离心清洁设备和用于运行离心清洁设备的方法
【专利摘要】为了使离心清洁设备(1)以简单的方式匹配于不同的构件(7)，在离心清洁设备(1)中设置用于夹紧和保持用于构件(7)的构件接纳器(4a、4b、5a?5d)的夹紧单元(14)，其中，夹紧单元(14)和驱动系统(6)可松开地与构件接纳器(4a、4b、5a?5d)连接，并且构件接纳器(4a、4b、5a?5d)通过设置在其上的定位机构(25)和/或配重(26)匹配于确定的构件(7)。
【专利说明】
离心清洁设备和用于运行离心清洁设备的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种离心清洁设备，该离心清洁设备具有:构件接纳器以及与构件接纳器共同作用的驱动系统，所述构件接纳器能够与待离心的工业制成的构件连接，所述驱动系统用于使构件接纳器旋转。此外，本发明涉及一种用于运行用于离心工业制成的构件的离心清洁设备的方法，在该方法中，将构件输送到离心清洁设备中，借助构件接纳器来保持该构件，通过驱动系统来转动构件接纳器，以便离心所保持的构件，并且在离心之后，使构件接纳器与构件松开，并且将被离心的构件从离心清洁设备中取出。【背景技术】
[0002]工业制成的构件(例如发动机缸体、气缸头、气缸体、曲轴等)通常经过一系列依次相继的加工步骤达到制成状态。在限定的加工步骤之前或之后，常常还设置或需要清洁步骤，以便从构件上清除液体(例如油或在机床中所使用的冷却润滑剂)和/或肩末。在此，清洁步骤也可包括多个不同的清洁过程。对于工业制成的构件而言，标准的清洗设备(在这些清洗设备中，用一种清洗介质、经常也用多种不同的介质来清洗构件)常常也具有不同的清洗过程。这种清洗设备例如由DE202013100959U1或W02012/048921A1已知。
[0003]所谓的离心清洁设备也是已知的，在离心清洁设备中，构件被接纳在接纳器中并且离心，以便通过作用的离心力来去除附着在其上的液体和/或肩末。这允许附着在构件上的液体(例如油或冷却润滑剂)的纯粹的回收。这种离心清洁设备不仅在加工步骤之前或之后应用，而且常常也用于使构件在清洗设备之前的清洁步骤中进行预清洁，以便防止污染物过多地进入清洗设备中，这可能导致必须非期望地经常更换在清洗设备中的清洗介质。 在此，离心清洁设备也能够用于在清洗设备之后对构件进行干燥。借助离心清洁设备的清洁步骤例如由US2006/0201536A1得知。
[0004]离心清洁设备例如由EP1223397B1已知。在此，工业制成的构件借助输送设备输送到接纳架中，构件借助夹紧器固定在所述接纳架中。紧接着，通过与之固定连接的驱动系统使接纳架旋转，由此来清洁或干燥构件。原则上，所述接纳架仅适合于确定的构件，因为该接纳架必须具有与构件相配的夹紧元件，并且带有构件的接纳架也必须相应平衡，以便能够紧接着旋转。因此，这种离心清洁设备是非常不灵活的，尤其构件更换仅可困难地实现。 为了更换构件，必须更换在接纳架上的夹紧元件。此外，必须在接纳架上的正确的部位上设置合适的配重(Wuchtgewicht)。这通常手动地进行。一种可能的、然而非常耗费的替代方案可以是:在接纳架上设置用于自动平衡的装置。
【发明内容】
[0005]现在本发明的任务是，给出一种可灵活使用的离心清洁设备，该离心清洁设备尤其能够以简单的方式匹配于不同的构件。
[0006]根据本发明，该任务通过如下方式解决:在离心清洁设备中设置夹紧单元，用于夹紧和保持构件接纳器，并且夹紧单元和驱动系统可松开地与构件接纳器连接，其中，构件接纳器通过设置在其上的定位机构和/或配重匹配于确定的构件。该任务还通过一种用于运行离心清洁设备的方法来解决，在该方法中，将构件接纳器与夹紧单元可松开地连接，并且在离心下一个构件之前，使与夹紧单元连接的构件接纳器与夹紧单元松开并且被另外的配属于下一个构件的构件接纳器更换。在此，通过如下方式以简单的方式来解决耗费的匹配于不同的构件的问题:为一个确定的构件匹配一种构件接纳器，并且在该构件接纳器上已经设置有所有对于该构件而言必要的措施，尤其设置有适合于该构件的定位机构和/或配重。因此，离心清洁设备能够非常简单且快速、而且自动地换装新的构件，而不需要耗费的操作。
