一种蓄热罐内壁污垢清除装置的制作方法

本发明涉及一种清除装置，具体涉及一种蓄热罐内壁污垢清除装置。

背景技术：

随着能源危机的加剧以及传统能源对环境的污染,促使人们对新能源的需求日趋紧迫。尤其是城市供热系统的改造,为了节约能源,蓄热罐是节约能源的一种方式,将热源储蓄后通过城市集中供热管网将热源向热用户输送供热。蓄热罐在长时间使用过程中，内壁会积累大量的污垢和铁锈，而现有的蓄热罐内壁污垢一般采用人工清洗，存在工人劳动强度大，成本高，且人工清洗不彻底，用时较长，影响设备正常运行的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的蓄热罐内壁污垢一般采用人工清洗，存在工人劳动强度大，成本高，且人工清洗不彻底，用时较长，影响设备正常运行的问题。提供了一种蓄热罐内壁污垢清除装置。

本发明的技术方案是一种蓄热罐内壁污垢清除装置，它包括车体和清污组件,清污组件安装在车体上，

车体包括主体框架、主动轴、从动轴、第一主动履带轮、第二主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、两个履带、多个磁铁和多个电源缆线,清污组件包括驱动电机、控制信号传输电缆、驱动轴、变速器、转轴和旋转钢刷，

主体框架的下部前端安装有主动轴，内置车体驱动电机带动主动轴转动,主体框架的下部后端安装有从动轴，主动轴的左右两端分别安装有第一主动履带轮和第二主动履带轮，从动轴的左右两端分别安装有第一从动履带轮和第二从动履带轮，第一主动履带轮和第一从动履带轮通过一个履带连接，第二主动履带轮和第二从动履带轮通过一个履带连接，多个磁铁均布在两个履带上，

主体框架的上部安装有驱动电机，驱动电机通过控制信号传输电缆与操作人员手中的控制器连接，驱动电机通过电源线缆与电源连接，驱动轴位于主体框架的前端上部，驱动轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴可转动连接，驱动轴的另一端与变速器连接，变速器上安装有转轴，转轴的另一端安装有旋转钢刷。

本发明的多个磁铁与两个履带之间磁性连接。

本发明的所述变速器为锥齿轮减速器，变速器包括箱体、以及安置在箱体内的锥齿轮输入轴、锥齿轮输出轴、输入锥齿轮和输出锥齿轮，锥齿轮输入轴穿设在箱体的侧面上,锥齿轮输出轴穿设在箱体的底端面上,输入锥齿轮套装在锥齿轮输入轴上，输出锥齿轮固定在锥齿轮输出轴上，输出锥齿轮可沿轴向相对箱体转动，输入锥齿轮与输出锥齿轮相互啮合，输入锥齿轮转动时依次带动输出锥齿轮和锥齿轮输出轴转动，驱动轴通过联轴器带动锥齿轮输入轴转动，锥齿轮输出轴通过联轴器带动转轴转动。

本发明的所述旋转钢刷与主体框架之间留有间隙。

本发明的多个磁铁均布在两个履带的外端面上。

本发明与现有技术相比具有以下改进效果：

1、本发明采用车体在蓄热罐的内侧壁或者外壁上进行移动，移动过程中通过磁铁吸附在蓄热罐的内侧壁或者外壁上，然后在驱动电机的做用下带动清污组件在对蓄热罐的内壁或外壁进行清洗，清洗过程中，可以先对蓄热罐的内壁和外壁涂覆清洗剂，便于保证清洗效果，能够使得蓄热罐内壁清洗的更加干净和彻底。本发明代替了传统的人工清洗，工作效率高，节省了大量的人力成本和工作时间，清洗效率提高了90％。

