本实用新型涉及一种送纱卷纱装置，具体为一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法，属于纺织机械应用技术领域。
背景技术：
随着人们生活的快速发展，羽毛使用越来越广泛，羽毛是禽类表皮细胞衍生的角质化产物。被覆在体表，质轻而韧，略有弹性，具防水性，有护体、保温、飞翔等功能。另外，羽毛经加工后可制作成羽毛球、羽毛笔、羽毛粉等物品，有较高的经济价值。在服装加工中，羽毛也有着保暖的作用，在羽毛加工时，清洁除尘装置十分重要，其主要作用是对羽毛中的杂尘进行清除，保证羽毛使用更加整洁。
但是，目前的用于羽毛加工时的清洁除尘装置仍然存在着很多不足之处，如现有的清洁除尘装置存在着对羽毛上的杂尘清除不够全面、彻底，对羽毛进行清洁除尘工作效率低，装置占地面积大，使用时需手工操控，费时费力的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法，包括工作仓、抓动架、集尘盘、电机座和进线盘，所述工作仓外壁设置若干个抓动架，且所述抓动架贯穿所述工作仓，所述电机座设置在所述工作仓下方，且所述进线盘设置在所述工作仓侧壁，所述进线盘上设置六个送线块，且所述抓动架上设置有两个微型电机，两个所述微型电机内部均卡接有伸缩柱，且两个所述伸缩柱之前水平设置连接杆，所述连接杆下方设置有焊接杆，且所述焊接杆下方固定连接有抓提盘，所述集尘盘上设置有储尘仓，且所述储尘仓上卡接有两个吸风机，所述储尘仓一侧设置有滤尘板。
优选的，为了使该装置对羽毛上的杂尘吸集更全面，所述工作仓外壁卡装若干个呈间距分布的集尘盘，且所述集尘盘贯穿所述工作仓。
优选的，为了使羽毛上的杂尘被拨除更全面，所述送线块上设置有旋动齿圈，且所述送线块内部设置有送线内圈，所述送线内圈上设置若干个呈等间距分布的橡胶拨条，且所述电机座通过旋动齿圈与送线块呈转动连接。
优选的，为了使伸缩柱能够上下活动，所述微型电机内部安装有提拉块，且所述微型电机通过所述提拉块与伸缩柱呈活动连接。
优选的，为了使抓提盘抓取羽毛更牢固，所述抓提盘下方设置有两个抓脚，且所述抓脚中部设置有翻摆圈，所述抓脚底部设置有抓钩，且所述抓钩为圆弧形结构。
优选的，为了使抓动架能够带动羽毛灵活抖动，所述抓动架通过焊接杆连接到工作仓内部，且所述翻摆圈带动抓钩的可翻转角度为0度到A04A05度。
本实用新型的有益效果是：
1、该除尘装置工作仓A01外壁卡装若干个呈间距分布的集尘盘A03，且集尘盘A03贯穿工作仓A01，使该装置对羽毛上的杂尘吸集更全面，该装置通过进线盘上的送线块进行水平送进羽毛，通过吸风机对工作仓内经过的羽毛进行吸尘除尘，通过六个送线块同时送进羽毛，在保证对羽毛清尘工作更加高效的同时，送线块在输线时通过旋动齿圈不断旋动。
2、该除尘装置送线块A06上设置有旋动齿圈A07，且送线块A06内部设置有送线内圈A08，送线内圈A08上设置若干个呈等间距分布的橡胶拨条A09，且电机座A04通过旋动齿圈A07与送线块A07呈转动连接，使羽毛上的杂尘被拨除更全面。
3、该除尘装置微型电机A12内部安装有提拉块，且微型电机A12通过提拉块与伸缩柱A10呈活动连接，使伸缩柱A10能够上下活动，利用其内部的若干个橡胶拨条对羽毛上的灰尘进行旋动时摩擦拨出，橡胶增大了对羽毛上杂尘的摩擦阻力，使羽毛上的杂尘被大量拨落入工作仓，便于集尘盘对杂尘进行吸集，使该装置对羽毛上的杂尘清除更加高效全面。
4、该除尘装置抓提盘A14下方设置有两个抓脚A15，且抓脚A15中部设置有翻摆圈A16，抓脚A16底部设置有抓钩A17，且抓钩A17为圆弧形结构，使抓提盘A14抓取羽毛更牢固，在羽毛被输送经过工作仓时，通过抓动架下方的抓脚抓挂在羽毛上，并通过伸缩柱带动抓脚上下活动，使羽毛进行上下抖动，保证杂尘从羽毛中抖除更加全面，保证该装置上的若干个集尘盘对羽毛中的杂尘吸集更加彻底。
5、该除尘装置抓动架A02通过焊接杆A13连接到工作仓A01内部，且翻摆圈A16带动抓钩A17的可翻转角度为0度到A04A05度，使抓动架A02能够带动羽毛灵活抖动，该装置占地面积小，使用时省时省力，操作方便，各构件连接灵活。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为图1中本实用新型A区域细节放大示意图。
图3为本实用新型送线块结构示意图。
图4为本实用新型抓动架结构示意图。
图5为本实用新型抓提盘结构示意图。
图6为本实用新型集尘盘结构示意图。
图7为本实用新型集尘盘侧视图。
图中：A01、工作仓；A02、抓动架；A03、集尘盘；A04、电机座；A05、进线盘；A06、送线块；A07、旋动齿圈；A08、送线内圈；A09、橡胶拨条；A10、伸缩柱；A11、连接杆；A12、微型电机；A13、焊接杆；A14、抓提盘； A15、抓脚；A16、翻摆圈；A17、抓钩；A18、储尘仓；A19、吸风机；A20、滤尘板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法，包括工作仓A01、抓动架A02、集尘盘A03、电机座A04和进线盘A05，工作仓A01外壁设置若干个抓动架A02，且抓动架A02贯穿工作仓A01，电机座A04设置在工作仓A01下方，且进线盘A05设置在工作仓A01侧壁，进线盘A05上设置六个送线块A06，且抓动架A02上设置有两个微型电机A12，两个微型电机A12内部均卡接有伸缩柱A10，且两个伸缩柱A10之前水平设置连接杆A11，连接杆A11下方设置有焊接杆A13，且焊接杆A13下方固定连接有抓提盘A14，集尘盘A03上设置有储尘仓A18，且储尘仓A18上卡接有两个吸风机A19，储尘仓A18一侧设置有滤尘板A20。
作为本实用新型的一种技术优化方案，工作仓A01外壁卡装若干个呈间距分布的集尘盘A03，且集尘盘A03贯穿工作仓A01，使该装置对羽毛上的杂尘吸集更全面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，送线块A06上设置有旋动齿圈A07，且送线块A06内部设置有送线内圈A08，送线内圈A08上设置若干个呈等间距分布的橡胶拨条A09，且电机座A04通过旋动齿圈A07与送线块A07呈转动连接，使羽毛上的杂尘被拨除更全面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，微型电机A12内部安装有提拉块，且微型电机A12通过提拉块与伸缩柱A10呈活动连接，使伸缩柱A10能够上下活动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，抓提盘A14下方设置有两个抓脚 A15，且抓脚A15中部设置有翻摆圈A16，抓脚A15底部设置有抓钩A17，且抓钩A17为圆弧形结构，使抓提盘A14抓取羽毛更牢固。
作为本实用新型的一种技术优化方案，抓动架A02通过焊接杆A13连接到工作仓A01内部，且翻摆圈A16带动抓钩A17的可翻转角度为0度到45度，使抓动架A02能够带动羽毛灵活抖动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。