1.一种振动敲击装置，其特征是，包括底座(1)、振动杆(3)、设在底座(1)上的支座(2)和安装在振动杆两端的A撞击球(4)、B撞击球(5)，所述A撞击球(4)和B撞击球(5)均由金属制成，所述振动杆(3)安装在支座(2)上并可绕支座自由摆动；所述A撞击球(4)的下方设有A电磁铁(6)，B撞击球(5)的下方设有B电磁铁(7)，通过对A电磁铁(6)与B电磁铁(7)间断供电而使撞击球往复摆动。
2.根据权利要求1所述振动敲击装置，其特征是，所述A电磁铁(6)与B电磁铁(7)由一个控制电路控制。
3.根据权利要求2所述振动敲击装置，其特征是，所述控制电路包括电源(8)和双头开关(9)，所述电源(8)正极连接A电磁铁(6)线圈一端和双头开关(9)的第一触点一端；A电磁铁(6)线圈另一端连接双头开关(9)的第二触点一端；第二触点另一端连接B电磁铁(7)线圈一端，B电磁铁线圈(7)另一端与第一触点另一端通过开关连接电源(8)负极。
4.一种矿用自卸车，包括车厢底板(10)，其特征是，权利要求1-3中任意一项振动敲击装置安装在车厢底板(10)上。