衬套清洁器系统和方法
【专利摘要】提供了一种货物管理系统，其包括具有与顶表面相对的滑动衬套的货物滑梭、驱动滑轮以及联接到驱动滑轮的清扫皮带。还公开了滑动衬套支撑的货物滑梭，其包括外壳、可从外壳延伸的衬套滑动板、顶表面、驱动滑轮以及联接到驱动滑轮的清扫皮带。清扫皮带的内表面被配置成与驱动滑轮的外径表面对接，并且清扫皮带的外表面包括凸起表面。
【专利说明】
衬套清洁器系统和方法
技术领域
[0001] 本公开整体涉及清洁系统，并且更具体地涉及采用清扫运动的清洁系统。
【背景技术】
[0002] 常规的飞机货物系统通常包括跨越飞机的长度的各种轨道和辊子。动力驱动单元 ("PDU"）沿附接到飞机底板结构的传送辊上的飞机向前和向后传送货物。货物可从飞机上 的后位置装载并且由货物系统引导到前位置，和/或根据飞机配置，货物可从飞机上的前位 置装载并且由货物系统引导到后位置。常规系统通常被设计成适应特定的托盘尺寸。常规 系统通常由可以是安装、更换和维修费时的许多部件组成。
【发明内容】
[0003] 除非另外明确指明，否则本文所描述的特征和元件可以以各种组合而非排他性地 进行组合。这些特征和元件以及其操作根据以下描述和附图将变得更显而易见。然而，应当 理解，以下描述和附图本质上旨在是示例性的而非限制性的。
[0004] 提供了一种货物管理系统，其包括具有与顶表面相对的滑动衬套的货物滑梭、驱 动滑轮以及联接到驱动滑轮的清扫皮带。还公开了滑动衬套支撑的货物滑梭，其包括外壳、 可从外壳延伸的衬套滑动板、顶表面、驱动滑轮以及联接到驱动滑轮的清扫皮带。清扫皮带 的内表面被配置成与驱动滑轮的外径表面对接，并且清扫皮带的外表面包括凸起表面。
【附图说明】
[0005] 在本说明书的结论部分具体指出并且明确要求保护本公开的主题。然而，通过参 照结合附图考虑的【具体实施方式】和权利要求可最佳获得对本公开的更完整的理解。
[0006] 图1示出根据各种实施例的货物管理系统的一部分；
[0007] 图2示出根据各种实施例的货物管理系统的一部分；
[0008] 图3示出根据各种实施例的货物管理系统的一部分；
[0009] 图4示出根据各种实施例的滑梭导向组件的下侧；
[0010] 图5示出根据各种实施例的滑梭导向组件的局部侧剖视图；
[0011] 图6示出根据各种实施例的滑梭导向组件的局部侧剖视图的一部分；
[0012] 图7示出根据各种实施例的衬套清洁器系统；
[0013] 图8示出根据各种实施例的图7的衬套清洁器的近距离视图；
[0014] 图9A示出根据各种实施例的图7和图8的衬套清洁器的驱动滑轮和清扫皮带的近 距离视图；
[0015] 图9B示出根据各种实施例的驱动滑轮和具有锯齿形配置的清扫皮带的近距离视 图；以及
[0016] 图10示出根据各种实施例的滑梭导向组件的下侧。
【具体实施方式】
[0017] 本文的各种实施例的详细描述参考附图，附图仅以例示的方式示出各种实施例。 虽然对这些各种实施例进行了足够详细的描述，以使本领域的技术人员能够实践本公开， 但应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以实现其他实施例，并且可以作出 逻辑、化学和机械变化。因此，所呈现的具体描述仅出于例示而非限制的目的。例如，在任何 方法或过程描述中所例举的步骤可按任何顺序执行，而不必限于所提到的顺序。此外，对单 数的任何引用包括复数实施例，并且对一个以上的部件或步骤的任何引用可包括单数实施 例或步骤。另外，对附接、固定、连接等的任何引用可包括永久的、可移除的、暂时的、部分 的、全部的和/或任何其他可能的附接选择。
[0018] 如本文所用，"后"是指与飞机的尾部相关联的方向，或者通常是指气体涡轮的排 气的方向。如本文所用，"前"是指与飞机的机头相关联的方向，或者通常是指飞行或运动的 方向。
