去除锡渣，由于人工敲打力不均匀容易造成壳体表面受损影响销售，敲打过程产生很大的震动感，减震效果差，且采用人工方式清理电表壳体方式存在、操作复杂、劳动强度大、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种电表自动除尘除锡渣装置，可以解决智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题，可以实现智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电表自动除尘除锡渣装置,包括基板，所述基板上端面后侧焊接有清理支板，清理支板的前端面上侧对称安装有两根清理支柱，每根移动支柱下端均安装有一个移动驱动机构，两根清理支柱上的两个移动驱动机构之间安装有移动板，通过两个移动驱动机构稳定带动移动板前后移动，所述移动驱动机构包括设置在清理支柱下端的两个移动吊耳，两个移动吊耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的后端通过联轴器安装有移动电机，移动电机通过电机座安装在清理支板上，丝杠的中部通过螺纹安装有两个移动块，且两个移动驱动机构的四个移动块之间安装有移动板，通过移动电机带动丝杠在两个移动吊耳上转动，丝杠带动两个移动块移动，两个移动驱动机构上的四个移动块稳定均匀的带动移动板前后移动，本发明中采用四个移动块来带动移动板运动，这种方式传动稳定，移动板各部位受力均匀，移动板的下端焊接有二号安装板，二号安装板上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在二号定板上，二号定板起到固定支撑两个三号液压缸的作用，二号定板焊接在移动板的下端面，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有凹型支框，通过两个三号液压缸带动凹型支框稳定的前后运动，凹型支框的三个内壁上分别安装有三个刚性减震机构，刚性减震机构具有良好的刚性支撑性能和减震性能，三个刚性减震机构之间安装有活动凹框，本发明采用三个刚性减震机构来支撑活动凹框，使得活动凹框各个侧壁受到的刚性支撑力，活动凹框的前端焊接有三号安装板，三号安装板上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在三号定板上，三号定板起到固定支撑四号液压缸的作用，三号定板焊接在活动凹框两端内壁上，所述四号液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧板，所述活动凹框的下端两侧对称安装有两个放料导引机构，外界输送过来的电表壳体正好落入到活动凹框中，活动凹框的三个侧壁对电表壳体外表进行限位，而两个放料导引机构对电表壳体下端进行限位支撑，此时四号液压缸开始工作，四号液压缸带动锁紧板前端抵靠在电表壳体前端，从而将电表壳体紧紧锁紧在活动凹框上，便于对电表壳体进行除尘和除锡渣，当电表壳体加工完毕之后四号液压缸带动锁紧板回到原来位置，放料导引机构开始工作去除对电表壳体下端的限位，电表壳体往下落即可进行收集；所述放料导引机构包括通过铰链安装在活动凹框下端的导引板，导引板上安装有挂耳，挂耳上穿绕有放料绳，放料绳的末端穿过活动凹框侧壁缠绕在滑轮上，滑轮的中部安装在放料电机的输出轴上，放料电机通过电机座安装在活动凹框对应外壁上，通过放料电机带动滑轮转动，滑轮带动放料绳收卷，放料绳带动导引板在活动凹框上转动，当放料电机进行正转时，滑轮带动放料绳收线，导引板转动可对电表壳体下端进行支持限位，当放料电机进行反转时，滑轮带动放料绳放线，导引板转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集；所述移动板的上端面安装有敲打去锡机构，通过敲打去锡机构的自动敲打来去除附着在电表壳体内壁上的锡渣，敲打去锡机构包括通过螺钉对称安装在移动板上的两个二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有去锡动板，去锡动板的背部安装有六号液压缸，六号液压缸的底端安装在四号安装板上，四号安装板焊接在移动板上，通过六号液压缸带动去锡动板在两个二号直线滑轨上稳定移动，去锡动板上焊接有去锡支架，去锡支架能随着去锡动板同步移动，去锡支架的下端对称安装有两个七号液压缸，两个七号液压缸的顶端通过法兰安装有去锡架板，去锡架板的下端通过电机座安装有敲打电机，敲打电机的输出轴上安装有敲打环，当六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方时，两个七号液压缸开始工作，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机开始工作，敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，降低了敲打环产生的震动感，减震效果好；所述清理支板前端面下侧安装有除尘机构，通过除尘机构来去除电表壳体上的灰尘和掉落的锡渣，除尘机构包括焊接在清理支板前端面上的除尘支板，除尘支板上通过螺钉对称安装有两个三号直线滑轨，两个三号直线滑轨上安装有除尘动板，除尘动板的后端面安装有八号液压缸，八号液压缸的底端安装在五号安装板，五号安装板焊接在除尘支板上，所述除尘动板的上端安装有除尘支架，除尘支架的外壁上设置有枪板，枪板上安装有除尘气枪，所述除尘支板上对称安装有两个吸尘支链，通过八号液压缸带动除尘动板在两个三号直线滑轨上运动，除尘动板带动除尘支架同步运动，当除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方时，除尘气枪和两个吸尘支链同时工作，除尘气枪开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刚性减震机构包括安装在凹型支框内壁上的定平台，定平台侧壁上沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链顶端安装在动平台上，动平台侧壁安装在活动凹框对应外壁上，所述减震支链包括安装在定平台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在动平台上，五号液压缸底端在一号耳座转动时形成了转动R副、五号液压缸伸缩运动时形成了移动P副和五号液压缸顶端在二号耳座转动时形成了转动R副，从而形成了RPR并联支链，本发明中定平台、四个减震支链形成的四个RPR并联支链与动平台组成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR并联机构的稳定性好、动态性能好等优点使得在敲打去锡渣过程中产生的震动力进行减震，减震效果好，且同时本发明借助4-RPR并联机构的稳定性、刚度强和承载力大等优点使得在除尘和去锡渣过程中可以对电表壳体具有良好的刚性支撑性能和稳定性能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述敲打环包括安装在敲打电机输出轴上的敲打轮，敲打轮的外壁上沿轴线方向均匀设置有柔性柱，且每根柔性柱顶端均设置有一个弹力球，柔性柱和弹力球均为弹性结构可变形，弹力球对电表壳体表面的敲打力均匀，且对电表壳体表面不会有损失，起到工作工程中保护电表壳体受损的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘支链包括通过螺栓安装在除尘支板上的吸尘风机，吸尘风机的进口安装有吸尘风管，吸尘风机的出口与外界集尘袋相连，吸尘风管的顶端安装有锥形吸嘴，锥形吸嘴固定在四号定板上，四号定板设置在除尘支架侧壁上，吸尘风机通过吸尘风管对锥形吸嘴提供高压吸风力，锥形吸嘴将电表壳体内的灰尘和锡渣进行快速吸收进入到外界集尘袋中。

