一种软包锂电池极片扫粉机的制作方法

本发明属于锂电池生产领域，具体涉及一种软包锂电池极片扫粉机。

背景技术：

锂离子动力电池因具有高能量密度、电池电压高、工作温度范围宽、循环使用寿命

长、环保等优势，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等。

随着科技的不断进度，大容量动力锂离子电池已在电动汽车中得到应用，成为21世纪电动汽车的主要动力能源之一。新能源汽车产业的迅速发展，对锂离子电池的安全、环保及大电流充放电的使用性能等提出了很高的要求。在大规模化生产中，研究表明，要想提高电池的性能，那么在锂离子电池制造中极片清扫工序显得尤为重要。

常规的极片清扫通常是人工清扫，人工清扫不仅效率低、而且清扫不彻底，成本高。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种软包锂电池极片扫粉机。

实现本发明的技术方案是：一种软包锂电池极片扫粉机，包括框架，框架内设有罩壳板，罩壳板上设有机架底板，机架底板上设有机架墙板，机架墙板上设有机架顶板，机架底板上从左到右依次设有进料装置、机械手装置、清扫装置和出料装置，所述清扫装置包括设置在机架底板上的毛刷墙板，毛刷墙板上设有支撑框，支撑框上设有毛刷平板，毛刷平板上设有毛刷通道，所述支撑框上设有毛刷支架，支撑框下方设有下毛刷，毛刷支架上设有上毛刷，上毛刷置于毛刷通道上方，下毛刷置于毛刷通道下方。

所述进料装置包括平台导柱，平台导柱下端设置在机架底板上、上端设有极片盒支架板，极片盒支架板上设有极片吸塑盒，所述极片盒支架板上还设有丝杆，丝杆下方连接有步进电机ⅰ，步进电机ⅰ置于机架底板和罩壳板之间。

所述机架底板上设有穿孔，丝杆穿过穿孔与极片盒支架板相连。

所述机械手装置包括设置在机架墙板上的抓取气缸横板和设置在机架底板上的极片模板，机架顶板上设有滑轨，抓取气缸横板置于滑轨上滑动，抓取气缸横板上设有竖导轨板，竖导轨板上设有气缸ⅰ，气缸ⅰ下端连接有吸嘴横杠，吸嘴横杠上设置有吸嘴板，吸嘴板下端设有吸嘴固定支架，吸嘴固定支架下端设有负压吸嘴；所述极片模板通过支架柱固定在机架底板上，极片模板置于抓取气缸横板下方，极片模板上设有定位板，定位板位于进料装置和极片模板之间。

所述极片模板下方设有气缸ⅱ，气缸ⅱ与定位板相连。

所述吸嘴固定支架上设有左滑道和右滑道，吸嘴板置于左滑道和右滑道之间，左滑道和右滑道内均设有负压吸嘴。

所述出料装置与机械手装置关于清扫装置对称设置。

所述极片吸塑盒内设有4-6个极片放置槽，吸嘴板、吸嘴固定支架和负压吸嘴的数量与极片吸塑盒的数量一致，负压吸嘴置于极片放置槽的上方、且负压吸嘴与极片放置槽一一对应设置。

所述机械手装置和清扫装置之间设有极片夹持片，极片夹持片分别与手指气缸和步进电机ⅱ相连。

所述毛刷墙板上设有电子滑轨，毛刷支架上设有滑块，滑块置于电子滑轨内上下滑动。

本发明的有益效果是：能够实现由机械手从极片吸塑盒自动抓取锂电池极片，自动放置到位，由上下圆毛刷全方位清洁清扫极片，清洁完成后的极片再由机械手自动放入极片吸塑盒内，清扫彻底、效率高，大大降低了成本，节约了人力资源。

附图说明

图1是本发明的总体装配图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是进料装置和出料装置的结构示意图。

图4是清扫装置的结构示意图。

图5是机械手装置的结构示意图。

图6是吸嘴固定支架的结构示意图。

图7是极片吸塑盒的结构示意图。

图8是定位板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2、4所示，一种软包锂电池极片扫粉机，包括框架，框架内设有罩壳板1，罩壳板1上设有机架底板2，机架底板2上设有机架墙板2-1，机架墙板2-1上设有机架顶板2-2，机架底板2上从左到右依次设有进料装置、机械手装置、清扫装置和出料装置，所述清扫装置包括设置在机架底板2上的毛刷墙板3-1，毛刷墙板3-1上设有支撑框3-2，支撑框3-2上设有毛刷平板3-3，毛刷平板3-3上设有毛刷通道3-4，所述支撑框3-2上设有毛刷支架3-5，支撑框3-2下方设有下毛刷3-6，毛刷支架3-5上设有上毛刷3-7，上毛刷3-7置于毛刷通道3-4上方，下毛刷3-6置于毛刷通道3-4下方。