[0007]就此而言有利的是，在构件接纳器库中、在为此设置的接纳部中设置有一定数量的构件接纳器，这些构件接纳器用于分别一个确定的构件，并且每个构件接纳器通过定位机构和/或配重匹配于一个确定的构件。因此，能够简单地将所需要的构件接纳器从构件接纳器库中取出，或者将不再需要的构件接纳器放置在构件接纳器库中。
[0008]尤其有利的是，构件接纳器库这样设置在离心清洁设备中，使得构件接纳器库的接纳部与夹紧单元对齐地设置。这允许构件接纳器借助夹紧单元尤其简单的夹紧，该夹紧单元为此仅须移动(优选地以简单的线性运动)至构件接纳器。这在设计结构上例如通过如下方式实现:使构件接纳器库构成为转盘，在该转盘上在周向上分布地设置有一定数量的用于构件接纳器的接纳部，并且设置有用于转动转盘的库驱动系统。为此，构件接纳器库以有利的方式设置在支承结构上，这也获得离心清洁设备的尤其紧凑的设计结构。
[0009]为了确保构件接纳器良好地保持在库的接纳部中以及确保构件接纳器在库中的正确的位置，可在构件接纳器上以有利的方式设置顶尖套筒，在该顶尖套筒上设置有轴向的导向槽，该导向槽与在接纳部上的导向元件共同作用。
[0010]短的周期时间和简单的作业过程、尤其简单的构件更换能够通过如下方式实现:夹紧单元设置在可移动的滑座上，并且夹紧单元由于滑座的移动能够在离心位置和与之远离的夹紧位置之间来回运动。
[0011]如果在此夹紧单元在夹紧位置中与位于构件接纳器库中的构件接纳器接合，那么构件接纳器能够在夹紧位置中非常简单地放置在构件接纳器库的接纳部中或者从中取出。这在构件接纳器在夹紧位置中卡锁在构件接纳器库的接纳部中时还进一步得到简化，由此构件接纳器在夹紧位置中已经可靠地保持在构件接纳器库中。
[0012]构件与构件接纳器的接合在如下情况下得到简化:夹紧单元设置在可移动的滑座上并且夹紧单元连同以之保持在一起的构件接纳器通过滑座的移动而到达离心位置并且与在离心清洁设备中与构件接合。由此也能够实现短的周期时间和简单的作业过程、尤其简单的构件更换，而在此不必须移动到夹紧位置中。
[0013]构件接纳器的更换在如下情况下得到简化:夹紧单元设置在可移动的滑座上，并且夹紧单元连同保持的构件接纳器可移动到远离于构件的更换位置中。
[0014]当夹紧位置设置在更换位置与离心位置之间时，得出尤其有利的设计方案。由此，不仅构件更换、而且构件接纳器更换能够以滑座的仅一个运动、优选线性运动来执行。
[0015]当所述驱动系统设置在可移动的滑座上时，驱动系统能够为了间接驱动构件接纳器而与夹紧单元共同作用，这简化了设计结构。【附图说明】
[0016]下面参照图1至图9更详细地阐述本发明，附图示例性、示意性且非限制性地示出本发明有利的构成方案。附图如下:[〇〇17]图1示出根据本发明的离心清洁设备的有利的实施方案；
[0018]图2示出在构件接纳器库的接纳部中的构件接纳器；
[0019]图3示出构件接纳器，该构件接纳器具有顶尖套筒和柄锥(Schaftkegel)，用于借助夹紧单元来夹紧该构件接纳器；
[0020]图4示出构件接纳器，该构件接纳器具有匹配的定位机构和配重；
[0021]图5至图7示出在离心清洁设备中的有利的方法流程；[〇〇22]图8示出防溅装置；以及[0023 ]图9示出防溅装置的替代实施方案。【具体实施方式】
[0024]下面，参照图1、借助具体的有利的实施例(以特别紧凑的设计结构)更详细地阐述根据本发明的离心清洁设备1。在此，离心清洁设备1包括位置固定的支承结构2,在该支撑结构上设置有相对置的构件接纳器库3a、3b以及用于构件接纳器4的驱动系统6,所述构件接纳器库具有保持在其中的构件接纳器4&、仙、5&-5(1。此外，离心清洁设备1包括相对置的夹紧机构14,借助所述夹紧机构能够获取、夹紧和保持构件接纳器4&、仙、5&-5(1。在所示的实施例中，构件7应保持在两个相对置的、相匹配的构件接纳器4c、5c之间，如下面还更详细地说明的那样。