由Rl、R2、Cl和ICl的内部电路构成一定频率的时钟振荡器，为ICl的定时提供时钟脉冲。当电路通电后，首次进入水栗27、吹风机19、吸风机23、驱动电机40和步进电机2的工作间隙等待时间，ICl内部通过对时钟脉冲的计数和分频实现延时，当计时时间到时(如7d)，ICl的Q14端输出高电平，使三极管VT导通，继电器KA得电，驱动水栗27、吹风机19、吸风机23、驱动电机40和步进电机2开始工作；同时，电磁阀Yl、Y2和Y3得电而开启。此时，ICl又开始对水栗27、吹风机19、吸风机23、驱动电机40和步进电机2的工作时间进行计时，定时时间到时(如5mi η )，ICI的Q14端重新变为低电平，使VT截止，继电器KA失电，水栗27、吹风机19、吸风机23、驱动电机40和步进电机2停止工作，同时，电磁阀Yl、Υ2和Υ3失电而关闭。此时，ICl自动复位，又开始下一次计时，从而可以使水栗27、吹风机19、吸风机23、驱动电机40、步进电机2、电磁阀Υ1、电磁阀Υ2和电磁阀Υ3按照设定时间进行定时循环工作。图中LED为工作指示灯。
[0010]所述驱动电机40和步进电机2的控制电路工作原理如下:当循环工作电路定时时间(如7d)到时，继电器Kl的常闭触点仍处于闭合状态。此时，接触器KMl通电并自锁，其主触点闭合，步进电机2正转，带动三重除尘装置沿轨道的一端运行;驱动电机40也正转，驱动线轮释放水管道。当到达轨道一端的限位开关的SQl的位置时，SQl被压下，其常闭触点断开，切断驱动电机40和步进电机2的正转回路，同时，其常开触点闭合，接通接触器KM2的线圈回路，KM2通电自锁，其主触点闭合，步进电机2反转，带动三重除尘装置沿着轨道的反方向运行;驱动电机40也反转，驱动线轮收回水管道。当到达轨道另一端的限位开关SQ2的位置时，SQ2被压下，切断驱动电机40和步进电机2的反转回路，同时又接通驱动电机40和步进电机2的正转回路，三重除尘装置又向轨道的一端运行，同时线轮释放水管道，从而实现了三重除尘装置的自动往返以及线轮的自动收放水管道。
[0011]本发明的有益效果:本发明通过循环工作电路来控制水栗、吹风机、吸风机、驱动电机和步进电机的工作状态，实现太阳能光伏板的三重除尘装置定时、循环的工作，且采用限位开关来控制装置的运动轨迹，并结合人工储水的方式为储水箱蓄水，从而保证了该装置能有效的清除太阳能光伏板表面的积灰、鸟粪等污物，避免了太阳能光伏板因热斑效应而损坏的现象，进而提高了光伏电站的发电效率，减少了经济损失，该装置具有结构简单、运行可靠、成本低、便于控制等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明装置整体侧视图；
图3为本发明装置第一重除尘系统剖面结构示意图；
图4为本发明装置第二重除尘系统剖面结构示意图；
图5为本发明装置循环工作控制电路图；
图6为本发明装置步进电机和驱动电机的控制电路图；
图中各标号依次表示:1-限位开关，2-步进电机，3-驱动轴，4-轮子，5-吸尘部件，6-吸尘条，7-吸尘口，8-右刮水条，9-左凸起抖尘条，10-太阳能光伏板，11-上边沿轨道，12-左刮水条，13-洗尘部件，14-水管道，15-水气交汇口，16-高压喷嘴，17-吹气管道，18-电磁阀I，19-吹风机，20-吸气管道，21-电磁阀Π，22-储尘盒，23-吸风机，24-光伏板边框，25-下边沿轨道，26-右凸起抖尘条，27-水栗，28-电磁阀ΙΠ，29-注塑体，30-支撑件，31-轮轴，32-转轴，33-空心体，34-刷毛，35-电机固定架，36-光伏支架，37-水泥墩，38-线轮轴，39-线轮，40-驱动电机，41-注水口，42-长板，43-线轮固定架，44-线轮主体，45-储水箱，46-出水口，47_地面。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0014]实施例1:如图1?图6所示，一种太阳能光伏板的三重除尘装置，其特征在于:包括第一重除尘系统、第二重除尘系统、第三重除尘系统、轨道系统、储水及供水系统、收放管道系统、光伏组件系统;所述第一重除尘系统、第二重除尘系统、第三重除尘系统连接为一体并通过轨道系统安装于光伏组件系统表面；
