述自动擦拭装置包括升降机构(100)、清洗剂喷洒机构(200)和擦拭机构(300)， 所述升降机构(100)与所述清洗剂喷洒机构(200)或所述擦拭机构(300)连接，所述清洗剂喷洒机构(200)还与所述擦拭机构(300)连接， 所述升降机构(100)用于使所述清洗剂喷洒机构(200)和所述擦拭机构(300)升降，所述清洗剂喷洒机构(200)用于向待清洁物喷洒清洗剂，所述擦拭机构(300)用于擦拭已喷洒有清洗剂的待清洁物。2.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于: 所述升降机构(100)包括升降子机构(101)和连接子机构(102)，所述升降子机构(101)与所述连接子机构(102)相连，所述升降子机构(101)用于使所述清洗剂喷洒机构(200)和所述擦拭机构(300)升降，所述连接子机构(102)用于连接所述升降子机构(101)与所述清洗剂喷洒机构(200)，或者连接所述升降子机构(101)与所述擦拭机构(300); 所述升降子机构(101)包括捲轮箱(1011)和与所述连接子机构(102)相连的飞机头(1012)，所述捲轮箱(1011)的内部设置有捲轮(1013)和钢丝绳(1014)，所述飞机头(1012)通过所述钢丝绳(1014)与所述捲轮(1013)相连，通过所述捲轮(1013)的旋转而缠绕所述钢丝绳(1014)或松开所述钢丝绳(1014)以带动所述飞机头(1012)升降。3.根据权利要求2所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述连接子机构(102)包括斜拉杆(1021)和竖直连接杆(1022)，所述斜拉杆(1021)呈倾斜设置，其一端沿水平方向弯曲，该弯曲部分与所述飞机头(1012)可拆卸地连接，所述斜拉杆(1021)的另一端与所述清洗剂喷洒机构(200)沿所述斜拉杆(1021)的倾斜方向滑动连接，所述竖直连接杆(1022)的一端与所述飞机头(1012)的底部可拆卸地连接，另一端与所述清洗剂喷洒机构(200)可拆卸地连接。4.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述清洗剂喷洒机构(200)包括清洗剂喷洒子机构(201)和喷洒驱动子机构(202)，所述清洗剂喷洒子机构(201)用于在所述喷洒驱动子机构(202)的驱动下向待清洁物喷洒清洗剂。5.根据权利要求4所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述清洗剂喷洒子机构(201)包括喷雾器本体(2011)和喷嘴(2012)，所述喷雾器本体(2011)中装有清洗剂，用于在所述喷洒驱动子机构(202)的驱动下使其内的清洗剂通过所述喷嘴(2012)喷向待清洁物； 所述喷嘴(2012)的数量至少为四个，与所述喷雾器本体(2011)的下部或底部固定连接，并围绕所述喷雾器本体(2011)均匀分布； 或者，所述喷嘴(2012)的数量至少为一个，与所述喷雾器本体(2011)的下部或底部可旋转地连接。6.根据权利要求4所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述喷洒驱动子机构(202)包括第一步进电机(2021)、凸轮(2022)和压缩杆(2023)，所述压缩杆(2023)包括片状件和与所述片状件的一侧表面的中心垂直连接的杆状件，所述杆状件的远离所述片状件的端部与所述清洗剂喷洒子机构(201)垂直连接，所述凸轮(2022)固定在所述第一步进电机(2021)上，并与所述片状件的另一侧表面相接触，所述凸轮(2022)用于在所述第一步进电机(2021)的驱动下旋转，并在旋转时利用其工作曲面带动压缩杆(2023)向下运动，从而驱动所述清洗剂喷洒子机构(201)向待清洁物喷洒清洗剂。7.