一种格栅状结构养殖猪舍的清理系统的制作方法

本发明涉及养殖设备技术领域，具体的说是一种格栅状结构养殖猪舍的清理系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，传统的家畜养殖已经演变为规模化饲养的模式，尤其是生猪养殖规模化养殖程度更高，刚出生的猪崽的健康生长影响生猪的质量，目前为了保证生猪养殖的卫生格栅状结构的猪舍在集体化养殖中比较常见，对于猪崽的养殖，需要定期对猪舍进行全面的消毒，用以保证猪崽的健康生长。

现有格栅状结构猪舍在清洁过程中存在以下难题：a，人工使用水管对猪舍进行冲洗，无法对猪舍进行全面的清洁，容易积存细菌，影响猪崽的生长，b人工擦拭格栅结构的猪舍劳动量大，需要对格栅空隙进行逐一的擦拭，耗费时间长，劳动强度大，降低了猪舍清洁的效率。

关于格栅结构的猪舍在清洁过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2018108866621的中国发明专利一种猪舍清洁车，可以自动铲运粪便，主要是针对地面上存在的粪便进行处理，而专利号为2017214702583中国实用新型专利一种猪舍清洁系统主要是通过喷水的方式对猪舍进行清洗。

综合以上原因，关于格栅结构的猪舍在清洗过程中存在的问题依旧没有得到解决。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种格栅状结构养殖猪舍的清理系统，可以解决现有格栅状结构猪舍在清洁过程中存在的以下难题：a，人工使用水管对猪舍进行冲洗，无法对猪舍进行全面的清洁，容易积存细菌，影响猪崽的生长，b人工擦拭格栅结构的猪舍劳动量大，需要对格栅空隙进行逐一的擦拭，耗费时间长，劳动强度大，降低了猪舍清洁的效率，可以实现格栅状结构猪舍智能化清洗的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种格栅状结构养殖猪舍的清理系统，包括转换电机、清洗框，转换电机的输出轴上安装有清洗框，清洗框的左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内均匀设置有擦拭机构，清洗框的中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有辅助机构。

所述擦拭机构包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的擦拭移动架，擦拭移动架呈工字型结构，位于清洗框内侧的擦拭移动架上设置有移动限位支链，擦拭移动架的侧壁上设置有执行擦拭块，所述执行擦拭块包括安装在擦拭移动架中部的擦拭海绵块，擦拭移动架的上下两侧对称设置有缓冲支链，擦拭机构可以根据格栅之间的空隙自动化调节擦拭移动架之间的距离，擦拭海绵块可以对猪舍的格栅板进行包裹擦拭，缓冲支链可以辅助执行擦拭块进行升降调节，从而保证可以对格栅结构的猪舍进行全面的清洁作业。

所述缓冲支链包括通过销轴对称设置在擦拭移动架上的缓冲支架，缓冲支架上开设有缓冲安装槽，缓冲安装槽内设置有缓冲球，缓冲支架与擦拭移动架之间连接有缓冲弹簧。

所述辅助机构包括安装在伸缩气缸上的辅助框，辅助框的后侧开设有辅助滑槽，辅助滑槽内通过滑动配合方式设置有辅助滑动架，辅助滑动架的后端上下两侧对称的安装有辅助锁紧框，辅助锁紧框的后侧设置有辅助锁紧槽，辅助滑动架的中部设置有擦拭海绵块，辅助框的内壁上安装有连接支链，辅助机构上的辅助锁紧框与缓冲支链之间相互配合保证缓冲球可以相向的抵靠在格栅结构的猪舍上，从而保证清洁作业的稳定性。

优选的，所述清洗框内壁的上侧设置有移动齿条，清洗框内壁的下侧通过销轴设置有擦拭锁紧爪，擦拭锁紧爪与清洗框的内壁之间通过销轴设置有锁紧气缸。

优选的，所述擦移动限位支链包括通过电机座安装在擦拭移动架上侧的移动电机，移动电机的输出轴上设置有移动齿轮，移动齿轮啮合在移动齿条上，擦拭移动架的下侧均匀设置有锁紧卡槽，锁紧卡槽与擦拭锁紧爪之间相互配合运动。