所述第一重除尘系统包括吸尘部件5、吸尘条6、吸尘口 7、吸气管道20、电磁阀Π 21、储尘盒22、吸风机23、刷毛34和电机固定架35;吸尘条6安装于吸尘部件5的底端，吸尘条6上设有吸尘口 7，吸尘条6的长度与太阳能光伏板的长度一致，刷毛34敷设于吸尘条6的正下方并且刷毛34长度与吸尘条6的长度一致，吸风机23通过电机固定架35安装于吸尘部件5顶部，储尘盒22安装于吸尘部件5顶部，吸气管道20将吸尘条6、吸尘口 7、储尘盒22和吸风机23连通，电磁阀Π 21安装于吸气管道20内部邻近储尘盒22的一侧；
所述第二重除尘系统包括洗尘部件13、水管道14、水气交汇口 15、高压喷嘴16、吹气管道17、电磁阀118、吹风机19、注塑体29、刷毛34和电机固定架35;水管道14与吹气管道17交汇于水气交汇口 15并与高压喷嘴16连通，电磁阀118安装于吹气管道17内邻近吹风机19一侦U，吹风机19通过电机固定架35安装于洗尘部件13顶部，刷毛34通过注塑体29安装于洗尘部件13的底端；
所述第三重除尘系统包括右刮水条8和左刮水条12，右刮水条8安装在吸尘部件5的右侦U，左刮水条12安装在洗尘部件13的左侧；
所述轨道系统包括限位开关1、步进电机2、驱动轴3、轮子4、上边沿轨道11、下边沿轨道25、支撑件30、轮轴31、转轴32和空心体33;上边沿轨道11和下边沿轨道25安装于太阳能光伏板10的两边，限位开关I安装于上边沿轨道11和下边沿轨道25的两端，步进电机2的转轴32与轮子4的轮轴31通过驱动轴3相连，轮子4通过支撑件30安装于吸尘部件5和洗尘部件13的底部，空心体33安装于吸尘部件5和洗尘部件13邻近轨道的两侧；
所述储水及供水系统包括水管道14、水栗27、电磁阀ΙΠ28、电机固定架35、注水口 41、储水箱45和出水口46;水栗27通过电机固定架35安装于长板42上，电磁阀ΙΠ28安装于水管道14内部并位于水栗27的右侧，储水箱45安装于地面47上，储水箱45顶端设有注水口 41、底端设有出水口 46，出水口 46通过水管道14与水栗27相连；
所述收放管道系统包括转轴32、电机固定架35、线轮轴38、线轮39、驱动电机40、线轮固定架43和线轮主体44;驱动电机40通过电机固定架35安装于长板42上，转轴32与线轮39的线轮轴38相连，线轮主体44位于两个线轮39中间；
所述光伏组件系统包括太阳能光伏板10、光伏板边框24、光伏支架36和水泥墩37;光伏板边框24安装于太阳能光伏板10的四周，光伏支架36安装于太阳能光伏板10下方并与水泥墩37连接，水泥墩37安置于地面47上。
[0015]实施例2:本实施例其他部分与实施例1相同，其中所述上边沿轨道11和下边沿轨道25的长度大于太阳能光伏板10的长度，避免太阳能光伏板的热斑效应，保证太阳能光伏板的发电效率。
[0016]实施例3:本实施例其他部分与实施例2相同，其中所述左凸起抖尘条9和右凸起抖尘条26分别安装于太阳能光伏板10两侧并且与除尘装置刷毛34的中部平齐;用于抖落第一重除尘系统中刷毛34上的灰尘，以及第三重除尘系统中右刮水条8和左刮水条12表面的灰尘，避免灰尘从太阳能光伏板10表面的一头刷到另一头堆积，保证除尘系统的效率。
[0017]实施例4:本实施例其他部分与实施例3相同，其中所述右刮水条8