因此，在图1中还设置有两个轴向地彼此间隔开设置的构件接纳器库3a、3b。 但是不言而喻的是，在离心清洁设备1中的构件7也可仅单侧地借助一个构件接纳器4a、4b 来保持。在该情况下，也可省去第二构件接纳器库3b。驱动系统6可松开地与构件接纳器4a、 4b、5a-5d连接，如下面还更详细地阐述的那样。[〇〇25]在此，构件接纳器库3a、3b包括可转动地支承的转盘8a、8b，并且具有一定数量的在转盘8a、8b的周向上分布地设置的、用于构件接纳器4a、4b、5a_5d的接纳部13,如下面参考图2和图3还更详细阐述的那样。借助与可转动地支承的转盘8b连接的库驱动系统9,转盘 8a、8b(它们为此彼此通过连接轴10互相连接)能够转动。作为替代，两个转盘8a、8b可通过单独的库驱动系统9来驱动。[〇〇26]当然，构件接纳器库3a、3b也可以任意其它的方式构成，并且也不必须设置在离心清洁设备1的支承结构2上，而是也可例如设置在支承结构2旁。原则上甚至可考虑，在离心清洁设备1中完全没有构件接纳器库3a、3b，当仅需很少地更换构件接纳器时尤其如此。 [〇〇27]经由输送装置11(在此是设置在构件接纳器4a、4b、5a_5d下方的辊子轨道)，构件7 能被输送到离心清洁设备1中。在移交位置P中，在输送装置11的区域中设置有提升装置12 (例如简单的提升台)，借助该提升装置能够将构件7从输送装置11抬起并且输送到离心清洁设备1中的接纳位置A中。在此，输送装置11当然可任意地设置(例如也可设置在离心清洁设备1上方、横向于离心清洁设备1设置或者设置在离心清洁设备1旁)并且也可任意地构成 (例如也可构成为悬空轨道亦或构成为机器人)。[〇〇28]如在图2和图3中所示，在所示的实施例中，在构件接纳器4a、4b、5a_5d上设置有具有标准化的柄锥21(也可构成为空心柄锥)的顶尖套筒20，如通常在机床中作为工具接纳部那样。构件接纳器4a、4b、5a-5d在构件接纳器库3a、3b中设置在接纳部13中，该接纳部13设置在转盘8a、8b上。为此，可例如在顶尖套筒21上设置轴向的导向槽22，该导向槽与在接纳部13上的导向元件23、例如球体共同作用。在导向槽22的端部上还可设置卡锁凹部24，导向元件23卡锁到该卡锁凹部中。以此方式，构件接纳器4a、4b、5a-5d可靠地保持在转盘8a、8b中的接纳部13中，并且通过导向槽22同时也确保了构件接纳器4a、4b、5a-5d在转盘8a、8b上的限定的角位置。柄锥21能够由充分已知的(尤其在机床中充分已知的)且在商业上可获得的夹紧单元14(例如SK-夹紧单元)获取和夹紧。
[0029]经由夹紧单元14，能够转动夹紧在其中的构件接纳器4a、4b、5a_5d。为此，驱动系统6例如经由带18与夹紧单元14连接，如在图1中表示的那样。因此就此而言，所述“夹紧”意味着将构件接纳器4a、4b、5a-5d保持在夹紧单元14中，以便能够通过夹紧单元14或者借助夹紧单元14的部件来转动该构件。不言而喻的是，也可以且可考虑其它可松开的夹紧系统和驱动系统，用于连接构件接纳器4a、4b、5a-5d与夹紧单元14或者与驱动系统6。例如可考虑的是，构件接纳器4a、4b、5a-5d直接由驱动系统6来驱动，该驱动系统的形式例如为可移动的或可枢转的齿轮或摩擦轮，它们与设置在构件接纳器4a、4b、5a_5d上的相配的接合元件共同作用。就此而言重要的是，夹紧单元14和驱动系统6能够单独地或共同地与构件接纳器4a、4b、5a-5d分开。在此，当驱动系统6驱动夹紧单元14的一部分时(如在图1中那样)，驱动系统6能够间接地与构件接纳器4a、4b、5a-5d分开。当驱动系统6直接驱动构件接纳器4a、4b、5a-5d时，驱动系统6也能直接与构件接纳器4a、4b、5a_5d分开。
[°03°]每个构件接纳器4a、4b、5a_5d或者说相配的构件接纳器4a、5a或4b、5b等是为确定的构件7提供的，如在图4中所示的那样。为此，在构件接纳器4a、4b、5a-5d上设置需要的定位机构25、例如配合销或定位孔，它们在使用中与在构件7上的镜面对称的定位机构共同作用，以便可靠地确定构件7在构件接纳器4a、4b、5a-5d上的限定的位置。此外，构件接纳器4a、4b、5a_5d也通过配重26的设置为确定的构件7做准备。