优选的，所述擦拭移动架上对称设置的缓冲支架之间的距离从前往后为依次增大结构。

优选的，所述连接支链包括安装在辅助框内壁上的电动滑块，电动滑块的下端设置有连接气缸，连接气缸的顶端设置有连接柱。

优选的，所述辅助滑动架的上端设置有辅助连接孔，辅助滑动架的侧壁上均匀设置有弧形滑槽。

优选的，所述辅助框的上下两侧对称的设置有辅助立板，辅助立板上通过挤压弹簧安装有辅助卡板，辅助卡板上均匀设置有弧形凸块，弧形凸块与弧形滑槽之间相互配合运动。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有格栅状结构猪舍在清洁过程中存在的以下难题：a，人工使用水管对猪舍进行冲洗，无法对猪舍进行全面的清洁，容易积存细菌，影响猪崽的生长，b人工擦拭格栅结构的猪舍劳动量大，需要对格栅空隙进行逐一的擦拭，耗费时间长，劳动强度大，降低了猪舍清洁的效率，可以实现格栅状结构猪舍智能化清洗的功能。

2.本发明设计的擦拭机构，擦拭机构可以根据格栅之间的空隙自动化调节擦拭移动架之间的距离，擦拭海绵块可以对猪舍的格栅板进行包裹擦拭，缓冲支链可以辅助执行擦拭块进行升降调节，从而保证可以对格栅结构的猪舍进行全面的清洁作业。

3.本发明设计的辅助机构，辅助机构上的辅助锁紧框与缓冲支链之间相互配合保证缓冲球可以相向的抵靠在格栅结构的猪舍上，从而保证清洁作业的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清洗框、擦拭移动架与移动限位支链之间的结构示意图；

图3是本发明擦拭移动架与执行擦拭块之间的结构示意图；

图4是本发明辅助框、辅助滑动架与连接支链之间的结构示意图；

图5是本发明辅助滑动架、辅助锁紧框与擦拭海绵块之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图5所示，一种格栅状结构养殖猪舍的清理系统，包括转换电机1、清洗框2，转换电机1的输出轴上安装有清洗框2，清洗框2的左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内均匀设置有擦拭机构3，清洗框2的中部安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4上设置有辅助机构5，转换电机1与伸缩气缸4之间相互配合控制辅助机构5穿过格栅之间的空隙并且调节至合适的工作角度。

所述擦拭机构3包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的擦拭移动架31，擦拭移动架31呈工字型结构，位于清洗框2内侧的擦拭移动架31上设置有移动限位支链32，擦拭移动架31的侧壁上设置有执行擦拭块33；擦拭机构3可以根据格栅之间的空隙自动化调节擦拭移动架31之间的距离，擦拭海绵块34可以对猪舍的格栅板进行包裹擦拭，缓冲支链35可以辅助执行擦拭块33进行升降调节，从而保证可以对格栅结构的猪舍进行全面的清洁作业。

所述执行擦拭块33包括安装在擦拭移动架31中部的擦拭海绵块34，擦拭移动架31的上下两侧对称设置有缓冲支链35；

所述缓冲支链35包括通过销轴对称设置在擦拭移动架31上的缓冲支架351，缓冲支架351上开设有缓冲安装槽，缓冲安装槽内设置有缓冲球352，缓冲支架351与擦拭移动架31之间连接有缓冲弹簧353，所述擦拭移动架31上对称设置的缓冲支架351之间的距离从前往后为依次增大结构，且缓冲支架351的为前端呈圆弧状向外延伸结构。

工作中缓冲支架351挤压格栅柱，缓冲弹簧353控制缓冲支架351对猪圈的格栅柱进行包裹，从而使缓冲球352贴靠在格栅柱上，确保擦拭海绵块34能够顺利的对格栅柱执行擦拭作业。

