一种分析仪磁珠清洗装置的制作方法

本发明涉及一种分析仪磁珠清洗装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

化学发光免疫分析(chemiluminescenceimmunoassay，clia)，是一种针对患者体液样本进行免疫学定量分析的一种方式，用于检验各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析，具有高灵敏度、宽线性范围、设备简单、操作便捷、检测速度快、过程自动化等优点，能够大大提高免疫分析效率，故被广泛应用于现代临床免疫分析诊断和生命可选研究领域。将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合。通常需要将特异性生物原料包被在磁珠上，通过抗原或抗体与待测物进行一系列的免疫反应、进行洗涤之后，然后再加入与其反应而发光的介质，通过特定光学测量仪器收集其发光强度，根据其发光信号强弱程度从而对检测物进行定量分析。其中反应杯中的磁珠清洗装置主要将反应杯内未反应的多余试剂洗涤干净，从而保证结果的准确性。

分析仪磁珠清洗装置是为了实现连续测量而又不打断进程而发明的装置，反应杯在转动的圆盘上进行多次的清洗，从而将未参与反应的多余试剂清洗掉，而普通的清洗装置一般不能实现连续反应杯清洗运转、洗液精确加注、偏心混匀旋转、磁珠吸附、废液抽吸、底物的加注等功能的连续运转，从而降低清洗效果和运转效率，而实现清洗效果好、仪器通量高、执行动力源少、成本低、故障率低的特点功能。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种分析仪磁珠清洗装置，所述分析仪磁珠清洗装置清洗效果好，仪器通量高，成本低，故障率低。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种分析仪磁珠清洗装置，所述的分析仪磁珠清洗装置从下至上依次包括基体组件、混匀组件、旋转组件、洗液加注组件和抽吸废液组件；

所述基体组件包括底板、轴承座、旋转基轴、转动电机和混匀升降导向轴，所述轴承座的上端与所述底板固定连接，所述旋转基轴下端穿过所述底板，所述旋转基轴下端与所述轴承座通过轴承连接，所述旋转电机与所述底板下端固定连接，所述转动电机的轴杆穿过所述底板，所述转动电机的轴杆上设有驱动带轮，所述旋转基轴上设有从动带轮，所述驱动轮与所述从动带轮通过同步带连接，所述混匀升降导向轴下端与所述底板通过导向轴支座固定连接；

所述混匀组件包括混匀盘、混匀位、混匀丝杆电机和混匀旋转电机，所述混匀盘上设有若干混匀位，所述混匀位于所述混匀盘通过轴承转动连接，所述混匀盘下端固定连接有电机支架，所述电机支架下端固定连接所述混匀旋转电机，所述混匀电机的轴杆穿过所述电机支架上端，所述混匀电机的轴杆上端设有主动带轮，所述主动带轮与所述混匀位通过同步带连接；所述混匀盘下端设有丝杆螺母，所述混匀丝杆电机固定连接于所述底板下端，所述混匀丝杆电机的轴杆穿过所述底板，所述混匀丝杆电机的丝杆与所述丝杆螺母通过螺纹连接；所述混匀盘下端固定连接有混匀升降直线轴承，所述混匀升降导向轴上端与所述混匀升降直线轴承滑动连接，所述混匀盘下端固定连接有升降传感触片；混匀丝杆电机旋转可以带动混匀盘升降，混匀升降导向轴和混匀升降直线轴承起导向作用和限位作用，使混匀盘升降更平稳；

所述旋转组件包括旋转盘和偏心旋转杯托，所述旋转基轴穿过所述混匀组件，所述旋转基轴与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上端设有若干偏心旋转杯托，所述偏心旋转杯托与所述旋转盘滑动配合，所述偏心旋转杯托下端设有与所述混匀位上端相配合的孔位；