[0031]现在，参考图5至图7描述根据图1的离心清洁设备I中的典型的流程。在此，相同的附图标记涉及相同的部件。
[0032]在图5中，构件7借助输送装置11和提升装置12输送到离心清洁设备I中，使得构件7现在位于接纳位置A中。同时，也将在构件接纳器库3a、3b中的正确的构件接纳器4c、5c置于正确的位置中。现在，在离心清洁设备I的两个轴向的端部上的夹紧单元14从在构件接纳器库3a、3b旁边的更换位置W出发朝向面对的在转盘8a、8b的接纳部13中的构件接纳器4c、5c的顶尖套筒20移动。为此，接纳部13或者设置在其中的构件接纳器4c、5c和夹紧单元14相应地相对彼此对齐地设置，优选以对准的纵轴线对齐地设置。为此，夹紧单元14分别设置在可移动的滑座15a、15b上。可移动的滑座15a、15b被弓I导支承地设置在支承结构2上，例如设置在支承结构2上的导向轨道16上。滑座15a、15b的驱动系统可任意地构成、例如以设置在滑座15a、15b上的线性驱动系统17的形式构成，该驱动系统支撑在支承结构2的固定的点上，如在图1中表示的那样。在滑座15a上还设置有用于构件接纳器4c、5c的驱动系统6。
[0033]该进给运动的终止状态在图6中示出。现在，夹紧单元14在该夹紧位置C中与构件接纳器4c、5c的柄锥21接合并且夹紧构件接纳器4c、5c。现在，所述两个滑座15a、15b还进一步相对彼此地移动，由此，构件接纳器4c、5c从构件接纳器库3a、3b的转盘8a、8b的接纳部13中脱离并且在离心位置S中借助定位机构25与构件7接合(图7)。由此，构件7在限定的位置中被夹紧且保持在各构件接纳器4c、5c之间。现在，可向下移动提升装置12。现在，可通过驱动系统6旋转构件7,以便通过离心来清洁和/或干燥构件7。在此，典型地达到大于^OmirT1、 典型地直至eOOmirT1的转速。[〇〇34]因此，在此围绕水平的旋转轴线进行离心。通过匹配于构件7的构件接纳器4c、5c， 从一开始就确保了充分的平衡(静态以及动态)。
[0035]在离心之后，通过如下方式将构件7放置在又朝上移动的提升装置12上:使滑座 15a、15b又彼此远离地移动，由此使构件接纳器4c、5c与构件7松开。优选滑座15a、15b如此远地彼此远离地移动，使得构件接纳器4c、5c在夹紧位置C中又卡锁到转盘8a、8b上的自由的接纳部13中。由此在每个离心过程之前确保构件接纳器4c、5c的限定的角度位置。现在， 可将新的构件7置于离心清洁设备1中并且在该新的构件7上重复所述离心过程。
[0036]如果要依次相继地离心一排相同的构件7,那么本身不必须(但是也可以)将滑座 15a、15b拉回至更换位置W(图5)中。但是，如果跟随该构件7的是不同的构件7,那么必须事先执行构件接纳器更换，如下面描述的那样。
[0037]为此，滑座15a、15b在离心结束之后首先移动至更换位置W(图5)中，由此，构件接纳器4c、5c与夹紧单元14松开并且因此也与驱动系统6松开。现在，构件接纳器库3a、3b能够借助库驱动系统9转动，使得设置为用于期望的构件7的构件接纳器4a、5b位于接纳位置A、 即在正确的位置中，以便能够被夹紧单元14接合和夹紧。由此能够重复上面所描述的流程。
[0038]完全尤其有利的是，离心位置S和夹紧位置C以及可能还有更换位置W相对彼此对齐(例如沿着导向路段)，以便能够通过沿着导向路段的简单的运动(例如借助滑座15a、15b 沿着直的导向部16的运动)驶向各个位置。
[0039]当然可考虑不同的替代的设计方案。例如还可设置其它的库形式来代替转盘8a、 8b。也可考虑手动地或借助机器人来实施构件接纳器更换。为此，构件接纳器库3a、3b也可设置在其它位置上、例如设置在输送装置11旁，或者可在离心清洁设备1中完全省去构件接纳器库3a、3b本身。也可考虑仅单侧地获取和保持构件7，为此于是可设置夹紧装置，用于将构件7保持在构件接纳器4上。