[0019]如本文所公开的飞机货物管理系统允许以简单精妙的方式将货物装载到飞机中 并且定位在飞机内。就这一点而言，如本文所公开的飞机货物管理系统可减少零部件数量 以及随时间推移的相关联的更换/磨损成本。
[0020] 参照图1和图2,为了便于例示，使用17和2轴示出飞机货物管理系统100。所示货 物滑梭114和116在飞机的后部的前面。货物滑梭114和116可以是滑动衬套支撑的货物滑 梭。货物滑梭114联接到后驱动滑梭皮带106,并且货物滑梭116联接到后驱动滑梭皮带108。 后驱动滑梭皮带106联接到后滑梭驱动单元102。后驱动滑梭皮带108联接到后滑梭驱动单 元104。所示底板112在货物滑梭114下方。所示底板150在货物滑梭116的下方。如关于货物 滑梭114和116所用，术语"在......下方"可指z轴负方向。所示支撑导轨222和224与底板 112和150侧向相邻。支撑导轨222和224可以安装到另一个飞机部件诸如机架，并且可以能 够支撑货物201的重量。货物滑梭可包括外壳210。货物滑梭114和116可分别包括顶表面214 和 216〇
[0021] 根据各种实施例，顶表面214和216可包括安装到所述顶表面的传送辊诸如动力驱 动单元308和辊子306(简要参照图5)，以允许货物被牵拉到货物滑梭上并且从该货物滑梭 牵拉出。顶表面214和216经由表面特征部和/或施加的涂层可以是耐摩擦的。底板112可包 括复合材料或金属材料中的至少一种。
[0022]货物滑梭114联接到前驱动滑梭皮带208,并且货物滑梭116联接到前驱动滑梭皮 带218。前驱动滑梭皮带208联接到前滑梭驱动单元204。前驱动滑梭皮带218联接到前滑梭 驱动单元220。货物202显示为搁置在支撑导轨222上，并且货物201显示为搁置在支撑导轨 224上。货物滑梭116可用于将货物201提升离开支撑导轨224并且向前或向后移动货物201。 [0023]前驱动滑梭皮带208、前驱动滑梭皮带218、后驱动滑梭皮带106和后驱动滑梭皮带 1〇8(统称为"滑梭皮带"）可包括能够牵拉货物滑梭的任何合适的皮带。例如，滑梭皮带可包 括平皮带。就这一点而言，平的滑梭皮带可以不占据沿z轴方向的过量空间。例如，滑梭皮带 可包括聚氨酯涂覆的皮带，其包括通信和电源总线。就这一点而言，结构支撑和电源/数据 功能由单个滑梭皮带结构提供。例如，在各种实施例中，滑梭皮带可包括钢线，所述钢线平 行取向并涂覆有聚氨酯以将钢线保持在一起，提供抗摩擦特性和噪声阻尼特性。除了钢线 之外还可以是铜线或能够在任何合适的电压下承载电流的其他导线。就这一点而言，滑梭 皮带可包括一个或多个铜线，以承载高压电力和/或可传送数据的低压电信号。
[0024] 滑梭皮带可卷绕前滑梭驱动单元204、前滑梭驱动单元220、后滑梭驱动单元102和 后滑梭驱动单元1〇4(统称为"滑梭驱动单元"）中的一部分。就这一点而言，滑梭驱动单元可 包括与滑梭皮带附连的圆柱形结构（例如，线轴）。滑梭驱动单元包括动力装置诸如电动马 达，以在期望方向上旋转线轴。滑梭驱动单元可以这样的方式进行齿轮传动，即使得允许线 轴的自由旋转和/或使得产生对自由运动的低阻力。该抗力可通过制动器供应和/或由将负 扭矩提供到齿轮系统的马达供应，从而再生可重新添加到飞机电源总线的动力。因此，当前 滑梭驱动单元204可旋转其线轴以向前牵拉前驱动滑梭皮带208时，响应于前驱动滑梭皮带 208通过货物滑梭114施加的力，后滑梭驱动单元102可允许其线轴自由旋转。同样地，当后 滑梭驱动单元102可旋转其线轴以向后牵拉后驱动滑梭皮带106时，响应于后驱动滑梭皮带 106通过货物滑梭114施加的力，前滑梭驱动单元204可允许其线轴自由旋转。
[0025] 因此，当前滑梭驱动单元220可旋转其线轴以向前牵拉前驱动滑梭皮带218时，响 应于后驱动滑梭皮带108通过货物滑梭116施加的力，后滑梭驱动单元10可允许其线轴自由 旋转。同样地，当后滑梭驱动单元104可旋转其线轴以向后牵拉后驱动滑梭皮带108时，响应 于后驱动滑梭皮带108通过货物滑梭116施加的力，前滑梭驱动单元220可允许其线轴自由 旋转。
