1.一种蓄热罐内壁污垢清除装置，其特征在于：它包括车体和清污组件,清污组件安装在车体上，
车体包括主体框架(1)、主动轴(2)、从动轴(3)、第一主动履带轮(4)、第二主动履带轮、第一从动履带轮(5)、第二从动履带轮、两个履带(6)、多个磁铁(7)和多个电源缆线(8),清污组件包括驱动电机(9)、控制信号传输电缆(10)、驱动轴(11)、变速器(12)、转轴(13)和旋转钢刷(14)，
主体框架(1)的下部前端安装有主动轴(2)，内置车体驱动电机带动主动轴(2)转动,主体框架(1)的下部后端安装有从动轴(3)，主动轴(2)的左右两端分别安装有第一主动履带轮(4)和第二主动履带轮，从动轴(3)的左右两端分别安装有第一从动履带轮(5)和第二从动履带轮，第一主动履带轮(4)和第一从动履带轮(5)通过一个履带(6)连接，第二主动履带轮和第二从动履带轮通过一个履带(6)连接，多个磁铁(7)均布在两个履带(6)上，
主体框架(1)的上部安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)通过控制信号传输电缆(10)与操作人员手中的控制器连接，驱动电机(9)通过电源线缆(8)与电源连接，驱动轴(11)位于主体框架(1)的前端上部，驱动轴(11)的一端通过联轴器与驱动电机(9)的输出轴可转动连接，驱动轴(11)的另一端与变速器(12)连接，变速器(12)上安装有转轴(13)，转轴(13)的另一端安装有旋转钢刷(14)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄热罐内壁污垢清除装置，其特征在于：多个磁铁(7)与两个履带(6)之间磁性连接。
3.根据权利要求2所述的一种蓄热罐内壁污垢清除装置，其特征在于：所述变速器(12)为锥齿轮减速器，变速器(12)包括箱体(12-1)、以及安置在箱体(12-1)内的锥齿轮输入轴(12-2)、锥齿轮输出轴(12-3)、输入锥齿轮(12-4)和输出锥齿轮(12-5)，锥齿轮输入轴(12-2)穿设在箱体(12-1)的侧面上,锥齿轮输出轴(12-3)穿设在箱体(12-1)的底端面上,输入锥齿轮(12-4)套装在锥齿轮输入轴(12-2)上，输出锥齿轮(12-5)固定在锥齿轮输出轴(12-3)上，输出锥齿轮(12-5)可沿轴向相对箱体(12-1)转动，输入锥齿轮(12-4)与输出锥齿轮(12-5)相互啮合，输入锥齿轮(12-4)转动时依次带动输出锥齿轮(12-5)和锥齿轮输出轴(12-3)转动，驱动轴(11)通过联轴器带动锥齿轮输入轴(12-2)转动，锥齿轮输出轴(12-3)通过联轴器带动转轴(13)转动。
4.根据权利要求3所述的一种蓄热罐内壁污垢清除装置，其特征在于：所述旋转钢刷(14)与主体框架(1)之间留有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种蓄热罐内壁污垢清除装置，其特征在于：多个磁铁(7)均布在两个履带(6)的外端面上。