工作时，当外界传输过来的电表壳体进入到活动凹框前端时，两个移动驱动机构开始工作，两个移动驱动机构上的两个移动电机开始工作，两个移动电机通过带动四个移动块在丝杠上往前移动，四个移动块稳定均匀的带动移动板前后移动，移动板带动下方的活动凹框同步移动，当移动板运动至前侧最大距离时两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动凹型支框稳定往前运动，凹型支框带动活动凹框运动至电表壳体正下方，然后电表壳体落入到活动凹框中之后两个三号液压缸带动活动凹框往后运动至原来位置，敲打去锡机构开始工作，六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸开始工作，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机开始工作，敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，降低了敲打环产生的震动感，接着除尘机构开始工作，八号液压缸带动除尘动板在两个三号直线滑轨上运动，除尘动板带动除尘支架同步运动，当除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方时，除尘气枪和两个吸尘支链同时工作，除尘气枪开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构开始工作，放料电机进行反转运动，滑轮带动放料绳放线，导引板转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点。

本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过两个移动驱动机构将带动移动板下方的活动凹框稳定一次移动，然后再通过两个三号液压缸带动凹型支框前侧的活动凹框往前运动正好将电表壳体接住，当两个三号液压缸带动活动凹框回位之后敲打去锡机构开始工作，六号液压缸驱动敲打环往前运动至电表壳体正上方，当两个七号液压缸带动敲打环下端抵靠在电表壳体上端面时后敲打电机带动敲打环缓慢转动，通过敲打环均匀有力的敲击震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，产生的震动力通过三个刚性减震机构进行减震，接着除尘机构开始工作，八号液压缸通过除尘动板带动除尘支架上的除尘气枪和两个吸尘支链运动至电表壳体正下方，通过除尘气枪对电表壳体内壁进行吹风除尘和通过两个吸尘支链对灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构开始工作进行放料收集，实现了智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除基板、清理支板、清理支柱、移动驱动机构、移动板、敲打去锡机构与除尘机构之后的结构示意图；

