1.一种大型柱状物清洁装置，其特征在于，包括用于套设于大型柱状物外周的环状的支撑架，所述支撑架上可选装安装有环绕所述大型柱状物外周的旋转环，所述旋转环上设置有贴合所述大型柱状物外周的刷头组件，所述支撑架上安装固定有旋转输出组件，所述旋转输出组件通过传动机构与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环相对所述大型柱状物旋转。
2.根据权利要求1所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述旋转输出组件包括驱动电机及与所述驱动电机连接的、用于调节转速的减速器。
3.根据权利要求2所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述传动机构包括均匀分布于所述旋转环外周的三个或三个以上的传动轮，所述传动轮均位于平行于所述旋转环的旋转平面的同一平面内，所述传动轮均与所述旋转环周向固定连接，所述传动轮通过传动链依次与所述减速器的输出轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述传动轮为链轮，所述减速器的输出轴安装有配合的输出链轮，所述旋转环外周的各个链轮及输出链轮外套设有闭合的传动链。
5.根据权利要求1至4任一项所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述刷头组件的一侧通过转动关节连接有伸缩臂，所述伸缩臂与所述旋转环安装连接。
6.根据权利要求5所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述旋转环包括互相垂直设置的两个边缘一体连接的环状结构，从而构成环形导轨，所述支撑架上与所述旋转环连接的内侧设置有支撑轮结构，所述支撑轮结构嵌入所述环形导轨，支撑所述旋转环相对所述支撑架转动。
7.根据权利要求6所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有定位组件，用于将所述支撑架与所述大型柱状物的外周周向固定，所述定位组件包括沿所述支撑架均匀分布的三个或三个以上的定位轮（8），所述定位轮（8）的中轴垂直于所述大型柱状物的轴向，所述定位轮（8）通过伸缩杆与所述支撑架安装连接。
8.根据权利要求5所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有提升机构用于驱动所述支撑架沿所述大型柱状物的长度方向移动，所述提升机构包括滑轮组及绳索。
9.根据权利要求8所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述支撑架上设置有清洗液供给管路及喷头组件，用于向所述大型柱状物喷淋清洗液。
10.根据权利要求5所述的大型柱状物清洁装置，其特征在于，所述支撑架及旋转环上均设置有可闭合的开口结构，所述开口结构的两侧设置有相互安装配合的闭合安装结构。