所述洗液加注组件包括加注固定板、洗液针、洗液加注支架、底物针、注液针架、支柱和磁铁架，所述洗液加注支架下端固定连接所述底板，所述洗液加注支架上端固定连接所述加注固定板，所述加注固定板上端固定连接有若干所述注液针架，所述底物针插接在所述注液针架上，若干所述洗液针插接在所述注液针架上，所述支柱上端固定连接所述加注固定板，所述支柱下端固定连接所述磁铁架，所述磁铁架侧面设有若干磁吸附磁铁；所述洗液针和底物针位于旋转盘上方，洗液针和底物针都与竖直方向成一定夹角，出液口对准各磁铁吸附位置，以一定的压力和速度打出的洗液和底物用于打散剧集的磁珠，提高磁珠清洗效果；底物针用于加注发光反应底物，将底物针直接设置在洗涤系统，这样不需要对底物针设置独立的支撑结构和安装结构，在完成洗涤之后即可加注发光底物，简化了结构，提高了底物作用效果，同时省去了传统设备中反应杯座从洗涤系统向底物加注系统的转移过程，提高了效率；

所述抽吸废液组件包括直线导轨、支撑立板、导轨转接架、抽吸丝杆电机、加强筋、抽吸废液支架和抽吸废液针单元，所述直线导轨固定连接于所述支撑立板的侧面，所述导轨转接架侧面通过滑块与所述直线导轨滑接，所述支撑立板通过所述加强筋与所述底板上端固定连接，所述抽吸丝杆电机固定连接于所述底板下端，所述抽吸丝杆电机的丝杆穿过所述底板，所述抽吸丝杆电机的丝杆与所述导轨转接架的下部螺纹连接，所述导轨转接架的上端固定连接所述抽吸废液支架，所述抽吸废液支架上端固定连接有若干导向套，所述抽吸废液针单元插接在所述导向套上。抽吸丝杆电机旋转带动抽吸废液支架升降，直线导轨起到导向作用和限位作用，使抽吸废液支架升降更平稳，抽吸废液支架上下幅度均匀，可控精度高，抽吸废液针单元的操控性更好。

本发明的有益效果是：使用多针加注洗液、多针吸取废液和多位偏心旋转混匀，产生的系统误差是一定的，经调试可以对系统误差进行控制，以保证每个反应杯中洗液的加入量和废液的残留量极混匀效果一致，多次反复洗涤后能保证洗涤效果，需要洗涤的偏心旋转杯托设置在旋转盘上，旋转盘带动反应杯在洗液针和抽吸废液针单元下方运动，洗液针和抽吸废液针单元分别指向偏心旋转杯托内不同的反应杯，到位后，混匀盘在混匀丝杆电机带动下升起，混匀盘将对应位置带有反应杯的所述偏心旋转杯托顶起，洗液针向其正下方的反应杯内加注洗液，混匀旋转电机开始带动各混匀位进行偏心旋转混匀，而抽吸丝杆电机驱动抽吸废液针单元下降，使抽吸废液针单元沉入其正下方的反应杯内吸取废液，洗液的加注、混匀与废液的吸取同时进行，加快了洗涤进度；

本发明所述的分析仪磁珠清洗装置，采用多个洗液针和多个抽吸废液针单元对每个反应杯进行清洗，实现反应杯的快速准确洗涤；采用混匀盘实现了清洗效果的强化；旋转盘式的结构，实现了反应杯流水线式的快速循环，控制流程模式化，提高效率；同时将发光底物的加注结合到洗涤系统，不需要针对底物针设置独立的支撑结构和安装结构，在完成洗涤之后即可加注发光底物，省去了反应杯从洗涤系统向底物加注系统的转移过程，简化了整机机构、提高了效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步的，所述基体组件上还设有反应杯检测传感单元，所述反应杯检测传感单元包括反应杯检测传感支架和反应杯检测传感器，所述反应杯检测传感支架下端固定连接于所述底板的上端，所述反应杯检测传感支架上端固定连接所述反应杯检测传感器，所述反应杯检测传感器与所述偏心旋转杯托体的零点位置相对应。

采用上述进一步方案的有益效果是：反应杯检测传感器可以用于判断偏心旋转杯托体上是否有反应杯，从而进行液路器件的控制，实现使用各种反应杯的情况的智能液体加注功能。

进一步的，所述基体组件上还设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接于所述底板的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑柱的设置可以增加机体组件的稳定性。

进一步的，所述混匀盘下端安装有若干涨紧轮，所述涨紧轮、所述主动带轮和所述混匀位之间通过同步带连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：涨紧轮的设置可以实现对同步带的松紧度调节，确保同步带保持最适宜的松紧度，从而提高混匀盘的工作效率，延长同步带的使用寿命。