图3是本发明去除基板、清理支板、清理支柱、移动驱动机构、移动板、敲打去锡机构与除尘机构之后的俯视图；

图4是本发明图3的I向局部放大图；

图5是本发明移动板与敲打去锡机构之间的结构示意图；

图6是本发明除尘机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种电表自动除尘除锡渣装置,包括基板41，所述基板41上端面后侧焊接有清理支板42，清理支板42的前端面上侧对称安装有两根清理支柱43，每根移动支柱43下端均安装有一个移动驱动机构44，两根清理支柱43上的两个移动驱动机构44之间安装有移动板45，通过两个移动驱动机构44稳定带动移动板45前后移动，所述移动驱动机构44包括设置在清理支柱43下端的两个移动吊耳441，两个移动吊耳441之间通过轴承安装有丝杠442，丝杠442的后端通过联轴器安装有移动电机443，移动电机443通过电机座安装在清理支板42上，丝杠442的中部通过螺纹安装有两个移动块444，且两个移动驱动机构44的四个移动块444之间安装有移动板45，通过移动电机443带动丝杠442在两个移动吊耳441上转动，丝杠442带动两个移动块444移动，两个移动驱动机构44上的四个移动块444稳定均匀的带动移动板45前后移动，本发明中采用四个移动块444来带动移动板45运动，这种方式传动稳定，移动板45各部位受力均匀，移动板45的下端焊接有二号安装板46，二号安装板46上对称安装有两个三号液压缸47，两个三号液压缸47的中部固定在二号定板48上，二号定板48起到固定支撑两个三号液压缸47的作用，二号定板48焊接在移动板45的下端面，两个三号液压缸47的顶端通过法兰安装有凹型支框49，通过两个三号液压缸47带动凹型支框49稳定的前后运动，凹型支框49的三个内壁上分别安装有三个刚性减震机构410，刚性减震机构410具有良好的刚性支撑性能和减震性能，三个刚性减震机构410之间安装有活动凹框411，本发明采用三个刚性减震机构410来支撑活动凹框411，使得活动凹框411各个侧壁受到的刚性支撑力，活动凹框411的前端焊接有三号安装板412，三号安装板412上安装有四号液压缸413，四号液压缸413的中部固定在三号定板414上，三号定板414起到固定支撑四号液压缸413的作用，三号定板414焊接在活动凹框411两端内壁上，所述四号液压缸413的顶端通过法兰安装有锁紧板415，所述活动凹框411的下端两侧对称安装有两个放料导引机构416，外界输送过来的电表壳体正好落入到活动凹框411中，活动凹框411的三个侧壁对电表壳体外表进行限位，而两个放料导引机构416对电表壳体下端进行限位支撑，此时四号液压缸413开始工作，四号液压缸413带动锁紧板415前端抵靠在电表壳体前端，从而将电表壳体紧紧锁紧在活动凹框411上，便于对电表壳体进行除尘和除锡渣，当电表壳体加工完毕之后四号液压缸413带动锁紧板415回到原来位置，放料导引机构416开始工作去除对电表壳体下端的限位，电表壳体往下落即可进行收集；所述放料导引机构416包括通过铰链安装在活动凹框411下端的导引板4161，导引板4161上安装有挂耳4162，挂耳4162上穿绕有放料绳4163，放料绳4163的末端穿过活动凹框411侧壁缠绕在滑轮4164上，滑轮4164的中部安装在放料电机4165的输出轴上，放料电机4165通过电机座安装在活动凹框411对应外壁上，通过放料电机4165带动滑轮4164转动，滑轮4164带动放料绳4163收卷，放料绳4163带动导引板4161在活动凹框411上转动，当放料电机4165进行正转时，滑轮4164带动放料绳4163收线，导引板4161转动可对电表壳体下端进行支持限位，当放料电机4165进行反转时，滑轮4164带动放料绳4163放线，导引板4161转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集；所述移动板45的上端面安装有敲打去锡机构417，通过敲打去锡机构417