[0026]参照图3和图4,示出货物滑梭114。应当理解，货物滑梭116类似地构造，并且因此 本文讨论的关于货物滑梭114的特征部也适用于货物滑梭116。动力驱动单元308和辊子306 (如图5所示)在货物滑梭114中示出。为了更好地示出设计的某些方面，货物滑梭114的顶表 面214(如图2所示)在图3中未示出。例如，货物滑梭114可包括用于指导一个或多个液压提 升系统301的操作的控制器315。应当认识到，虽然本文公开了用于移动衬套滑动板410(简 要参照图4)的液压提升系统301，但可使用用于移动衬套滑动板410的任何机构，诸如可利 用气动致动器和/或电子致动器。液压提升系统301可包括液压提升致动器350。液压提升系 统301可包括被配置成将流体诸如油供应给液压提升致动器350的液压管355。液压提升系 统301可包括用于储存待经由液压管355输送的流体的流体储备箱330,诸如油储备箱。液压 提升系统301可包括用于移动液压管355内的流体的流体栗。液压提升致动器350可联接到 衬套滑动板410(参照图4)。根据各种实施例，液压提升致动器350可包括响应于液压流体栗 送穿过液压管355而延伸的液压活塞。液压流体向下推动液压活塞（即，在z轴负方向上）。换 言之，液压致动器350可被配置成使衬套滑动板410在与货物滑梭114的顶表面214的面正交 的第一方向上从货物滑梭114延伸。动力驱动单元308可以将货物诸如货物202驱动到货物 滑梭114上并且将其驱动离开货物滑梭114。辊子306可以有利于货物202相对于货物滑梭 114的移动。
[0027]根据各种实施例，图4描绘了货物滑梭114的下侧。衬套滑动板410被配置成在相对 于货物滑梭114的（z轴负)方向上移动。衬套滑动板410可由任何合适的材料制成，例如钢或 硬的阳极化铝材料。如所描绘的，一个或多个液压提升致动器350可联接到衬套滑动板410。 每个液压提升致动器350可被配置成用于独立操作。根据各种实施例并简要参照图5和图6， 衬套510诸如纤维增强的自润滑聚合物衬套可用于支撑货物滑梭114,该货物滑梭114在飞 机内运输期间支撑货物202(例如，货物集装箱）。图5和图6描绘了货物滑梭114的一部分的 剖视图。衬套510可以是基于塑料的衬套。例如，衬套510可以是纤维增强的聚合物自润滑衬 套，诸如内部润滑的乙缩醛基材料，诸如以购自印第安纳州韦恩堡的特瑞堡密封系统公司 (Trellebord Sealing Solutions，Fort Wayne, Indiana)的商标 Turcite.?T47出售的材 料。当货物滑梭114使货物202提升使得货物202从支撑导轨222提升时，或者当没有货物202 定位在货物滑梭114上时，货物滑梭114可基于施加到前驱动滑梭皮带208上的张力向前或 向后移动。当在提升或无货物状态下向前或向后移动时，在没有或带有很少的抵消货物滑 梭114的移动的其他摩擦接触点的情况下，货物滑梭114可在衬套510上方滑移。具体地，在 没有或带有很少的抵消货物滑梭114的移动的其他摩擦接触点的情况下，货物滑梭114的衬 套滑动板410可在衬套510上方滑移。以这种方式，衬套滑动板410可被比作横跨衬套510的 顶部滑动的滑动件转轮。衬套510可联接到飞机横梁和/或复合底板112。货物202可通过联 接到每个货物滑梭114的两个滑梭动力驱动单元308(PDU)牵拉横跨门传送辊306并且牵拉 到货物滑梭114上。根据各种实施例，飞机在其货舱中可不包括底板（即，复合底板112)。因 此，衬套510可安装到飞机结构，并且货物滑梭114可横跨诸如衬套510上的横梁的顶部滑 移。