进一步的，所述的混匀位的结构从上至下包括混匀旋转轴、旋转轴承、隔圈和同步轮，所述混匀旋转轴的顶部设有与所述偏心旋转杯托下端孔位相配合的凸轴，所述混匀旋转轴下端穿过所述混匀盘，所述混匀旋转轴下端与所述同步轮固定连接，所述混匀旋转轴与所述混匀盘之间设有所述旋转轴承，所述混匀旋转轴插入所述旋转轴承，所述同步轮与所述旋转轴承之间设有隔圈，所述旋转轴承为法兰轴承，两法兰内面与所述混匀盘贴合，通过顶丝将所述同步轮及所述混匀位整体固定在所述混匀盘上，所述同步轮与所述主动带轮通过同步带连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述混匀旋转轴上端的凸轴可与偏心旋转杯托滑动配合，偏心旋转杯托上用于放置反应杯，通过混匀旋转电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带使同步轮转动，从而使整个混匀位带动偏心旋转杯托转动，实现反应杯的偏心混匀功能，隔圈的设置可以避免混匀位在转动时，同步轮与混匀盘之间发生摩擦，从而使偏心混匀过程更加顺畅。

进一步的，所述偏心旋转杯托包括托体，所述托体下端设有导向插杆、导向销钉和拉拽铁片，所述导向插杆中部设有卡圈，所述导向销钉下端为锥形；所述旋转盘上设有导向插套孔、销钉孔和磁铁孔，所述导向插杆下端与所述导向插套孔滑动配合，所述导向销钉与所述销钉孔滑动配合，所述磁铁孔内安装有拉拽磁铁。

采用上述进一步方案的有益效果是：混匀位在混匀丝杆电机的驱动下升起，混匀位的顶部插入偏心旋转杯托下端的两孔内，将偏心旋转杯托顶起，所述拉拽磁铁与所述拉拽铁片断开，导向销钉脱离旋转盘上的销钉孔，在偏心旋转杯托的反应杯内注入洗液后，多个混匀位在混匀旋转电机的驱动下同步旋转，带动偏心旋转杯托偏心旋转，混匀旋转电机以一定的速度正转，再以一定的速度反转，重复多次后，返回原来的旋转位置，混匀丝杆电机带动混匀位下降，混匀位的顶部脱离偏心旋转杯托，拉拽磁铁与拉拽铁片吸合，导向销钉插入到旋转盘的销钉孔内，锁死偏心旋转杯托的位置，完成反应杯的偏心混匀功能，到此完成一次清洗。拉拽磁铁将拉拽铁片吸合，实现偏心旋转杯托位置的锁死，以防在旋转盘转动时偏心旋转杯托意外移动，造成故障；导向销钉下端做为锥形，更方便插拔

进一步的，所述磁铁架侧面上的所述磁吸附磁铁每三个一组，每组所述磁吸附磁铁之间设有一个混合让位。

采用上述进一步方案的有益效果是：混合让位的设置可以给偏心旋转杯托旋转时进行让位，从而使偏心旋转杯托的旋转更加顺畅。

进一步的，所述抽吸废液针单元包括抽吸针、压缩弹簧和弹簧压母，所述抽吸针插接在所述导向套上，所述压缩弹簧的下端安装在所述导向套上端，所述压缩弹簧的上端安装所述弹簧压母，所述抽吸针上端设有连接负压源的接口，所述抽吸针下端口开有一字的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：压缩弹簧个弹簧压母的设置使得在抽吸针下降抽取反应杯内的废液时能够完全接触杯底；凹槽使得抽吸针接触杯底时不被堵住，确保将废液完全排空；抽吸针上部可以连接真空泵或蠕动泵等负压源，从而实现抽吸针对反应杯内废液的自动抽吸。

进一步的，所述抽吸废液支架上端固定连接有传感器支架，所述传感器支架上端固定连接有故障传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：当所述分析仪磁珠清洗装置出现故障时，故障传感器的感应作用使得抽吸针被顶起，触发报警，来保护抽吸针甚至整个分析仪磁珠清洗装置的安全。