的自动敲打来去除附着在电表壳体内壁上的锡渣，敲打去锡机构417包括通过螺钉对称安装在移动板45上的两个二号直线滑轨4171，两个二号直线滑轨4171上安装有去锡动板4172，去锡动板4172的背部安装有六号液压缸4173，六号液压缸4173的底端安装在四号安装板4174上，四号安装板4174焊接在移动板45上，通过六号液压缸4173带动去锡动板4172在两个二号直线滑轨4171上稳定移动，去锡动板4172上焊接有去锡支架4175，去锡支架4175能随着去锡动板4172同步移动，去锡支架4175的下端对称安装有两个七号液压缸4176，两个七号液压缸4176的顶端通过法兰安装有去锡架板4177，去锡架板4177的下端通过电机座安装有敲打电机4178，敲打电机4178的输出轴上安装有敲打环4179，当六号液压缸4173驱动敲打环4179往前运动至电表壳体正上方时，两个七号液压缸4176开始工作，当两个七号液压缸4176带动敲打环4179下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机4178开始工作，敲打电机4178带动敲打环4179缓慢转动，通过敲打环4179均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构410进行减震，降低了敲打环4179产生的震动感，减震效果好；所述清理支板42前端面下侧安装有除尘机构418，通过除尘机构418来去除电表壳体上的灰尘和掉落的锡渣，除尘机构418包括焊接在清理支板42前端面上的除尘支板4181，除尘支板4181上通过螺钉对称安装有两个三号直线滑轨4182，两个三号直线滑轨4182上安装有除尘动板4183，除尘动板4183的后端面安装有八号液压缸4184，八号液压缸4184的底端安装在五号安装板4185，五号安装板4185焊接在除尘支板4181上，所述除尘动板4183的上端安装有除尘支架4186，除尘支架4186的外壁上设置有枪板4187，枪板4187上安装有除尘气枪4188，所述除尘支板4181上对称安装有两个吸尘支链4189，通过八号液压缸4184带动除尘动板4183在两个三号直线滑轨4182上运动，除尘动板4183带动除尘支架4186同步运动，当除尘支架4186上的除尘气枪4188和两个吸尘支链4189运动至电表壳体正下方时，除尘气枪4188和两个吸尘支链4189同时工作，除尘气枪4188开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链4189对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘。

所述刚性减震机构410包括安装在凹型支框49内壁上的定平台4101，定平台4101侧壁上沿轴线方向均匀安装有四个减震支链4102，四个减震支链4102顶端安装在动平台4103上，动平台4103侧壁安装在活动凹框411对应外壁上，所述减震支链4102包括安装在定平台410上的一号耳座4102a，一号耳座4102a之间通过销轴安装有五号液压缸4102b，五号液压缸4102b的顶端通过销轴安装在二号耳座4102c上，二号耳座4102c安装在动平台4103上，五号液压缸4102b底端在一号耳座4102a转动时形成了转动R副、五号液压缸4102b伸缩运动时形成了移动P副和五号液压缸4102b顶端在二号耳座4102c转动时形成了转动R副，从而形成了RPR并联支链，本发明中定平台4101、四个减震支链4102形成的四个RPR并联支链与动平台4103组成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR并联机构的稳定性好、动态性能好等优点使得在敲打去锡渣过程中产生的震动力进行减震，减震效果好，且同时本发明借助4-RPR并联机构的稳定性、刚度强和承载力大等优点使得在除尘和去锡渣过程中可以对电表壳体具有良好的刚性支撑性能和稳定性能。