2、由于本发明的磁铁能够吸附在蓄热罐的内壁和外壁上，有效的保障了本发明在清洗过程中的安全性能，防止车体滑落。在需要进行行走时，在内置车体驱动电机的带动下，克服磁铁的吸力，车体进行移动，使用更加灵活、方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；图2是变速器12的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，一种蓄热罐内壁污垢清除装置，它包括车体和清污组件,清污组件安装在车体上，

车体包括主体框架1、主动轴2、从动轴3、第一主动履带轮4、第二主动履带轮、第一从动履带轮5、第二从动履带轮、两个履带6、多个磁铁7和多个电源缆线8,清污组件包括驱动电机9、控制信号传输电缆10、驱动轴11、变速器12、转轴13和旋转钢刷14，

主体框架1的下部前端安装有主动轴2，内置车体驱动电机带动主动轴2转动,主体框架1的下部后端安装有从动轴3，主动轴2的左右两端分别安装有第一主动履带轮4和第二主动履带轮，从动轴3的左右两端分别安装有第一从动履带轮5和第二从动履带轮，第一主动履带轮4和第一从动履带轮5通过一个履带6连接，第二主动履带轮和第二从动履带轮通过一个履带6连接，多个磁铁7均布在两个履带6上，

主体框架1的上部安装有驱动电机9，驱动电机9通过控制信号传输电缆10与操作人员手中的控制器连接，驱动电机9通过电源线缆8与电源连接，驱动轴11位于主体框架1的前端上部，驱动轴11的一端通过联轴器与驱动电机9的输出轴可转动连接，驱动轴11的另一端与变速器12连接，变速器12上安装有转轴13，转轴13的另一端安装有旋转钢刷14。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的多个磁铁7与两个履带6之间磁性连接。如此设置，能够将本发明牢固地吸附在蓄热罐上。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述变速器12为锥齿轮减速器，变速器12包括箱体12-1、以及安置在箱体12-1内的锥齿轮输入轴12-2、锥齿轮输出轴12-3、输入锥齿轮12-4和输出锥齿轮12-5，锥齿轮输入轴12-2穿设在箱体12-1的侧面上,锥齿轮输出轴12-3穿设在箱体12-1的底端面上,输入锥齿轮12-4套装在锥齿轮输入轴12-2上，输出锥齿轮12-5固定在锥齿轮输出轴12-3上，输出锥齿轮12-5可沿轴向相对箱体12-1转动，输入锥齿轮12-4与输出锥齿轮12-5相互啮合，输入锥齿轮12-4转动时依次带动输出锥齿轮12-5和锥齿轮输出轴12-3转动，驱动轴11通过联轴器带动锥齿轮输入轴12-2转动，锥齿轮输出轴12-3通过联轴器带动转轴13转动。如此设置，能够实现驱动电机9与旋转钢刷的动力传递和控制。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的所述旋转钢刷14与主体框架1之间留有间隙。如此设置，能够保证旋转钢刷14安全、高效的工作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的多个磁铁7均布在两个履带6的外端面上。如此设置，磁铁能够吸附在蓄热罐的内壁和外壁上，有效的保障了本发明在清洗过程中的安全性能，防止车体滑落。在需要进行行走时，在内置车体驱动电机的带动下，克服磁铁的吸力，车体进行移动，使用更加灵活、方便。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

本发明的工作原理为：

本发明通过磁铁7磁性吸附在蓄热罐的内侧壁或外侧壁上，主体框架1内的车体驱动电机的转动轴与主动轴2连接，主动轴2带动第一主动履带轮4和第二主动履带轮转动，第一主动履带轮4通过一个履带6带动安装在从动轴3上的第一从动履带轮5转动，第二主动履带轮通过一个履带6带动安装在从动轴3另一端的第二从动履带轮转动，车体驱动电机通过电源线缆8与电源连接，安装在主体框架1上部的驱动电机9通过驱动电机9的转动轴与驱动轴11连接，驱动轴11通过变速器12带动转轴13转动，转轴13的下端固接旋转钢刷14，进而实现本发明对蓄热罐内壁污垢的清除。