根据权利要求6所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述清洗剂喷洒机构(200)还包括连接箱体(203)和连接轴(204)， 所述连接箱体(203)为内部中空的箱体结构，其内部容纳有所述第一步进电机(2021)，所述第一步进电机(2021)的主轴从所述连接箱体(203)的侧面伸出并与所述凸轮(2022)的回转中心固定连接，所述连接箱体(203)的底部与所述连接轴(204)的一端可拆卸地连接，所述连接轴(204)的另一端与所述擦拭机构(300)连接，所述连接箱体(203)还与所述升降机构(100)连接。8.根据权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述擦拭机构(300)包括第一铰接件(301)、第二铰接件(302)、第三铰接件(303)、伞架(304)、支架(305)、擦洗板(306)和主轴(307)， 所述主轴(307)的一端与所述清洗剂喷洒机构(200)连接； 所述伞架(304)与所述主轴(307)通过第一铰接件(301)连接，所述伞架(304)与所述支架(305)通过所述第二铰接件(302)连接，所述支架(305)与所述主轴(307)通过所述第三铰接件(303)连接，且所述第三铰接件(303)与所述主轴(307)滑动连接，以使所述第三铰接件(303)能够沿主轴(307)做轴向滑动； 所述伞架(304)、支架(305)和擦洗板(306)的数量相同，均为至少为两个，且每个伞架(304)分别对应一个支架(305)和一个擦洗板(306)， 所述伞架(304)为杆状件，并以所述主轴(307)为中心向四周均匀地辐射分布，所述伞架(304)的一端通过第一铰接件(301)与主轴(307)连接，另一端与对应的擦洗板(306)的中部固定连接； 所述支架(305)为杆状件，并以所述主轴(307)为中心向四周均匀地辐射分布，所述支架(305)的一端通过第二铰接件(302)与对应的伞架(304)的杆体连接，另一端通过所述第三铰接件(303)与所述主轴(307)滑动连接； 所述擦洗板(306)为弧形板状件，相邻的擦洗板(306)上下错开，且在竖直方向的投影具有交叠区域。9.根据权利要求8所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述擦拭机构(300)还包括曲柄滑块子机构(308)、第二步进电机(309)和电机底座(310)， 所述电机底座(310)固定安装在所述主轴(307)的另一端；所述第二步进电机(309)固定安装在所述电机底座(310)上；所述第二步进电机(309)用于驱动所述曲柄滑块子机构(308)以使其产生沿所述主轴(307)的轴向的作用力，进而驱动所述第三铰接件(303)沿主轴(307)做轴向滑动。10.根据权利要求9所述的自动擦拭装置，其特征在于:所述曲柄滑块子机构(308)包括滑块(3081)、连杆(3082)和曲柄(3083)， 所述滑块(3081)套装在所述主轴(307)上，并能沿主轴(307)做轴向滑动，所述连杆(3082)的两端分别与所述滑块(3081)和所述曲柄(3083)的一端连接，所述曲柄(3083)的另一端与所述第二步进电机(309)连接； 所述第二步进电机(309)用于驱动所述曲柄(3083)以所述曲柄(3083)的另一端为中心摆动，从而带动所述滑块(3081)沿主轴(307)做轴向滑动。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动擦拭装置，包括升降机构、清洗剂喷洒机构和擦拭机构,所述升降机构与所述清洗剂喷洒机构或所述擦拭机构连接，所述清洗剂喷洒机构还与所述擦拭机构连接，所述升降机构用于使所述清洗剂喷洒机构和所述擦拭机构升降，所述清洗剂喷洒机构用于向待清洁物喷洒清洗剂，所述擦拭机构用于擦拭已喷洒有清洗剂的待清洁物。本实用新型所述自动擦拭装置实现了硅芯炉擦拭自动化，提高了工作效率，缩短了擦拭工作占用的时间，而且避免了擦拭时酒精大量挥发对清理人员造成的人身伤害。
【IPC分类】B08B9/087
【公开号】CN204934159
【申请号】CN201520691235
【发明人】吴国柱, 曲雁鹏, 梁国东
【申请人】新特能源股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月7日