一种擦件机的制作方法

本实用新型属于标识牌加工设备技术领域，具体涉及一种擦件机。

背景技术：

金属材质的标识牌，表面需要加工标识，有的标识是在表面凹陷成型，然后对凹陷成型的标识进行涂漆。涂漆之后，会有部分漆溅落在标识的外部，就要对标识外部的漆进行擦拭。目前多采用人工沾着工业酒精擦拭，操作繁琐，工作效率低，工业酒精还会对人的身体健康造成伤害。

技术实现要素：

针对现有技术中标识牌的擦拭采用人工沾着工业酒精擦拭，操作繁琐，工作效率低，工业酒精还会对人的身体健康造成伤害的问题，提供了一种擦件机。

一种擦件机，工作台、左右滑板、前后滑板、上下滑板、擦拭头、x方向驱动机构、y方向驱动机构、z方向驱动机构和喷头；

所述擦拭头安装于擦拭电机的输出轴上，所述擦拭电机安装于上下滑板上；

所述左右滑板与上下滑板之间安装z方向驱动机构，使上下滑板可相对于左右滑板上下滑动；

所述左右滑板与前后滑板之间安装y方向驱动机构，使左右滑板可相对于前后滑板左右滑动；

所述前后滑板与工作台之间安装x方向驱动机构，使前后滑板可相对于工作台前后滑动；

所述喷头安装于工作台上的后部，当前后滑板往后滑动时，喷头对擦拭头喷洒擦拭液体。

在上述方案的基础上，擦件机，所述擦件机，还包括固定板，所述固定板的上表面设置有磁铁板，固定板放置于工作台的前部。如图所示，纸张整体贴附于固定板上，标识牌与磁铁板通过磁力吸附。

优选的，所述擦拭头包括固定头、滑动头和更换头，所述固定头与擦拭电机的输出轴连接，螺栓贯穿固定头与滑动头螺纹连接，螺栓位于固定头和滑动头之间的部分套装有弹簧，所述更换头与滑动头通过磁铁可拆卸连接，所述更换头上形成凹槽，擦拭布包套于更换头的外部，通过橡胶圈绑紧固定，橡胶圈位于凹槽中。

在上述方案的基础上，擦件机，还包括上料驱动机构，所述上料驱动机构包括上导轨、下导轨、左端升降缸、右端升降缸、传送带、推送缸，

所述上导轨和下导轨安装于工作台上，上导轨共两条，左右对称的安装于工作台上，下导轨共两条，左右对称的安装于工作台上并位于上导轨的下侧，上导轨和下导轨之间留有一定空隙，固定板位于空隙中，沿上导轨和下导轨中间滑动，其中下导轨的两端要短于上导轨的长度，在下导轨的短缺处的左端安装左端升降缸，在下导轨的短缺出右端安装右端升降缸，所述左端升降缸和右端升降缸的杆端均安装升降导轨，

所述传送带位于上导轨和下导轨的下侧，所述推送缸水平设置于工作台的左侧位置。

优选的，擦件机，所述擦拭头共设置三个，喷头共设置三个，包括第一喷头、第二喷头和第三喷头，所述上导轨和下导轨的长度方向可容置五个固定板。

优选的，擦件机，所述第一喷头喷洒工业酒精和稀料的混合溶液，所述第二喷头和第三喷头喷洒工业酒精。

优选的，擦件机，所述固定板的左右两端向外凸出形成与上导轨和下导轨之间缝隙相适配的矩形凸起。

优选的，擦件机，所述z方向驱动机构包括上下驱动轨道、上下驱动电机、上下驱动丝杠和上下驱动螺母，所述上下驱动轨道安装于左右滑板上，所述上下滑板上安装有与上下驱动轨道相适配的滑块，所述上下驱动电机安装于上下滑板，其输出端与上下驱动丝杠同轴连接，所述上下驱动螺母与上下驱动丝杠螺纹传动连接，并固定连接于左右滑板上。

优选的，擦件机，所述y方向驱动机构包括左右驱动轨道、左右驱动电机、左右驱动丝杠和左右驱动螺母，所述左右驱动轨道设置于前后滑板上，所述左右滑板设置有与左右驱动轨道相适配的滑块，所述左右驱动电机安装于前后滑板，其输出端与左右驱动丝杠同轴连接，所述左右驱动螺母与左右驱动丝杠螺纹传动连接，并固定连接于左右滑板上。

优选的，擦件机，所述x方向驱动机构包括前后驱动轨道、前后驱动电机、同步带、驱动轮和从动轮，所述前后驱动轨道设置于工作台上，所述前后滑板设置有与前后驱动轨道相适配的滑块，所述前后驱动电机安装于工作台上用于驱动驱动轮，所述从动轮可转动的设置于工作台上，所述同步带与驱动轮、从动轮传动连接，同步带的中部与前后滑板固定连接。

