[0018]采用本发明的一种太阳能电池板自动清扫装置，动力电机8通过第一动力机构7带动第一缆绳5绕框架2上部的两个定滑轮6移动，从而带动第一清扫小车3沿框架2上行或下行，带动第二清扫小车4下行或上行，第一清扫小车3和第二清扫小车4在运行时，会迫使齿轮10在传动链11上转动，从而带动清扫毛刷9转动，完成对太阳能电池板I的清扫。在运行清扫过程中，第一清扫小车3和第二清扫小车4互为配重，大大减小了第一清扫小车3和第二清扫小车4运行时所需的动力，更加节能。当第一清扫小车3或第二清扫小车4到达框架2的顶点时，会接触框架2上的反向感应接触点12，此时第一动力机构7便会反向拉动第一缆绳5，使第一清扫小车3和第二清扫小车4向相反方向运动，如此反复进行清扫。第二缆绳13增加了第一清扫小车3与第二清扫小车4运行时的稳定性。动力电机8通过第一动力机构7带动驱动轮14持续向一个方向运行，带动框架2沿太阳能电池板I长度方向运行，同时清扫毛刷9沿太阳能电池板I宽度方向运行，便可快速清扫干净。框架2下设辅助负重轮15，减少了对太阳能电池板I的局部压力，防止太阳能电池板I出现变形损坏。动力用太阳能电池16给动力电机8供电，利用充电定位接触点21定位，通过蓄电池快充器22给第一蓄电池18充电，可使框架2电池更轻便，运行更节能，同时还有备用电池19，使系统运行更可靠，更安全，即使主电池出现故障，仍然有备用电池19可以供自控系统使用，可及时发现故障，排除故障。在清扫完一排太阳能电池板I后，落于转换小车23上，转换小车23带动其进入下一排待清扫的太阳能电池板I进行清扫。第二支撑杆25高度固定，用以支撑框架2下部，通过定位电机27带动螺杆26转动，进而实现框架2倾角的变化，也可通过液压装置实现升降从而改变其倾角；上定位接触点28和下定位接触点29可实现不同排太阳能电池板I的定位及不同倾角的定位;通过预设的导轨30，实现精确定位，解决不同排的太阳能电池板I高度差异问题。第二蓄电池20给第二动力机构32供电，带动转换小车23行走，也可用移动缆绳实现多排间的转换，第二控制柜31可对整个过程进行自动化控制。第一控制柜17包含监测并显示电力系统故障报警和蓄电池高低电量报警装置，且可控制电池低电量自动停止运转开始充电和满电量自动停止充电开始运转。远程中心控制室控制装置可实现多排太阳能电池板I清扫或安全监测自动化控制；后台显示装置可进行太阳能电池板I热斑显示，位置显示，故障显示，状态显示等;远程无线遥控控制装置可对框架2、第一清扫小车3及第二清扫小车4实现远程开停车，状态显示，故障报警。
[0019]采用本发明的一种太阳能电池板自动清扫装置，第一清扫小车3和第二清扫小车4上分别设置有动力电机8，由动力电机8分别带动第一清扫小车3和第二清扫小车4沿框架2移动，同时带动清扫毛刷9转动进行清扫，无需传动链。第一清扫小车3和第二清扫小车4的上下移动带动第一缆绳5来回运动，而通过第一动力机构7带动驱动轮14持续向一个方向运行，带动框架2沿太阳能电池板I长度方向运行。在运行清扫过程中，第一清扫小车3和第二清扫小车4互为配重，大大减小了第一清扫小车3和第二清扫小车4运行时所需的动力，更加节能。当第一清扫小车3或第二清扫小车4到达框架2的顶点时，会接触框架2上的反向感应接触点12，此时两个动力电机8便会反向转动，如此反复进行清扫。
[0020]采用本发明的一种太阳能电池板自动清扫装置，第一清扫小车3和第二清扫小车4上分别设置有动力电机8，由动力电机8分别带动第一清扫小车3和第二清扫小车4沿框架2移动，同时带动清扫毛刷9转动进行清扫，无需传动链。在框架2上还设有第三个动力电机8，其通过第一动力机构7直接带动驱动轮14行走，无需转向便可带动框架2沿太阳能电池板I长度方向运行。在运行清扫过程中，第一清扫小车3和第二清扫小车4互为配重，大大减小了第一清扫小车3和第二清扫小车4运行时所需的动力，更加节能。当第一清扫小车3或第二清扫小车4到达框架2的顶点时，会接触框架2上的反向感应接触点12，此时两个动力电机8便会反向转动，如此反复进行清扫。
【主权项】