所述敲打环4179包括安装在敲打电机4178输出轴上的敲打轮4179a，敲打轮4179a的外壁上沿轴线方向均匀设置有柔性柱4179b，且每根柔性柱4179b顶端均设置有一个弹力球4179c，柔性柱4179b和弹力球4179c均为弹性结构可变形，弹力球4179c对电表壳体表面的敲打力均匀，且对电表壳体表面不会有损失，起到工作工程中保护电表壳体受损的功能。

所述吸尘支链4189包括通过螺栓安装在除尘支板4181上的吸尘风机4189a，吸尘风机4189a的进口安装有吸尘风管4189b，吸尘风机4189a的出口与外界集尘袋相连，吸尘风管4189b的顶端安装有锥形吸嘴4189c，锥形吸嘴4189c固定在四号定板4189d上，四号定板4189d设置在除尘支架4186侧壁上，吸尘风机4189a通过吸尘风管4189b对锥形吸嘴4189c提供高压吸风力，锥形吸嘴4189c将电表壳体内的灰尘和锡渣进行快速吸收进入到外界集尘袋中。

工作时，当外界传输过来的电表壳体进入到活动凹框411前端时，两个移动驱动机构44开始工作，两个移动驱动机构44上的两个移动电机443开始工作，两个移动电机443通过带动四个移动块444在丝杠442上往前移动，四个移动块444稳定均匀的带动移动板45前后移动，移动板45带动下方的活动凹框411同步移动，当移动板45运动至前侧最大距离时两个三号液压缸47开始工作，两个三号液压缸47带动凹型支框49稳定往前运动，凹型支框49带动活动凹框411运动至电表壳体正下方，然后电表壳体落入到活动凹框411中之后两个三号液压缸47带动活动凹框411往后运动至原来位置，敲打去锡机构417开始工作，六号液压缸4173驱动敲打环4179往前运动至电表壳体正上方，两个七号液压缸4176开始工作，当两个七号液压缸4176带动敲打环4179下端抵靠在电表壳体上端面时停止工作，此时敲打电机4178开始工作，敲打电机4178带动敲打环4179缓慢转动，通过敲打环4179均匀有力的敲击电表壳体，产生的敲打震动力来将附着在电表壳体内壁上锡渣去除，且电表壳体产生的震动力通过三个刚性减震机构410进行减震，降低了敲打环4179产生的震动感，接着除尘机构418开始工作，八号液压缸4184带动除尘动板4183在两个三号直线滑轨4182上运动，除尘动板4183带动除尘支架4186同步运动，当除尘支架4186上的除尘气枪4188和两个吸尘支链4189运动至电表壳体正下方时，除尘气枪4188和两个吸尘支链4189同时工作，除尘气枪4188开始对电表壳体内壁进行吹风除尘，然后通过两个吸尘支链4189对吹起来的灰尘和锡渣进行快速吸尘，最后当电表壳体清理完毕之后，两个放料导引机构416开始工作，放料电机4165进行反转运动，滑轮4164带动放料绳4163放线，导引板4161转动解除对电表壳体下端的限位，电表壳体加工完毕往下落进行收集，实现了智能电表壳体的自动除尘除锡渣功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有自动敲打力均匀、减震效果好、除锡渣速度快、除除锡渣效果好、人工除尘速度快和除尘效果好等优点，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、人工敲打力不均匀、减震效果差、除锡渣速度慢、除除锡渣效果差、人工除尘速度慢、除尘效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。