一种电机部件高压水枪清洗机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种电机部件高压水枪清洗机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而电机部件高压水枪清洗机器人具有ccd视觉检测系统，ccd视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，然而市面上各种的电机部件高压水枪清洗机器人仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为cn108145724a所公开的一种清洗机器人其虽然实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，但是并未解决现有电机部件高压水枪清洗机器人在清洗时，高压水枪所喷射出的水渍很容易飞溅至机器上，从而造成机器短路、锈蚀甚至损坏的问题，为此我们提出一种电机部件高压水枪清洗机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机部件高压水枪清洗机器人，以解决上述背景技术中提出现有电机部件高压水枪清洗机器人在清洗时，高压水枪所喷射出的水渍很容易飞溅至机器上，从而造成机器短路、锈蚀甚至损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机部件高压水枪清洗机器人，包括主防溅护架、机器人本体和承接机构，所述机器人本体包括高压喷射管，所述主防溅护架安装在高压喷射管的一端，所述主防溅护架的一端转动连接有副防溅护架，所述主防溅护架的一侧端部设置有固定杆，所述固定杆的外表面一端固定连接有弹簧a，且弹簧a与主防溅护架固定连接，所述弹簧a的一端设置有固定杆基座，且固定杆基座与副防溅护架固定连接，所述主防溅护架的内侧中间位置处滑动连接有固定架，所述固定架的一侧两端均固定连接有卡扣，所述副防溅护架的一端设置有过渡护架，所述过渡护架的一端固定连接有弹簧b，且弹簧b与副防溅护架固定连接，所述过渡护架的一端固定连接有固定磁块，所述主防溅护架的内侧两端、所述副防溅护架的内侧和所述过渡护架的内侧均固定连接有防水布。

优选的，所述机器人本体还包括机器人底座，所述机器人底座的上表面转动连接有机器人手臂a，所述机器人手臂a的一端转动连接有机器人手臂b，且机器人手臂b与高压喷射管固定连接，所述高压喷射管的一端固定连接有喷头。

优选的，所述承接机构包括连接头，且连接头与喷头转动连接，所述连接头的下表面设置有承接盒，所述连接头的内部包裹有过渡盒，且连接头与承接盒通过过渡盒固定连接，所述过渡盒的外表面设置有吸水棉，且吸水棉与连接头固定连接。

优选的，所述固定架由两个长方形支架组成，且高压喷射管的一侧设置有圆形孔洞。

优选的，所述主防溅护架与固定杆的连接位置处设置有矩形凸起，且凸起上表面设置有圆形孔洞，所述固定杆的一端设置有倾斜角度为三十度的切角。

优选的，所述主防溅护架、副防溅护架、过渡护架和固定磁块均设置有两个，且分别安装在高压喷射管的前表面和后表面。

优选的，所述过渡盒的剖面形状为“t”形，且过渡盒的内部为中空，所述过渡盒的外表面一端设置有螺纹凹槽。

优选的，所述连接头的形状为半中空圆柱体，且连接头的下表面设置有圆形孔洞，所述连接头的内部设置有中空圆柱体凸起。

优选的，所述吸水棉的形状为中空圆柱体，且吸水棉的高度为连接头内部凸起高度的零点九倍。

优选的，所述承接盒形状为圆柱体，且承接盒的内部为中空，所述承接盒的上表面开设有圆形孔洞，孔洞内壁设置有螺纹凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计了安装高压喷射管上的主防溅护架、主防溅护架一端的副防溅护架以及主防溅护架与副防溅护架内侧的防水布便于有效遮挡水渍飞溅至机器之上，从而大幅度的保护了机器，避免机器在使用过程中由于粘黏水渍而导致短路、锈蚀甚至损坏的情况。

2、通过设计了安装在喷头一端的承接盒以及承接盒上表面的连接头、过渡盒和连接头内部的吸水棉便于承接和吸附水渍，避免在使用时水渍滴落，造成环境污染，在不使用时喷头上水渍残留过多，使得喷头锈蚀的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主防溅护架部分侧面结构示意图；