1.一种太阳能电池板自动清扫装置，包括太阳能电池板(I)，其特征是:太阳能电池板(1)上设有框架(2)，框架(2)上设有第一清扫小车(3)和第二清扫小车(4)，第一清扫小车(4)和第二清扫小车(5)的顶部之间连接有第一缆绳(6)，第一缆绳(6)绕于框架(2)上部的两个定滑轮(6)上，第一缆绳(5)由第一动力机构(7)带动，第一动力机构(7)由动力电机(8)带动。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:第一清扫小车(3)和第二清扫小车(4)上分别设有若干排清扫毛刷(9)，清扫毛刷(9)两端安装于齿轮(10)上，第一清扫小车(3)和第二清扫小车(4)中位于内侧的齿轮(10)置于传动链(11)上。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:框架(2)上部分别设有与第一清扫小车(3)和第二清扫小车(4)对应的反向感应接触点(12)。4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:第一清扫小车(3)和第二清扫小车(4)的底部之间连接有第二缆绳(13)，第二缆绳(13)绕于框架(2)下部的两个定滑轮(6)及框架(2)中部的一个定滑轮(6)上。5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:框架(2)底部设有驱动轮(14)，驱动轮(14)由第一动力机构(7)带动，框架(2)底部均匀设有若干辅助负重轮(15)。6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:还包括充电装置，充电装置包括设置于框架(2)上面的动力用太阳能电池(16)和第一控制柜(17)，框架(2)底部设有第一蓄电池(18)和备用电池(19)，框架(2)与太阳能电池板(I)上对应设有用以第一蓄电池(18)充电的充电定位接触点(21)，太阳能电池板(I) 一侧设有用以第一蓄电池(18)充电的蓄电池快充器(22)。7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:还包括用以带动框架(2)在不同太阳能电池板(I)之间运动的转换装置，转换装置包括转换小车(23)，转换小车(23)前后两端分别安装有第一支撑杆(24)和用以支撑框架(2)底部的第二支撑杆(25),第一支撑杆(24 )顶部铰接有连接框架(2 )上部的螺杆(26 )，螺杆(26)与定位电机(27)相连接;太阳能电池板(I)上部设有与框架(2)对应的上定位接触点(28)，太阳能电池板(I)下部设有与框架(2)对应的下定位接触点(29);转换小车(23)沿导轨(30)行走，转换小车(23)上安装有第二控制柜(31)和第二蓄电池(20)，第二蓄电池(20)连接有用以驱动转换小车(23)行走的第二动力机构(32)。8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫装置，其特征是:还包括自动控制系统，自动控制系统包括与框架(2)进行双向通讯的远程中心控制室控制装置、与框架及太阳能电池板(I)进行单向通讯的后台显示装置和全自动运行监测装置，还包括用以控制框架(2)、第一清扫小车(3)及第二清扫小车(4)启停的远程无线遥控控制装置。
【专利摘要】本发明属于自动清洁技术领域，特别涉及一种太阳能电池板自动清扫装置。该太阳能电池板自动清扫装置，包括太阳能电池板，其特征是：太阳能电池板上设有框架，框架上设有第一清扫小车和第二清扫小车，第一清扫小车和第二清扫小车的顶部之间连接有第一缆绳，第一缆绳绕于框架上部的两个定滑轮上，第一缆绳由第一动力机构带动，第一动力机构由动力电机带动。本发明的有益效果是：上下来回交错运行的两台清扫小车互为配重，可实现更节能更稳定的运行和清扫，同时可实现针对太阳能电池板不同高度、不同方式的动力模式，动力方式选择性较广，既可实现低投资高效能清扫，又可实现低能耗高速度清扫。
【IPC分类】B08B1/04, H02S40/10
【公开号】CN105689302
【申请号】CN201610135258
【发明人】史新国, 张涵, 张梦
【申请人】山东豪沃电气有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月10日