[0040]在最简单的情况下，尤其当没有设置构件接纳器库3a、3b或者构件接纳器库3a、3b 设置在支承结构2旁时，夹紧单元14甚至不必须设置为可移动的，由此更换位置W、夹紧位置 C和离心位置S重合。于是，在将新的构件7例如借助机器人输送到离心清洁设备1中之前，能够实施构件接纳器4a、4b、5a-5d的更换。但是，必要时也可仅设置在夹紧位置C与离心位置S 之间的运动。
[0041]在离心时构件7为了实现短的工艺时间而快速地加速到期望的速度，并且在离心之后快速地制动至静止状态。在制动时，能够以传统的、可提供的变流技术以电能的形式回收制动能量，这使得离心清洁设备1能量效率更高。[0〇42]还可实现安全功能。例如能够经由在构件接纳器4a、4b、5a_5d上、在夹紧单元14或支承结构2上的加速度传感器探测不允许的不平衡，该不平衡可能会导致离心清洁设备1断开。
[0043]为了在离心时防止附着在构件7上的液体溅出到周围环境中，还可设置防溅装置 30,该防溅装置也可构成为用于构件7的阻挡弓形件，以便在故障情况下阻止构件7从离心清洁设备I中离心飞出。这种防溅装置30例如在图8中示出。在图9a和图9b中示出替代的、柱状的防溅装置30。在此，柱形周壁的上半部32围绕构件7，如在图8中那样。柱形周壁的下半部33能够借助防溅装置驱动系统31在周向方向上移动。在构件7被置于离心清洁设备I中且与构件接纳器4c、5c接合和夹紧之后，并且在提升装置12下降之后，所述柱形周壁的下半部可转动到构件7下方，从而实现用于构件7的柱状的罩壳。
[0044]在输送装置11下方还可设置液体收集池(未示出)，用以收集和输出滴落的液体。
【主权项】
1.离心清洁设备，所述离心清洁设备具有构件接纳器(4a、4b、5a-5d)以及与所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)共同作用的驱动系统(6)，所述构件接纳器可与待离心的工业制成的构件(7)连接，所述驱动系统用于使所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)旋转，其特征在于，在离心清洁设备(1)中设置有夹紧单元(14)，用于夹紧和保持所述构件接纳器(4&、413、5&-5(1)，并且所述夹紧单元(14)以及驱动系统(6)可松开地与构件接纳器(4a、4b、5a-5d)连接，其中，所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)通过设置在其上的定位机构(25)和/或配重(26)匹配于确定的构件(7)。2.根据权利要求1所述的离心清洁设备，其特征在于，在构件接纳器库(3a、3b)中、在为此设置的接纳部(13)中设置有一定数量的、用于分别一个确定的构件(7)的构件接纳器(4a、4b、5a_5d)，并且每个构件接纳器(4a、4b、5a_5d)通过定位机构(25)和/或配重(26)匹配于一个确定的构件(7)。3.根据权利要求2所述的离心清洁设备，其特征在于，所述构件接纳器库(3a、3b)的接纳部(13)与所述夹紧单元(14)对齐地设置。4.根据权利要求2或3所述的离心清洁设备，其特征在于，所述构件接纳器库(3a、3b)构成为可转动地支承的转盘(8a、8b)，在所述转盘上在周向上分布地设置有一定数量的用于构件接纳器(4a、4b、5a-5d)的接纳部(13)，并且设置有库驱动系统(9)，用于转动所述转盘(8a、8b)ο5.根据权利要求2所述的离心清洁设备，其特征在于，在构件接纳器(4a、4b、5a-5d)上设置有顶尖套筒(20)，在所述顶尖套筒上设置有轴向的导向槽(22)，所述导向槽与在所述接纳部(13)上的导向元件(23)共同作用。6.根据权利要求1所述的离心清洁设备，其特征在于，所述夹紧单元(14)设置在可移动的滑座(15a、15b)上，并且所述夹紧单元(14)通过滑座(15a、15b)的移动可在离心位置(S)和与之远离的夹紧位置(C)之间来回运动。7.