附图说明

图1为实施例中的分析仪磁珠清洗装置的结构示意图；

图2为实施例中的基体组件的结构示意图；

图3为实施例中的混匀组件的结构示意图；

图4为实施例中的混匀位的结构示意图；

图5为实施例中的旋转组件的结构示意图；

图6为实施例中的偏心旋转杯托的结构示意图；

图7为实施例中的旋转盘的结构示意图；

图8为实施例中的旋转盘的局部放大示意图；

图9为实施例中的洗液加注组件的结构示意图；

图10为实施例中的抽吸废液组件的结构示意图；

图11为实施例中的抽吸针下端口处局部放大图；

图中，1基体组件，2混匀组件，3旋转组件，4洗液加注组件，5抽吸废液组件，6同步带；

11底板，12轴承座，13旋转基轴，14转动电机，15混匀升降导向轴，16驱动带轮，17从动带轮，18反应杯检测传感支架，19反应杯检测传感器，20支撑柱；

21混匀盘，22混匀位，23混匀丝杆电机，24混匀旋转电机，25电机支架，26主动带轮，27涨紧轮，28丝杆螺母，29混匀升降直线轴承，210升降传感触片；

221混匀旋转轴，222旋转轴承，223隔圈，224同步轮；

31旋转盘，32偏心旋转杯托；

311导向插套孔，312销钉孔，313磁铁孔，314拉拽磁铁；321托体，322导向插杆，323导向销钉，324拉拽铁片，325卡圈；

41加注固定板，42洗液针，43洗液加注支架，44底物针，45注液针架，46支柱，47磁铁架，48磁吸附磁铁，49混合让位；

51直线导轨，52支撑立板，53导轨转接架，54抽吸丝杆电机，55加强筋，56抽吸废液支架；571抽吸针，572压缩弹簧，573弹簧压母；58导向套，59传感器支架，510故障传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种分析仪磁珠清洗装置，所述的分析仪磁珠清洗装置从下至上依次包括基体组件1、混匀组件2、旋转组件3、洗液加注组件4和抽吸废液组件5；

如图2所示，所述基体组件1包括底板11、轴承座12、旋转基轴13、转动电机14和混匀升降导向轴15，所述轴承座12的上端与所述底板11固定连接，所述旋转基轴13下端穿过所述底板11，所述旋转基轴13下端与所述轴承座12通过轴承连接，所述旋转电机与所述底板11下端固定连接，所述转动电机14的轴杆穿过所述底板11，所述转动电机14的轴杆上设有驱动带轮16，所述旋转基轴13上设有从动带轮17，所述驱动轮与所述从动带轮17通过同步带6连接，所述混匀升降导向轴15下端与所述底板11通过导向轴支座固定连接。

如图3所示，所述混匀组件2包括混匀盘21、混匀位22、混匀丝杆电机23和混匀旋转电机24，所述混匀盘21上设有若干混匀位22，所述混匀位22于所述混匀盘21通过轴承转动连接，所述混匀盘21下端固定连接有电机支架25，所述电机支架25下端固定连接所述混匀旋转电机24，所述混匀电机的轴杆穿过所述电机支架25上端，所述混匀电机的轴杆上端设有主动带轮26，所述主动带轮26与所述混匀位22通过同步带6连接，所述混匀盘21下端安装有若干涨紧轮27，所述涨紧轮27、所述主动带轮26和所述混匀位22之间通过同步带6连接。所述混匀盘21下端设有丝杆螺母28，所述混匀丝杆电机23固定连接于所述底板11下端，所述混匀丝杆电机23的轴杆穿过所述底板11，所述混匀丝杆电机23的丝杆与所述丝杆螺母28通过螺纹连接；所述混匀盘21下端固定连接有混匀升降直线轴承29，所述混匀升降导向轴15上端与所述混匀升降直线轴承29滑动连接，所述混匀盘21下端固定连接有升降传感触片210；

如图5所示，所述旋转组件3包括旋转盘31和偏心旋转杯托32，所述旋转基轴13穿过所述混匀组件2，所述旋转基轴13与所述旋转盘31固定连接，所述旋转盘31上端设有若干偏心旋转杯托32，所述偏心旋转杯托32与所述旋转盘31滑动配合，所述偏心旋转杯托32下端设有与所述混匀位22上端相配合的孔位；偏心旋转杯托32体下端的孔位和混匀盘21上的混匀位22的上端进行滑动配合，旋转盘31安装在旋转基轴13上，在转动电机14的作用下完成旋转，每次旋转只旋转1个相应孔位，偏心旋转杯托32偏心距离可根据现实使用进行调整。