[0028]飞机横梁560由薄复合材料片材诸如底板112覆盖，从而向货物滑梭114操作者呈 现出也能够支撑一个或多个成年人重量的轻型易于维修的表面。该封闭的底板构造也有利 于在工厂中的快速组装时间以及方便飞机清洁。
[0029] 衬套510可由各种材料制成。例如，衬套510可由以下材料制成，诸如内部润滑的乙 缩醛基材料，诸如以商标Turcite出售的材料，和/或热塑性涂覆的金属，诸如聚四氟乙烯 (PTFE)涂覆的铝等。响应于液压油被迫穿过液压管355进入液压提升致动器350,衬套滑动 板410被迫抵靠衬套510向下(例如，在z轴负方向上）。该力使货物滑梭114的顶表面214向上 提升(例如，在z轴的正方向上），从而使货物托盘(例如货物20 2)提升离开复合集装箱支撑 导轨222和224。换言之，响应于液压油经由液压管355通过液压栗输送，液压提升致动器350 内的油的体积增加，从而迫使提升致动器联接到衬套滑动板410的一部分相对于货物滑梭 114的顶表面214向下（例如，在z轴负方向上)移动(参见图6)。以这种方式，衬套滑动板410 延伸，并且货物滑梭114的顶表面214基于与衬套510和底板112中的至少一个的接触在z轴 正方向上移动。货物皮带诸如后驱动滑梭皮带106横跨底板推动该组件。容纳在货物滑梭 114上的位置传感器(未示出）诸如接近传感器可指示达到和/或确定货物滑梭114与货物 202的期望接近度。
[0030] 此外，来自接近传感器的数据可用于检测和补偿不均匀的货物载荷。例如，如果货 物202转移到到货物滑梭114的一部分或以其他方式将更多的力施加到货物滑梭114的一部 分上（相对于另一部分），来自接近传感器的数据可检测到货物滑梭114的一部分没有货物 滑梭114的一个或多个其他部分距离底板112那么远。就这一点而言，在实现了距离底板112 的不足距离的情况下，控制器302可命令其相关联的液压装置增加输出以补偿不均匀的载 荷。根据各种实施例，致动器350可以被命令为完全展开、完全缩回或者处于这两者之间的 各种位置。当液压致动器比其他系统显著更刚性时，致动器350可对不均匀载荷不敏感。
[0031] 就这一点而言，在操作中，货物诸如货物202可在后位置处诸如靠近后滑梭驱动单 元102的位置装载到货物滑梭114上。货物202可使用动力驱动单元308和辊子306定位在货 物滑梭114上。在货物202的装载期间，货物滑梭114可与底板112接触。一旦货物202合适地 定位在货物滑梭114的顶部上（其中短语"在顶部上"在该背景下可指横跨z轴正方向的距 离），控制系统(例如，控制器302)就可指示液压致动器304开始操作。在动力驱动单元308制 动器被设置之后，货物滑梭114将货物202升高离开支撑导轨224。在各种实施例中，液压致 动器用于提升货物滑梭114。在各种实施例中，也可以利用线性致动器、机电致动器或气动 致动器。响应于货物滑梭114的顶表面214被提升，货物滑梭114可侧向移动到期望位置，通 常向前或向后移动，从而将货物202移动到期望位置。一旦货物202处于期望位置，货物滑梭 114致动器内的液压压力将减少，从而使货物滑梭114的顶表面214朝向底板112下沉，将货 物202降到支撑导轨224上。以这种方式，货物202可提升远离顶表面214。一旦货物202已安 置在支撑导轨222上，货物滑梭114就可从货物202下面移回到飞机门处的原始位置，以拾取 其下一个载荷物。货物滑梭114可随着力施加到后驱动滑梭皮带106而移动。一般而言，在该 背景下，前滑梭驱动单元204施加的力大于后滑梭驱动单元102。为了向后移动货物滑梭 114,经由后滑梭驱动单元102可施加大于前滑梭驱动单元204供应的力的更多的力。货物滑 梭116可以相同的方式向前或向后移动。当货物滑梭114向前或向后移动时，货物滑梭114， 特别是货物滑梭114的衬套滑动板410可以在更多基本上静止的衬套510上方或其上滑移。 在该背景下，短语"提升远离"可指货物滑梭114在z轴正方向上的移动。