本实用新型的有益效果：

代替人工，采用机器来对标识牌进行擦拭，提高了工作效率，防止工业酒精对人的身体健康造成影响。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构原理图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型一实施例左右滑板的示意图；

图4为本实用新型一实施例擦拭头结构原理图；

图5为本实用新型一实施例擦拭头结构原理图；

图6为本实用新型一实施例更换头结构原理图；

图7为待擦拭的标识牌位于纸张上的状态图；

图8为本实用新型一实施例固定板结构原理图；

图9为本实用新型一实施例上料驱动机构的示意图；

图10为本实用新型一实施例上料驱动机构的示意图；

图11为本实用新型一实施例上料驱动机构的示意图；

图12为本实用新型一实施例上料驱动机构的示意图；

图13为本实用新型一实施例上下轨道的示意图；

图14为本实用新型一实施例擦拭头进给路线示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种擦件机，工作台1、左右滑板2、前后滑板3、上下滑板4、擦拭头5、x方向驱动机构、y方向驱动机构、z方向驱动机构和喷头；

所述擦拭头5安装于擦拭电机42的输出轴上，所述擦拭电机42安装于上下滑板4上；

所述左右滑板2与上下滑板4之间安装z方向驱动机构，使上下滑板4可相对于左右滑板2上下滑动；

所述左右滑板2与前后滑板3之间安装y方向驱动机构，使左右滑板2可相对于前后滑板3左右滑动；

所述前后滑板3与工作台1之间安装x方向驱动机构，使前后滑板3可相对于工作台1前后滑动；

所述喷头安装于工作台1上的后部，当前后滑板3往后滑动时，喷头对擦拭头5喷洒擦拭液体。

如图2所示，工作台1的前部平放要擦拭的标识牌91，如图7所示，标识牌91均匀的粘贴于纸张9上。以纸张9为单位，整体的平放在工作台1上，由擦拭电机42驱动擦拭头5转动，来对标识牌91进行擦拭。其中，z方向驱动机构用来驱动擦拭头5沿z方向上下移动，向下使擦拭头5贴近标识牌91开始擦拭，向下移动使擦拭头5远离标识牌91结束擦拭；y方向驱动机构用来驱动擦拭头5沿y方向左右移动进给，对标识牌91进行擦拭；x方向驱动机构用来驱动擦拭头5沿x方向前后移动进给，对标识牌91进行擦拭。

如图14所示，给出了一种x方向驱动机构和y方向驱动机构相配合，使得擦拭头5对标识牌91擦拭过程中的路线图。如图2所示，喷头在工作台的后部位置，对擦拭头5进行喷洒擦拭液体，例如，工业酒精、稀料等，更利于对油漆的溶解和擦拭。擦拭头5的擦拭端应采用能吸收液体的软体材质制成，例如布料。

所述擦件机，还包括固定板6，所述固定板6的上表面设置有磁铁板61，固定板6放置于工作台1的前部。如图8所示，纸张9整体贴附于固定板6上，标识牌91与磁铁板61通过磁力吸附。

所述擦拭头5包括固定头51、滑动头52和更换头53，所述固定头51与擦拭电机42的输出轴连接，螺栓54贯穿固定头51与滑动头52螺纹连接，螺栓54位于固定头51和滑动头52之间的部分套装有弹簧55，所述更换头53与滑动头52通过磁铁可拆卸连接，所述更换头53上形成凹槽58，擦拭布包套于更换头53的外部，通过橡胶圈绑紧固定，橡胶圈位于凹槽58中。

如图4、5、6所示，滑动头52可以相对固定头51上下有一定的活动余量，并且之间有弹簧55，在z方向驱动机构进给的时候，可以适当的往下压紧一些，滑动头52相对于固定头51向上滑动一段，并且在弹簧55的作用下将安装于滑动头52上的更换头53压紧于标识牌91上，保证足够的压力，保证擦拭质量。更换头53与滑动头52可拆卸连接，通过磁铁的方式，可以快速的拆卸，方便更换，应为更换头53特别容易沾满油漆，必须及时更换，所以必须要拆卸方便。更换的同时，不需要全部更换，仅需要更换擦拭布就可以了，再通过橡胶圈捆绑固定，方便快捷。如图5所示，滑动头52的下部埋设磁铁住56，在更换头53中相应的位置埋设铁块57，可以很好的对心，防止安装偏了。