如图9所示，所述洗液加注组件4包括加注固定板41、洗液针42、洗液加注支架43、底物针44、注液针架45、支柱46和磁铁架47，所述洗液加注支架43下端固定连接所述底板11，所述洗液加注支架43上端固定连接所述加注固定板41，所述加注固定板41上端固定连接有若干所述注液针架45，所述底物针44插接在所述注液针架45上，若干所述洗液针42插接在所述注液针架45上，注液针架45是有一定角度的，使得加注针的出口水流正好喷射到吸附的磁珠团上，将其打散。所述支柱46上端固定连接所述加注固定板41，所述支柱46下端固定连接所述磁铁架47，所述磁铁架47侧面设有若干磁吸附磁铁48；所述磁铁架47侧面上的所述磁吸附磁铁48每三个一组，每组所述磁吸附磁铁48之间设有一个混合让位49，目的是为了给偏心旋转杯托32旋转时让位，磁吸附磁铁48正面为反应杯的内侧面，可进行反应杯内的磁珠吸附，在本实施例中，每个磁铁对反应杯吸附规定20秒。

如图10所示，所述抽吸废液组件5包括直线导轨51、支撑立板52、导轨转接架53、抽吸丝杆电机54、加强筋55、抽吸废液支架56和抽吸废液针单元，所述直线导轨51固定连接于所述支撑立板52的侧面，所述导轨转接架53侧面通过滑块与所述直线导轨51滑接，所述支撑立板52通过所述加强筋55与所述底板11上端固定连接，所述抽吸丝杆电机54固定连接于所述底板11下端，所述抽吸丝杆电机54的丝杆穿过所述底板11，所述抽吸丝杆电机54的丝杆与所述导轨转接架53的下部螺纹连接，所述导轨转接架53的上端固定连接所述抽吸废液支架56，所述抽吸废液支架56上端固定连接有若干导向套58，所述抽吸废液针单元插接在所述导向套58上。

所述基体组件1上还设有反应杯检测传感单元，所述反应杯检测传感单元包括反应杯检测传感支架18和反应杯检测传感器19，所述反应杯检测传感支架18下端固定连接于所述底板11的上端，所述反应杯检测传感支架18上端固定连接所述反应杯检测传感器19，所述反应杯检测传感器19与所述偏心旋转杯托32体的零点位置相对应。反应杯检测传感器19是为了判断反应杯的有无，根据情况来进行液路器件的控制，实现适应各种反应杯的情况的智能液体加注功能。所述基体组件1上还设有多个支撑柱20，所述支撑柱20的上端固定连接于所述底板11的下端，支撑柱20的设置可以增加基体组件1的稳定性。

如图4所示，所述的混匀位22的结构从上至下包括混匀旋转轴221、旋转轴承222、隔圈223和同步轮224，所述混匀旋转轴221的顶部设有与所述偏心旋转杯托32下端孔位相配合的凸轴，所述混匀旋转轴221下端穿过所述混匀盘21，所述混匀旋转轴221下端与所述同步轮224固定连接，所述混匀旋转轴221与所述混匀盘21之间设有所述旋转轴承222，所述混匀旋转轴221插入所述旋转轴承222，所述同步轮224与所述旋转轴承222之间设有隔圈223，所述旋转轴承222为法兰轴承，两法兰内面与所述混匀盘21贴合，通过顶丝将所述同步轮224及所述混匀位22整体固定在所述混匀盘21上，所述同步轮224与所述主动带轮26通过同步带6连接。