[0032] 包括例如处理器和有形非暂时性存储器的控制系统可被配置成与控制器315电 和/或逻辑连通。例如，控制系统可经由一个或多个滑梭皮带与液压提升致动器350连通。控 制系统和/或控制器315可指示液压提升致动器350缩回、延伸并且调整液压提升系统301内 的输出液压压力。
[0033]在液压提升致动器350的操作期间，货物202可提升远离支撑导轨222。当货物202 被提升远离底板112时，前滑梭驱动单元204可旋转其线轴，从而使前驱动滑梭皮带208向前 牵拉货物滑梭114和货物202。后滑梭驱动单元102可被允许在后驱动滑梭皮带106上施加低 水平拖曳力，从而允许后驱动滑梭皮带106在向前方向上延伸。后驱动滑梭皮带106施加的 低水平拖曳力可防止过大的货物201速度，并且可在飞机不是精确地水平时保持稳定性。一 旦货物202在飞机中定位在期望位置处，控制系统就可指示液压致动器304关闭或降低货物 滑梭114的顶表面214。就这一点而言，由于液压压力的损失，货物滑梭114的顶表面214可在 z轴负方向上移动，使得货物202接触并搁置在支撑导轨222上。因此，当支撑导轨222阻止货 物202在z轴负方向上运动时，货物滑梭114例如货物滑梭114的顶表面214可与货物202分 离。以这种方式，可向后带动货物滑梭114以装载附加的货物202。后滑梭驱动单元102可旋 转其线轴，从而使后驱动滑梭皮带106向后牵拉货物滑梭114。现在可装载附加的货物202， 并且该过程可再次进行。
[0034]根据各种实施例并参照图7和图8,描绘了衬套清洁器系统700。衬套清洁器系统 700可以整体容纳在货物滑梭上和/或联接到货物滑梭，诸如货物滑梭114和/或货物滑梭 116。衬套清洁器系统700可被配置成清除聚集在衬套510上的污垢和/或碎片。污垢和/或碎 片可引起与衬套510相关联的两个滑动表面的过早磨损。衬套清洁器系统700可被配置成在 货物滑梭经过衬套510之前将衬套510清扫干净。换言之，衬套清洁器系统700可以是在货物 滑梭114经过衬套510之前从纤维增强的滑动衬套510刷去污垢和碎片的自动、气动、液压或 电动马达提供动力的清扫系统。衬套清洁器系统700可被配置成在任何期望的方向上刷洗 衬套510的顶表面。虽然其可被配置成在任何期望的方向上清扫，诸如根据各种实施例被配 置成在货物滑梭114的行进方向上刷洗碎片，但衬套清洁器系统700被配置成在基本上垂直 于后驱动滑梭皮带106或后驱动滑梭皮带108的行进路径的方向上清扫衬套510的表面。清 扫皮带740的移动方向可以是可逆的。
[0035]根据各种实施例，衬套清洁器系统700可以是滑轮驱动的衬套清洁器系统700。衬 套清洁器系统700可以包括驱动马达755、驱动滑轮710、第一惰滑轮720、第二惰滑轮730和 清扫皮带740。驱动滑轮710可以是齿状链轮。驱动滑轮710可包括被配置成驱动皮带诸如清 扫皮带740的通道。衬套清洁器系统700可以定位在货物滑梭114的周边上和/或附近。以这 种方式，衬套510可在衬套滑动板410与衬套510进行接触之前被清扫(简要参照图5)。因此， 虽然其可被配置成清扫任何期望的宽度，但清扫皮带740的行进路径通常至少与被配置成 对接的衬套滑动板410和/或衬套510的表面一样宽。
[0036]驱动滑轮710可联接到驱动马达755以旋转驱动滑轮710,并且继而推进清扫皮带 740和/或第一惰滑轮720和/或第二惰滑轮730的旋转。驱动马达755可由任何合适的动力传 递系统提供动力。例如，驱动马达755可由与向货物滑梭114的操作提供动力的相同动力系 统提供动力。在各种实施例中，驱动马达755可以是电池提供动力的，诸如由感应充电的电 池提供动力。第一惰滑轮720和/或第二惰滑轮730可被配置成被动操作。以这种方式，第一 惰滑轮720和/或第二惰滑轮730被配置成充当清扫皮带740的导向件并且在张力下放置清 扫皮带740。以这种方式，驱动滑轮710、第一惰滑轮720和/或第二惰滑轮730的外径至少部 分地沿公共平面取向。第一惰滑轮720可位于驱动滑轮710和第二惰滑轮730之间。
