后，停止通过新鲜蒸汽，并将第二个热水解反应器内的废热蒸汽通入第一个热水解反应器，为第一个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第二个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第一个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第三个反应器的废热蒸汽；向第一个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；208)重复步骤204)?207)，直至所有污泥全部完成热水解反应；(3)如果装置中包括五个水解模块，则采用五个水解模块的污泥热水解处理方法包括以下步骤:301)通过自动控制系统控制五个热水解反应器上料，上料完成后，向第一个热水解反应器、第二个热水解反应器、第三个热水解反应器和第四个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，待四个热水解反应器内的温度和压力达到设定值，且保温保压设定时间后，水解反应完成，停止通入新鲜蒸汽；将四个热水解反应器内的废热蒸汽通入第五个热水解反应器内，为第五个热水解反应器内的常温污泥进行预热，随着第五个热水解反应器内的蒸汽不断液化，第一个热水解反应器、第二个热水解反应器、第三个热水解反应器和第四个热水解反应器内的压力将不断降低，当压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第五个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料，卸料过程瞬间结束；向第五个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解，同时第一个热水解反应器、第二个热水解反应器、第三个热水解反应器和第四个热水解反应器上料，上料完成后，向第一个热水解反应器、第二个热水解反应器和第三个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，第四个热水解反应器等待；302)待第五个热水解反应器内的污泥完成水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第五个热水解反应器内的废热蒸汽通入第四个热水解反应器内，为第四个热水解反应器内常温污泥进行预热；当第五个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第四个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料，卸料完成后开始上料，并等待反应；向第四个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；303)待第一个热水解反应器、第二个热水解反应器和第三个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第一个热水解反应器、第二个热水解反应器和第三个热水解反应器内的废热蒸汽通入第五个热水解反应器内，为第五个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第一个热水解反应器、第二个热水解反应器和第三个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第五个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，上料完成后第一个热水解反应器和第二个热水解反应器直接通入新鲜蒸汽进行加热水解，第三个热水解反应器等待第四个热水解反应器的废热蒸汽；向第五个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；304)待第四个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第四个热水解反应器内的废热蒸汽通入第三个热水解反应器，为第三个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第四个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第三个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第五个热水解反应器的废热蒸汽；向第三个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；305)待第五个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第五个热水解反应器内的废热蒸汽通入第四个热水解反应器，为第四个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第五个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第四个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第一个热水解反应器和第二个热水解反应器的废热蒸汽；向第四个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；306)待第一个热水解反应器和第二个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第一个热水解反应器和第二个热水解反应器内的废热蒸汽通入第五个热水解反应器，为第五个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第一个热水解反应器和第二个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第五个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，上料完成后第一个热水解反应器直接通入新鲜蒸汽进行加热水解，第二个热水解反应器等待第三个热水解反应器的废热蒸汽；向第五个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；307)待第三个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第三个热水解反应器内的废热蒸汽通入第二个热水解反应器，为第二个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