如图3、7所示，所述进料装置包括平台导柱4-1，平台导柱4-1下端设置在机架底板2上、上端设有极片盒支架板4-3，极片盒支架板4-3上设有极片吸塑盒4-4，所述极片盒支架板4-3上还设有丝杆4-5，丝杆4-5下方连接有步进电机ⅰ4-6，步进电机ⅰ4-6置于机架底板2和罩壳板1之间。

所述机架底板2上设有穿孔2-3，丝杆4-5穿过穿孔2-3与极片盒支架板4-3相连。

将极片放置在极片吸塑盒4-4内，所述极片吸塑盒4-4内设有4-6个极片放置槽，极片放置槽的大小与极片大小一致，按照极片的大小选择合适的极片模板5-2，极片模板5-2的宽度与极片大小相配合，宽度以极片极耳伸出极片模板5-2为准，此两处应有相应的检测装置开关，检测该部件是否安装到位，安装到位后方可启动机器。

如图5-8所示，所述机械手装置包括设置在机架墙板2-1上的抓取气缸横板5-1和设置在机架底板2上的极片模板5-2，机架顶板2-2上设有滑轨2-4，抓取气缸横板5-1置于滑轨2-4上滑动，抓取气缸横板5-1上设有竖导轨板5-3，竖导轨板5-3上设有气缸ⅰ5-4，气缸ⅰ5-4下端连接有吸嘴横杠5-5，吸嘴横杠5-5上设置有吸嘴板5-6，吸嘴板5-6下端设有吸嘴固定支架5-7，吸嘴固定支架5-7下端设有负压吸嘴5-9；所述极片模板5-2通过支架柱5-10固定在机架底板2上，极片模板5-2置于抓取气缸横板5-1下方，极片模板5-2上设有定位板5-11，定位板5-11位于进料装置和极片模板5-2之间。

机器启动后由步进电机（与步进电机ⅰ4-6不同，该装置有多个步进电机，此处设置有独立的步进电机，主要控制机械手装置的滑动）控制的机械手装置沿滑轨2-4向左移动，再由气缸ⅰ5-4控制向下移动到位后，打开由电磁阀控制的负压吸嘴5-9的负压，将极片吸附在负压吸嘴5-9上，此处有检测开关，当极片不能吸附或者缺少极片时报警停机。负压吸嘴5-9吸附极片，沿导轨返回将极片移送至极片模板5-2上后，关闭负压电磁阀，负压吸嘴5-9内无负压，将极片放置在极片模板5-2上后，机械手装置上移离开台面。所述机械手装置和清扫装置之间设有极片夹持片6，极片夹持片6由步进电机ⅱ控制。由电机控制的极片夹持片6向左移动到极片模板5-2边缘后由手指气缸控制打开停留，所述极片模板5-2下方设有气缸ⅱ，气缸ⅱ与定位板5-11相连，气缸ⅱ控制定位板5-11左右移动，进而利用定位板5-11将极片推进极片夹持片6中间。极片夹持片6由上下两个夹持片组成，两个夹持片分别于手指气缸控制，当定位板5-11将极片推送至指定位置时，手指气缸控制两个夹持片夹持住极片的极耳及极片的边缘，极片夹持片6还连接步进电机ⅱ，步进电机ⅱ带动极片夹持片6和极片向清扫装置移动，进行扫粉工作。

所述毛刷墙板3-1上设有电子滑轨3-11，毛刷支架3-5上设有滑块3-51，滑块3-51置于电子滑轨3-11内上下滑动。极片夹持片6闭合后拖动极片向清扫装置移动，因极片夹持片6厚度稍大，当极片夹持片6移动到清洁毛刷前时，毛刷支架3-5在电子滑轨3-11内上移，待极片夹持片6通过后，毛刷支架3-5带动上毛刷3-7下移，上毛刷3-7和下毛刷3-6同时转动，清洁极片，同时极片夹持片6继续拖动极片向右移动，使整个极片都在毛刷夹缝中通过，达到清洁极片的效果。

所述出料装置与机械手装置关于清扫装置对称设置。即机械手装置设置有两个，分别关于清扫装置对称设置。清洁完成后出料装置处的机械手装置工作，负压吸嘴5-9下移压住吸附极片后，极片夹持片6继续右移离开极片，负压吸嘴5-9吸附极片将其放置进出料装置中的极片吸塑盒内，极片夹持片6闭合向左移动到毛刷处，上毛刷3-7上移，极片夹持片6通过毛刷回到初始位置。

优选的，如图6所示，所述吸嘴固定支架5-7上设有左滑道5-71和右滑道5-72，吸嘴板5-6置于左滑道5-71和右滑道5-72之间，左滑道5-71和右滑道5-72内均设有负压吸嘴5-9。两个负压吸嘴5-9分别吸附极片的两端，保持移动过程中的平衡。

优选的，吸嘴板5-6、吸嘴固定支架5-7和负压吸嘴5-9的数量与极片吸塑盒4-4的数量一致，负压吸嘴5-9置于极片放置槽的上方、且负压吸嘴5-9与极片放置槽一一对应设置。负压吸嘴5-9与极片放置槽设置多个，能够一次性清扫多个极片，大大的提高了扫粉效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。