所述擦件机，还包括上料驱动机构，所述上料驱动机构包括上导轨11、下导轨18、左端升降缸73、右端升降缸74、传送带71、推送缸75，

所述上导轨11和下导轨18安装于工作台1上，上导轨11共两条，左右对称的安装于工作台1上，下导轨18共两条，左右对称的安装于工作台1上并位于上导轨11的下侧，上导轨11和下导轨18之间留有一定空隙，固定板6位于空隙中，沿上导轨11和下导轨18中间滑动，其中下导轨18的两端要短于上导轨11的长度，在下导轨18的短缺处的左端安装左端升降缸73，在下导轨18的短缺出右端安装右端升降缸72，所述左端升降缸73和右端升降缸72的杆端均安装升降导轨74，

所述传送带71位于上导轨11和下导轨18的下侧，所述推送缸75水平设置于工作台1的左侧位置。

如图9所示，固定板6在上导轨11和下导轨18之间左右滑动，其中工作台1的左端为擦拭工作区，右端为上下料去，传送带71为将上料的固定板6传输到工作台1的左端部通过左端升降缸73和右端升降缸72的配合来完成。具体工作原理：如图9所示的状态为，右端的固定板6刚刚上料完毕，贴附带有标识牌91的纸张9；最左端的固定板6则为擦拭一次后的标识牌。然后进入到图10的工作状态，传送带71将上料完毕的固定板6往右传送到脱离了右端升降缸72上的升降导轨74的位置时，右端升降缸72升起。此时，推送缸75杆端伸出，将位于上导轨11和下导轨18之间的固定板6向右端推进，然后传送带71继续传送，将其上面的固定板6传送至最左侧位置，在限位块76的作用下停住，并位于左端升降缸73的位置的正上方，即图11的状态示意图。然后，推送缸75杆端收回，左端升降缸73将位于传送带71上的固定板6向上推起至上导轨11和下导轨18之间位置，如图12所示的状态。此时，对于左端的固定板6就可以进行擦拭，对于右端的固定板6就可以进行下料和上料的操作。

优选的，如图1所示，所述擦拭头5共设置三个，喷头共设置三个，包括第一喷头15、第二喷头16和第三喷头17，所述上导轨11和下导轨18的长度方向可容置五个固定板6，所述第一喷头15喷洒工业酒精和稀料的混合溶液，所述第二喷头16和第三喷头17喷洒工业酒精。

优选的，所述固定板6的左右两端向外凸出形成与上导轨11和下导轨18之间缝隙相适配的矩形凸起62。

如图2所示，三个擦拭头5则需要配置三个上下滑板4，三个擦拭头5相互独立，还需配置z方向驱动机构，不再一一赘述，一同安装于左右滑板2上。三个喷头，第一喷头15擦拭第一遍，需要掺杂稀料，溶解油漆，擦拭效果更好，第二喷头16和第三喷头17为第二遍擦拭和第三遍擦拭，需要用工业酒精进行抛光，擦拭的油漆量较小。如图2所示，从右端数第一块固定板6为上料的工位，第二块固定板6为下料的工位。左端的三块均为擦拭的工位，每块固定板6上的标识牌91都需要经过三遍的擦拭过程，经过试验，三遍的擦拭过程的擦拭效果最好。

所述z方向驱动机构包括上下驱动轨道21、上下驱动电机41、上下驱动丝杠44和上下驱动螺母22，所述上下驱动轨道21安装于左右滑板2上，所述上下滑板4上安装有与上下驱动轨道21相适配的滑块，所述上下驱动电机41安装于上下滑板4，其输出端与上下驱动丝杠44同轴连接，所述上下驱动螺母22与上下驱动丝杠44螺纹传动连接，并固定连接于左右滑板2上。

所述y方向驱动机构包括左右驱动轨道31、左右驱动电机33、左右驱动丝杠32和左右驱动螺母23，所述左右驱动轨道31设置于前后滑板3上，所述左右滑板2设置有与左右驱动轨道31相适配的滑块，所述左右驱动电机33安装于前后滑板3，其输出端与左右驱动丝杠32同轴连接，所述左右驱动螺母23与左右驱动丝杠32螺纹传动连接，并固定连接于左右滑板2上。

所述x方向驱动机构包括前后驱动轨道19、前后驱动电机10、同步带13、驱动轮12和从动轮14，所述前后驱动轨道19设置于工作台1上，所述前后滑板3设置有与前后驱动轨道19相适配的滑块，所述前后驱动电机10安装于工作台1上用于驱动驱动轮12，所述从动轮14可转动的设置于工作台1上，所述同步带13与驱动轮12、从动轮14传动连接，同步带13的中部与前后滑板3固定连接。

优选的，所述传送带71为两条传送链条，所述左端升降缸73和右端升降缸72位于两条传送链条的中间位置，安装固定于工作台1上。

可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。