00 —升降机构；101 —升降子机构；1011 —轮箱；1012 —飞机头；1013 —轮；1014 —钢丝绳；102 —连接子机构；1021 —斜拉杆；1022 —竖直连接杆；200 —清洗剂喷洒机构；201 —清洗剂喷洒子机构；2011 —喷雾器本体；2012 —喷嘴；202 —喷洒驱动子机构；2021 —第一步进电机；2022 —凸轮；2023 —压缩杆；203 —连接箱体；204 —连接轴；300 一擦拭机构；301 —第一铰接件；302 —第二铰接件；303 —第三铰接件；304 —伞架；
305一支架；306 —擦洗板；307 —主轴；308 —曲柄滑块子机构；3081 —滑块；3082 —连杆；3083 一曲柄；309 —第二步进电机；310 —电机底座。
【具体实施方式】
[0039]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0040]应当理解的是，在本实用新型实施例中，术语“上”是指图1至图4中所指向的上方，术语“下”是指图1至图4中所指向的下方，术语“水平”是指图1至图4中的水平方向，术语“竖直”是指图1至图4中的竖直方向。
[0041]本实用新型提供一种自动擦拭装置，其包括升降机构100、清洗剂喷洒机构200和擦拭机构300，所述升降机构100与所述清洗剂喷洒机构200或所述擦拭机构300连接，所述清洗剂喷洒机构200还与所述擦拭机构300连接，所述升降机构100用于使所述清洗剂喷洒机构200和所述擦拭机构300升降，所述清洗剂喷洒机构200用于向待清洁物喷洒清洗剂，所述擦拭机构300用于擦拭已喷洒有清洗剂的待清洁物。本实用新型对升降机构100、清洗剂喷洒机构200和擦拭机构300的相对位置不做限定，例如可以为清洗剂喷洒机构200在上擦拭机构300在下，或者清洗剂喷洒机构200在下擦拭机构300在上。如图1所示，本实施例以清洗剂喷洒机构200在上擦拭机构300在下，所述待清洁物为硅芯炉的内炉壁为例进行描述。
[0042]具体地，如图1所示，本实施例中，所述升降机构100的下方连接所述清洗剂喷洒机构200，所述清洗剂喷洒机构200的下方连接所述擦拭机构300。这种清洗喷洒机构200在上、擦拭机构300在下的连接方式主要用于实现所述自动擦拭装置在提升过程中完成擦拭工作，即所述升降机构100将清洗喷洒机构200和擦拭机构300自动擦拭装置向上拉起，带动其下方连接的清洗剂喷洒机构200向上运动并向内炉壁喷洒清洗剂，与所述清洗剂喷洒机构200下方相连的所述擦拭机构300向上运动擦拭已经喷洒过清洗剂的内炉壁。
[0043]在其它工作场景中，如自动擦拭装置的擦拭工作是在下降过程中完成的，则可以采用所述清洗剂喷洒机构200在下、所述擦拭机构300在上的连接方式(图中未示出);进一步在本装置可以适用的其它工作场景中，所述升降机构100、清洗剂喷洒机构200与所述擦拭机构300可前后连接、左右连接等，从而完成各种工作角度范围内的擦拭工作。
[0044]本实施例中，如图1和2所示，所述升降机构100包括升降子机构101和连接子机构102，所述升降子机构101与所述连接子机构102相连，所述升降子机构101用于使所述清洗剂喷洒机构200和所述擦拭机构300升降，所述连接子机构102用于连接所述升降子机构101与所述清洗剂喷洒机构200，或者连接所述升降子机构101与所述擦拭机构300 ;所述升降子机构101包括捲轮箱1011和与所述连接子机构102相连的飞机头1012，所述捲轮箱1011的内部设置有捲轮1013和钢丝绳1014，所述飞机头1012通过所述钢丝绳1014与所述捲轮1013相连，通过所述捲轮1013的旋转而缠绕所述钢丝绳1014或松开所述钢丝绳1014以带动所述飞机头1012升降。