所述擦移动限位支链32包括通过电机座安装在擦拭移动架31上侧的移动电机321，移动电机321的输出轴上设置有移动齿轮322，移动齿轮322啮合在移动齿条21上，擦拭移动架31的下侧均匀设置有锁紧卡槽，锁紧卡槽与擦拭锁紧爪22之间相互配合运动。

所述清洗框2内壁的上侧设置有移动齿条21，清洗框2内壁的下侧通过销轴设置有擦拭锁紧爪22，擦拭锁紧爪22与清洗框2的内壁之间通过销轴设置有锁紧气缸23。移动电机321控制移动齿轮322在移动齿条21上进行旋转，从而带动擦拭移动架31进行位置调节作业，锁紧气缸23控制擦拭锁紧爪22插入到锁紧卡槽可以对擦拭移动架31进行位置固定。

所述辅助机构5包括安装在伸缩气缸4上的辅助框51，辅助框51的后侧开设有辅助滑槽，辅助滑槽内通过滑动配合方式设置有辅助滑动架52，辅助滑动架52的后端上下两侧对称的安装有辅助锁紧框53，辅助锁紧框53的后侧设置有辅助锁紧槽，辅助滑动架52的中部设置有擦拭海绵块34，辅助框51的内壁上安装有连接支链54，擦拭海绵块34之间相互对接包裹格栅柱，运动中缓冲支架351插入到辅助锁紧槽内，跟随缓冲支架351与辅助锁紧框53之间的距离变化从而使缓冲支架351紧密抵靠在格栅柱上。

所述连接支链54包括安装在辅助框51内壁上的电动滑块541，电动滑块541的下端设置有连接气缸542，连接气缸542的顶端设置有连接柱543。

所述辅助滑动架52的上端设置有辅助连接孔，辅助滑动架52的侧壁上均匀设置有弧形滑槽。

所述辅助框51的上下两侧对称的设置有辅助立板511，辅助立板511上通过挤压弹簧512安装有辅助卡板513，辅助卡板513上均匀设置有弧形凸块，弧形凸块与弧形滑槽之间相互配合运动。

电动滑块541与连接气缸542之间相互配合通过连接柱543插入到辅助连接孔控制辅助滑动架52进行移动调节作业，辅助卡板513在挤压弹簧512的作用下控制弧形凸块卡入到弧形滑槽内，从而保证在没有外力的作用下辅助卡板513能够保证辅助滑动架52在指定的位置处保持静止不动。

工作时：

安装调节作业：安装调节作业，本发明安装在现有的移动设备上，移动电机321控制移动齿轮322在移动齿条21上进行旋转，从而带动擦拭移动架31进行位置调节作业，锁紧气缸23控制擦拭锁紧爪22插入到锁紧卡槽可以对擦拭移动架31进行位置固定。

擦拭准备就位：转换电机1与伸缩气缸4之间相互配合控制辅助机构5穿过格栅之间的空隙并且调节至合适的工作角度，同时控制缓冲支架351挤压格栅柱，缓冲弹簧353控制缓冲支架351对猪圈的格栅柱进行包裹，从而使缓冲球352贴靠在格栅柱上，确保擦拭海绵块34能够顺利的对格栅柱执行擦拭作业。

辅助锁紧作业：电动滑块541与连接气缸542之间相互配合通过连接柱543插入到辅助连接孔控制辅助滑动架52进行移动调节作业，辅助卡板513在挤压弹簧512的作用下控制弧形凸块卡入到弧形滑槽内，从而保证在没有外力的作用下辅助卡板513能够保证辅助滑动架52在指定的位置处保持静止不动，运动中缓冲支架351插入到辅助锁紧槽内，跟随缓冲支架351与辅助锁紧框53之间的距离变化从而使缓冲支架351紧密抵靠在格栅柱上。

执行擦拭作业：现有设备控制本发明进行升降作业，从而对格栅柱进行全面的擦拭。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。