[0037]根据各种实施例并参考图9A，清扫皮带740在其外表面上可并入刷洗特征部，以帮 助从衬套510去除污垢和/或碎片。以这种方式，清扫皮带740包括清扫特征部和推进清扫皮 带740的特征部两者。刷洗特征部可包括多个凸起表面，诸如由间隙诸如间隙943分开的凸 起表面940、945。以这种方式，间隙和/或凸起表面可将来自衬套510的表面的污垢和/或碎 片传送远离衬套510的表面。凸起表面可包括如图9A所描绘的多排固体表面或多排刷毛。凸 起表面可包括被配置成将污垢和/或碎片推离衬套510的表面的其他表面特征部。例如并简 要参照图9B，凸起表面可包括锯齿形图案，诸如由V形倾斜部分963分开的两个凸起的V形部 分955和965。锯齿状图案的凸起部分可包括刀刃。
[0038]清扫皮带740可包括被配置成与驱动滑轮710、第一惰滑轮720或第二惰滑轮730中 的一个或多个对接的特征部。例如，清扫皮带740的内径表面可包括由间隙933隔开的被配 置成与驱动滑轮710、第一惰滑轮720或第二惰滑轮730中的链轮齿910对接的皮带齿930、 935。例如，皮带齿930、935可设置在清扫皮带740的内径表面上。链轮齿910可设置在驱动滑 轮710、第一惰滑轮720或第二惰滑轮730的外径表面上。根据各种实施例，驱动滑轮710可包 括被配置成通过压力配合容纳清扫皮带740的通道(简要参照图9B，其中清扫皮带740的内 表面937是相对平滑的并且被配置成与驱动滑轮710的平滑通道911相互作用）。以这种方 式，不使用链轮齿和皮带齿。当驱动滑轮710旋转时，清扫皮带740沿其行进路径推进，从而 旋转第一惰滑轮720和/或第二惰滑轮730。
[0039]根据各种实施例并参照图10,每个货物滑梭114和116可包括多个衬套清洁器系统 700。货物滑梭114可包括设置在前周边和后周边上和/或附近的衬套清洁器系统700。衬套 清洁器系统700可在货物滑梭114的前周边和后周边上侧接驱动滑梭皮带106的每一侧。以 这种方式，每个货物滑梭114可包括四个衬套清洁器系统700。该布置有助于在货物滑梭114 经过衬套之前清扫干净每个纤维增强的自润滑聚合物衬套510，从而有助于延长滑动界面 的耐久性。
[0040] 虽然衬套清洁器系统700在本文描述为与皮带驱动的货物滑梭114一起使用，但应 当认识到，自驱动的货物滑梭114也可从衬套清洁器系统700中受益。此外，虽然衬套清洁器 系统700在本文描述为与货物滑梭114 一起使用，但本文所述的概念适用于被配置成沿摩擦 路径或轨道可滑动地行进的任何滑动设备。
[0041] 本文已经参照具体实施例描述了益处、其他优点和问题的解决方法。此外，本文所 包含的各图中所示的连接线旨在表示各种元素之间的示例性功能关系和/或物理联接。应 当指出的是，在实际系统中可以存在许多替代或附加功能关系或物理连接。然而，可以使任 何益处、优点或解决方案发生或变得更为显著的益处、优点、问题的解决方案和任何元素不 应被解释为本公开的关键、所需或必要特征或元素。因此本公开的范围只由所附权利要求 书限定，其中除非另有明确表示，否则所提及的单数元素并非旨在意味着"一个和仅一个"， 而是指"一个或多个"。此外，在类似于"A、B或C中的至少一个"的短语在权利要求中使用的 情况下，意图是该短语被解释成意味着单独A可存在于实施例中，单独B可存在于实施例中， 单独C可存在于实施例中，或者元素 A、B和C中的任何组合可存在于单个实施例中；例如，A和 B、A和C、B和C或A和B和C。在整个图中不同的交叉影线用于表不不同部分，但不一定表不相 同或不同材料。