[0045]本实施例利用了硅芯炉现有的提升装置，即捲轮箱1011和飞机头1012，并在所述飞机头1012下方连接所述清洗剂喷洒机构200和所述擦拭机构300，从而实现所述自动擦拭装置的升降功能。
[0046]所述自动擦拭装置也可以利用除所述飞机头1012和捲轮箱1011以外的其它任何装置以实现其自动或手动升降功能，如利用任何可以自动控制升降的现有设备，或者仅仅将所述清洗剂喷洒机构200和所述擦拭机构300连接后，采用人工提拉的方式进行擦拭工作。
[0047]本实施例最大限度地利用了硅芯炉现有设备所具有的相关功能，简化了所述自动擦拭装置的结构，是本实施例最优选的实施方式。
[0048]在硅芯炉中，由于飞机头的位置偏离炉筒的中轴线，且位于距离炉壁约三分之一炉筒内径的位置处，本实施例中，需要利用连接子机构102 (包括所述斜拉杆1021和所述竖直连接杆1022，后文将详细描述)与飞机头1012相互配合连接，使自动擦拭装置的其他部件能够沿硅芯炉炉筒的中轴线升降从而完成擦拭工作。
[0049]具体地，如图2所示，所述斜拉杆1021呈倾斜设置，其一端沿水平方向弯曲，该弯曲部分与所述飞机头1012可拆卸地连接，所述斜拉杆1021的另一端与所述清洗剂喷洒机构200沿所述斜拉杆1021的倾斜方向滑动连接，此滑动连接可以调整自动擦拭装置的其他部件与飞机头的1012的相对距离，从而使所述自动擦拭装置的其他部件能够沿炉筒的中轴线升降；所述竖直连接杆1022的一端与所述飞机头1012的底部可拆卸地连接，另一端与所述清洗剂喷洒机构200可拆卸地连接，所述竖直连接杆1022与所述斜拉杆1021呈人字形设置，并分别与所述清洗剂喷洒机构200连接，可将自动擦拭装置的其他部件紧固在炉内炉筒的中轴线位置，防止出现摆动及转动现象。
[0050]如采用除飞机头以外的其它升降装置，此连接子机构102也可以与其适应性连接，实现所述清洗剂喷洒机构200或所述擦拭机构300与升降装置的连接。
[0051]同样如图2所示，本实施例中，所述清洗剂喷洒机构200包括清洗剂喷洒子机构201和喷洒驱动子机构202，所述清洗剂喷洒子机构201用于在所述喷洒驱动子机构202的驱动下向内炉壁喷洒清洗剂。
[0052]在某些特定工作场景，在完成清洗剂喷洒的前提下，喷洒驱动子机构202也可以省略，只保留所述清洗剂喷洒子机构201。
[0053]所述清洗剂喷洒子机构201包括喷雾器本体2011和喷嘴2012，所述喷雾器本体2011中装有清洗剂，实际生产中常用的清洗剂为酒精，所述喷雾器本体2011用于在所述喷洒驱动子机构202的驱动下使其内的清洗剂通过所述喷嘴2012喷向内炉壁；
[0054]所述喷嘴2012的数量至少为四个，与所述喷雾器本体2011的下部或底部固定连接，并围绕所述喷雾器本体2011均匀分布；
[0055]或者，所述喷嘴2012的数量至少为一个，与所述喷雾器本体2011的下部或底部可旋转地连接。
[0056]本实施例采用喷嘴2012与喷雾器本体2011底部固定连接方式，所述喷嘴2012数量为四个，围绕所述喷雾器本体2011均匀分布。
[0057]本实施例中，所述喷洒驱动子机构202包括第一步进电机2021、凸轮2022和压缩杆2023，所述压缩杆2023包括片状件和与所述片状件的一侧表面的中心垂直连接的杆状件，所述杆状件的远离所述片状件的端部与所述清洗剂喷洒子机构201垂直连接，所述凸轮2022固定在所述第一步进电机2021上，并与所述片状件的另一侧表面相接触，所述凸轮2022用于在所述第一步进电机2021的驱动下旋转，并在旋转时利用其工作曲面带动压缩杆2023向下运动，从而驱动所述清洗剂喷洒子机构201向内炉壁喷洒