图3为本实用新型的固定杆部分结构示意图；

图4为本实用新型的副防溅护架部分剖视结构示意图；

图5为本实用新型的固定杆部分结构示意图；

图6为本实用新型的承接盒部分剖视结构示意图。

图中：1、机器人底座；2、机器人手臂a；3、机器人手臂b；4、高压喷射管；5、主防溅护架；6、喷头；7、承接盒；8、固定杆；9、副防溅护架；10、过渡护架；11、固定磁块；12、卡扣；13、防水布；14、固定架；15、弹簧a；16、固定杆基座；17、弹簧b；18、连接头；19、过渡盒；20、吸水棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种电机部件高压水枪清洗机器人，包括主防溅护架5、机器人本体和承接机构，机器人本体包括高压喷射管4，主防溅护架5安装在高压喷射管4的一端，主防溅护架5的一端转动连接有副防溅护架9，主防溅护架5的一侧端部设置有固定杆8，固定杆8的外表面一端固定连接有弹簧a15，且弹簧a15与主防溅护架5固定连接，弹簧a15的一端设置有固定杆基座16，且固定杆基座16与副防溅护架9固定连接，主防溅护架5的内侧中间位置处滑动连接有固定架14，固定架14的一侧两端均固定连接有卡扣12，副防溅护架9的一端设置有过渡护架10，过渡护架10的一端固定连接有弹簧b17，且弹簧b17与副防溅护架9固定连接，过渡护架10的一端固定连接有固定磁块11，主防溅护架5的内侧两端、副防溅护架9的内侧和过渡护架10的内侧均固定连接有防水布13，为了便于有效遮挡水渍飞溅至机器之上。

为了保证该装置正常使用，本实施例中，优选的，机器人本体还包括机器人底座1，机器人底座1的上表面转动连接有机器人手臂a2，机器人手臂a2的一端转动连接有机器人手臂b3，且机器人手臂b3与高压喷射管4固定连接，高压喷射管4的一端固定连接有喷头6。

为了便于承接和擦拭水渍，本实施例中，优选的，承接机构包括连接头18，且连接头18与喷头6转动连接，连接头18的下表面设置有承接盒7，连接头18的内部包裹有过渡盒19，且连接头18与承接盒7通过过渡盒19固定连接，过渡盒19的外表面设置有吸水棉20，且吸水棉20与连接头18固定连接。

为了便于固定固定架14，本实施例中，优选的，固定架14由两个长方形支架组成，且高压喷射管4的一侧设置有圆形孔洞。

为了便于固定和使用固定杆8，本实施例中，优选的，主防溅护架5与固定杆8的连接位置处设置有矩形凸起，且凸起上表面设置有圆形孔洞，固定杆8的一端设置有倾斜角度为三十度的切角。

为了便于防止水渍，本实施例中，优选的，主防溅护架5、副防溅护架9、过渡护架10和固定磁块11均设置有两个，且分别安装在高压喷射管4的前表面和后表面。

为了便于与承接盒7连接，本实施例中，优选的，过渡盒19的剖面形状为“t”形，且过渡盒19的内部为中空，过渡盒19的外表面一端设置有螺纹凹槽。

为了便于固定过渡盒19，本实施例中，优选的，连接头18的形状为半中空圆柱体，且连接头18的下表面设置有圆形孔洞，连接头18的内部设置有中空圆柱体凸起。

为了便于吸收水渍，本实施例中，优选的，吸水棉20的形状为中空圆柱体，且吸水棉20的高度为连接头18内部凸起高度的零点九倍。

为了便于与过渡盒19连接，本实施例中，优选的，承接盒7形状为圆柱体，且承接盒7的内部为中空，承接盒7的上表面开设有圆形孔洞，孔洞内壁设置有螺纹凹槽。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，解开卡扣12，再分开固定架14，然后再将固定架14套在高压喷射管4上，再相对移动固定架14，使得固定架14夹紧高压喷射管4，最后扣合卡扣12，使得固定架14固定在高压喷射管4上即可，然后旋转副防溅护架9，使得副防溅护架9与主防溅护架5呈一条直线，由于弹簧a15的存在，在副防溅护架9旋转时，弹簧a15拉伸，固定杆8伺机插入至固定杆基座16上，从而对副防溅护架9进行固定，防止其自行旋转，然后即可正常使用该装置，由于防水布13的存在，飞溅回的水渍可有效被阻拦，同时，由于弹簧b17的存在，即使操作空间受限，也依旧可以保证水渍不会接触机器，在机器使用过程中，从喷头6上滴落的液体会沿着连接头18滴落至过渡盒19上，从而被承接盒7进行收集，避免其污染外部环境，而当该装置使用完成后，抽出固定杆8，然后旋转副防溅护架9，使得副防溅护架9紧贴在主防溅护架5的一侧，并通过固定磁块11吸附固定，然后取下承接盒7，并抽出放置于连接头18内部的过渡盒19，使得吸水棉20暴露在外然后旋转连接头18，使得连接头18贴合在喷头6的一端，并保证吸水棉20开始吸收残留在喷头6上的液体即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。