1.一种管道清洁机构，其特征在于：包括一驱动机构，所述驱动机构的输出端设有一旋转机构，所述旋转机构的输出端设有一清洁机构，所述清洁机构包括若干个依次设置的清洁单元，所述清洁单元位于同一直线上，所述清洁单元包括一固定块，所述固定块的外部设有清洁刷。
2.根据权利要求1所述的管道清洁机构，其特征在于：所述驱动机构为一汽缸。
3.根据权利要求2所述的管道清洁机构，其特征在于：所述旋转机构为一电机，所述电机固定于汽缸的输出端上。
4.根据权利要求1所述的管道清洁机构，其特征在于：所述清洁单元为四个。
5.根据权利要求1所述的管道清洁机构，其特征在于：所述电机的输出端上设有一固定轴，所述固定轴与固定块的顶部为螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的管道清洁机构，其特征在于：所述固定轴上设有外螺纹一，所述固定块的顶部设有内螺纹，所述外螺纹一与内螺纹相适配。
7.根据权利要求6所述的管道清洁机构，其特征在于：相邻两个固定块之间为螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的管道清洁机构，其特征在于：所述固定块的底部设有固定柱，所述固定柱上设有外螺纹二，所述外螺纹二与内螺纹相适配。
9.根据权利要求1所述的管道清洁机构，其特征在于：所述清洁刷呈圆弧形结构。