根据权利要求(3或4)和6所述的离心清洁设备，其特征在于，所述夹紧单元(14)在夹紧位置(C)中与位于所述构件接纳器库(3a、3b)中的构件接纳器(4a、4b、5a_5d)接合。8.根据权利要求7所述的离心清洁设备，其特征在于，所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)在夹紧位置(C)中卡锁在所述构件接纳器库(3a、3b)的接纳部(13)中。9.根据权利要求1所述的离心清洁设备，其特征在于，所述夹紧单元(14)设置在可移动的滑座(15a、15b)上，并且所述夹紧单元(14)连同以之保持在一起的构件接纳器(4a、4b、5a-5d)通过所述滑座(15a、15b)的移动在离心位置(S)中与在所述离心清洁设备(I)中的构件(7)达到接合。10.根据权利要求1所述的离心清洁设备，其特征在于，所述夹紧单元(14)设置在可移动的滑座(15a、15b)上，并且所述夹紧单元(14)连同保持的构件接纳器(4a、4b、5a-5d)为了更换构件接纳器(4a、4b、5a-5d)可移动到远离于所述构件(7)的更换位置(W)中。11.根据权利要求6、9和10所述的离心清洁设备，其特征在于，所述夹紧位置(C)设置在更换位置(W)与离心位置(S)之间。12.根据权利要求6至11中任一项所述的离心清洁设备，其特征在于，所述驱动系统(6)设置在所述可移动的滑座(15a、15b)上。13.根据权利要求1所述的离心清洁设备，其特征在于，在所述离心清洁设备(I)中设置有防溅装置(30)。14.用于运行用于离心工业制成的构件(7)的离心清洁设备(1)的方法，在该方法中，将 构件(7)输送到离心清洁设备(1)中，借助构件接纳器(4a、4b、5a-5d)保持构件(7)，通过驱 动系统(6)转动所述构件接纳器(4&、仙、5&-5(1)，以便离心所保持的构件(7)，并且在离心之 后，使所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)与构件(7)松开，并且将被离心的构件(7)从离心清洁 设备(1)中取出，其特征在于，所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)与夹紧单元(14)可松开地连 接，并且在离心下一个构件(7)之前，将与夹紧单元(14)连接的构件接纳器(4a、4b、5a-5d) 与所述夹紧单元(14)松开，并且由另外的、与下一个构件(7)相配的构件接纳器(4a、4b、5a-5d)更换。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，为了接合和松开所述构件(7)，所述夹紧 单元(14)连同构件接纳器(4a、4b、5a-5d)—起在远离于构件(7)的夹紧位置(C)与离心位置 (S)之间来回运动，在所述离心位置中，所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)与构件(7)接合。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)在夹紧 位置(C)中卡锁在构件接纳器库(3a、3b)的接纳部(13)中。17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述夹紧单元(14)在更换构件接纳器 (4a、4b、5a-5d)之前移动到远离于构件(7)的更换位置(W)中。18.根据权利要求15、16和17所述的方法，其特征在于，所述夹紧位置(C)位于更换位置 (W)与离心位置(S)之间，并且所述构件接纳器(4a、4b、5a-5d)在卡锁在所述构件接纳器库 (3a、3b)中之后与所述夹紧单元(14)松开。
【文档编号】B08B7/02GK105980070SQ201580007371
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年1月26日
【发明人】S·维尔登
【申请人】特莫式启钥制造方案工程有限公司