第三个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第二个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第四个热水解反应器的废热蒸汽；向第二个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；308)待第四个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第四个热水解反应器内的废热蒸汽通入第三个热水解反应器，为第三个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第四个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第三个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第五个热水解反应器的废热蒸汽；向第三个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；309)待第五个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第五个热水解反应器内的废热蒸汽通入第四个热水解反应器，为第四个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第五个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第四个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第一个热水解反应器的废热蒸汽；向第四个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；310)待第一个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第一个热水解反应器内的废热蒸汽通入第五个热水解反应器，为第五个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第一个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第五个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第二个热水解反应器的废热蒸汽；向第五个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；311)待第二个热水解反应器内的污泥完成热水解后，停止通入新鲜蒸汽，并将第二个热水解反应器内的废热蒸汽通入第一个热水解反应器，为第一个热水解反应器内的常温污泥进行预热；当第二个热水解反应器内的压力降低至设定的卸料压力值后，停止向第一个热水解反应器内通废热蒸汽，并开始进行卸料、上料，并等待第三个热水解反应器的废热蒸汽；向第一个热水解反应器内通入新鲜蒸汽，使污泥继续加热水解；312)重复步骤307)?311)，直至所有污泥全部完成热水解反应。
[0009]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明由于包括进蒸汽总阀、泄蒸汽总阀和三?五个水解模块，每一水解模块均包括进蒸汽阀门、热水解反应器、泄蒸汽阀门和废蒸汽进气阀门，每一热水解反应器内的废热蒸汽均用于为其它热水解反应器内的污泥进行预热，使每一热水解反应器内的废热充分利用，因此可以实现余热回收，大大减少臭气排放，同时减少了蒸汽消耗，节约能量。2、本发明包括自动控制系统，自动控制系统根据热水解反应器内的温度值和压力值以及各步骤所需时间控制各水解模块上进蒸汽阀门、泄蒸汽阀门和废蒸汽进气阀门的开启和关闭，以及热水解反应器的上料和卸料，因此自动化程度高，节约劳动力。3、本发明包括一泄蒸汽总阀，泄蒸汽总阀设置在蒸汽主管道的出口处，当多个热水解反应器为待预热的热水解反应器提供废热蒸汽时，如果其中的某个热水解反应器的压力与待预热的热水解反应器内的压力相同，且高于卸料压力时，可以开启该热水解反应器所在水解模块的泄蒸汽阀门和泄蒸汽总阀，使该热水解反应器内的压力快速降至卸料压力，顺利完成卸料，保证整个装置的热水解过程顺利、高效的进行。4、本发明可以包括三个水解模块、四个水解模块或者五个水解模块，当需要更多热水解反应器来处理大量污泥时，可以将包括三个水解模块、四个水解模块或者五个水解模块的处理装置进行组合使用，每个处理装置均包括独立的自动控制系统，因此可以提高大量污泥的热水解效率。5、本发明中每一热水解反应器首先使用其他热水解反应器的废热蒸汽进行预热，提高蒸汽利用效率，预热可以降低污泥粘度，改善污泥流动性，预热后再通入锅炉供给的高温蒸汽对污泥继续加热水解，实现对污泥的分阶段加热，减少了新鲜蒸汽的用量，降低了能耗，同时经预热后的污泥其加热时间也将缩短，实现污泥热水解工程的快速升温。本发明可以广泛应用于污泥处理过程中。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图2是本发明包括三个水解模块时的流程示意图；
[0012]图3是本发明包括四个水解模块时的流程示意图；
[0013]图4是本发明包括五个水解模块时的流程示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0015]如图1所示，本发明提供的模块化污泥热水解处理装置，包括一进蒸汽总阀1、一泄蒸汽总阀2和三?五个水解模块(图1中以三个为例，但不限于此)；进蒸汽总阀1设置在蒸汽主管道的入口处，泄蒸汽总阀2设置在蒸汽主管道的出口处，每一水解模块的入口均连接蒸汽主管道的入口，每一水解模块出口均连接蒸汽主管道的出口。
[0016]每一水解模块均包括一进蒸汽阀门3、一热水解反应器4、一泄蒸汽阀门5和一废蒸汽进气阀门6 ;进蒸汽阀门3的入口连接蒸汽主管道的入口，进蒸汽阀门3的出口并联连接热水解反应器4的入口和废蒸汽进气阀门6的出口，热水解反应器4的出口连接泄蒸汽阀门5的入口，泄蒸汽阀门5的出口与废蒸汽进气阀门6入口均连接蒸汽主管道的出口。
[0017]每一热水解反应器4内部均设置有一用于采集其内部温度的温度传感器和一用于采集其内部压力的压力传感器，每一温度传感器和每一压力传感器分别将采集的温度值和压力值发送给一自动控制系统，自动控制系统根据接收到的温度值和压力值以及污泥反应过程各步骤所需时间控制每一热水解反应器4所在的相应水解模块上的进蒸汽阀门3、泄蒸汽阀门5和废蒸汽进气阀门6的开启和关闭，以及每一热水解反应器4的上料和卸料，上料指向热水解反应器4内填充待热水解的污泥，卸料指热水解反应器4卸下热水解处理后