[0042] 本文提供了系统、方法和设备。在本文的详细描述中，所提及的"一个实施例"、"实 施例"、"各种实施例"等表明所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施 例可能不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。另外， 当结合实施例来描述特定特征、结构或特性时，应当认为，无论是否明确描述，使得此类特 征、结构或者特性结合其他实施例起作用是在本领域的技术人员知识范围内的。对相关领 域的技术人员而言，在阅读了本说明书之后，如何在替代实施例中实施本公开将是显而易 见的。
[0043] 不管权利要求书是否明确陈述了元件、部件或方法步骤，在本公开中没有元件、部 件或方法步骤旨在献给公众。本文没有权利要求元件将根据美国法典的第35条112(f)款的 规定解释，除非通过使用"用于......装置"的短语对该元件进行明确陈述。如本文所用，术 语"包括(comprises)"、"包括(comprising)"或其任何其他变体意图涵盖非排他性的包括， 使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元件，而且可以包括没有明确 列出或这种过程、方法、物品或设备所固有的其他元件。
【主权项】
1. 一种货管理系统，其包括： 具有与顶表面相对的滑动衬套的货物滑梭； 驱动滑轮；以及 联接到所述驱动滑轮的清扫皮带。2. 根据权利要求1所述的货物管理系统，还包括具有设置在所述货物滑梭下方的多个 衬套的底板。3. 根据权利要求2所述的货物管理系统，其中所述多个衬套是自润滑的聚合物衬套。4. 根据权利要求2所述的货物管理系统，其中所述货物滑梭适于在所述多个衬套上方 向前或向后移动。5. 根据权利要求4所述的货物管理系统，其中所述清扫皮带适于在垂直于向前或向后 的方向上移动。6. 根据权利要求2所述的货物管理系统，其中所述清扫皮带被配置成从所述多个衬套 中的所述至少一个中的表面去除污垢或碎片中的至少一种。7. 根据权利要求2所述的货物管理系统，其中所述清扫皮带的内表面被配置成与所述 驱动滑轮的外径表面对接，并且所述清扫皮带的外表面被配置成与所述多个衬套对接。8. 根据权利要求1所述的货物管理系统，还包括第一惰滑轮和第二惰滑轮中的至少一 个。9. 根据权利要求1所述的货物管理系统，其中所述货物滑梭包括设置在后周边上的第 一多个清扫皮带，并且其中所述货物滑梭包括设置在前周边上的第二多个清扫皮带。10. 根据权利要求1所述的货物管理系统，其中清扫皮带外表面包括锯齿图案。11. 一种滑动衬套支撑的货物滑梭，其包括： 外壳； 衬套滑动板，其中所述衬套滑动板能够从所述外壳延伸； 顶表面； 驱动滑轮；以及 联接到所述驱动滑轮的清扫皮带，其中所述清扫皮带的内表面被配置成与所述驱动滑 轮的外径表面对接，并且所述清扫皮带的外表面包括凸起表面。12. 根据权利要求11所述的滑动衬套支撑的货物滑梭，其中所述顶表面适于接触货物 底表面。13. 根据权利要求11所述的滑动衬套支撑的货物滑梭，其中所述衬套滑动板被配置成 与设置在所述滑动衬套支撑的货物滑梭下方的底板中的多个衬套相互作用。14. 根据权利要求13所述的滑动衬套支撑的货物滑梭，其中所述清扫皮带被配置成从 所述多个衬套中的所述至少一个中的表面去除污垢或碎片中的至少一种。15. 根据权利要求11所述的滑动衬套支撑的货物滑梭，还包括第一惰滑轮和第二惰滑 轮中的至少一个。
【文档编号】B64D9/00GK105836135SQ201610065464
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】R.A.希梅尔曼
【申请人】古德里奇公司