如图6-8所示，所述偏心旋转杯托32包括托体321，所述托体321下端设有导向插杆322、导向销钉323和拉拽铁片324，所述导向插杆322中部设有卡圈325，所述导向销钉323下端为锥形；所述旋转盘31上设有导向插套孔311、销钉孔312和磁铁孔313，所述导向插杆322下端与所述导向插套孔311滑动配合，所述导向销钉323与所述销钉孔312滑动配合，所述磁铁孔313内安装有拉拽磁铁314。导向插套孔311、销钉孔312和磁铁孔313这三个特征孔为一组，本实施例中在旋转盘31上共开有22组，实际使用时，可根据情况进行增减。其中正常情况下反应杯经混匀后，导向销钉323插入到旋转盘31上所开的销钉孔312内，导向插杆322插入到导向插套孔311内，此时，拉拽铁片324位于拉拽磁铁314正上方，拉拽磁铁314将拉拽铁片324吸合，实现偏心旋转杯托32位置的锁死，以防在旋转盘31转动时偏心旋转杯托32意外移动，造成故障。导向销钉323下端为锥形，方便插拔。

如图10-11所示，所述抽吸废液针单元包括抽吸针571、压缩弹簧572和弹簧压母573，所述抽吸针571插接在所述导向套58上，所述压缩弹簧572的下端安装在所述导向套58上端，所述压缩弹簧572的上端安装所述弹簧压母573，所述抽吸针571上端设有连接负压源的接口，所述抽吸针571下端口开有一字的凹槽。抽吸针571位于偏心旋转杯托32的中心偏1mm的位置，在抽取废液时，可以远离磁珠，使得抽液动作对磁珠的影响降到最低。压缩弹簧572使得在抽吸针571下降抽取废液时能够完全接触杯底，凹槽使得接触杯底时不被堵住，确保将废液完全排空。在本实施例中，共设有5组抽吸针571，现实使用过程中，可根据需要进行调整。在本实施例中，抽吸针571与洗液针42及底物针44在各自支架上分布角度相等为4个偏心旋转杯托32布置一个，抽吸针571在前，洗液针42下一个偏心旋转杯托32位置相邻交错布置。

所述抽吸废液支架56上端固定连接有传感器支架59，所述传感器支架59上端固定连接有故障传感器510。故障传感器510使得分析仪磁珠清洗装置出现故障时，抽吸针571被顶起，触发报警，来保护抽吸针571甚至整个分析仪磁珠清洗装置的安全。

工作原理：反应杯检测传感器19检测到偏心旋转杯托32上有反应杯，此时偏心旋转杯托32的导向销钉323插入到旋转盘31上所开的销钉孔312内，拉拽磁铁314将拉拽铁片324吸合，磁铁架47上的磁吸附磁铁48对反应杯内的磁珠进行吸附20秒，旋转盘31在转动电机14的驱动下移动到下一位，磁铁架47上的磁吸附磁铁48对反应杯内的磁珠进行吸附20秒，旋转盘31在转动电机14的驱动下移动到下一位，磁铁架47上的磁吸附磁铁48对反应杯内的磁珠进行吸附20秒，共吸附60秒，在抽吸丝杆电机54的驱动下，抽吸针571下降来抽空反应杯内液体，然后抽吸针571升起回到原点，旋转盘31在转动电机14的驱动下移动到下一位，混匀位22在混匀丝杆电机23的驱动下升起，混匀旋转轴221的顶部插入偏心旋转杯托32下端的两孔内，将偏心旋转杯托32顶起，拉拽磁铁314与拉拽铁片324断开，导向销钉323脱离旋转盘31上的销钉孔312，洗液加注组件4注入洗液，多个混匀旋转轴221在混匀旋转电机24的驱动下同步旋转，带动偏心旋转杯托32偏心旋转，混匀旋转电机24以一定的速度正转，再以一定的速度反转，重复多次后，返回原来的旋转位置，混匀丝杆电机23带动混匀位22下降，混匀旋转轴221偏心旋转杯托32，拉拽磁铁314与拉拽铁片324吸合，导向销钉323插入到旋转盘31上所开的销钉孔312内，锁死偏心旋转杯托32的位置，完成反应杯的偏心混匀功能。到此完成一次清洗，重复上述步骤，共加注4次洗液，5次抽废液，最后加注底物混匀后，旋转盘31在转动电机14的驱动下移动到初始位，完成清洗，将反应杯取走进行下一步的操作。需要指出的是每次旋转盘31在转动电机14的驱动下移动到下一位时，就可以在初始位取走已经过清洗的反应杯，放置新的需要进行清洗的反应杯，如此循环，该过程全程自动化，可对多个反应杯进行批量化操作，有利于节省操作时间，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。