一种管道内壁清理装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清灰装置，具体涉及一种管道内壁清理装置。
【【背景技术】】
[0002]管道机器人是一种可沿管道自动行走，携有一种或多种传感器件，在遥控操作或计算机控制下，在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电一体化系统。在现代社会里，建筑物都安装有各种管道，时间久了管道内壁容易沉积灰尘，甚至是难以去除的污垢，管道的清扫就显得非常必要了。由于管道内径小，一般的清扫工具难以清扫到位，清扫速度很慢，没有预期的效果，采用人工清扫不仅费时费力，而且达不到清洁的目的，管道内壁自动清理装置越来越受到人们的重视。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种管道内壁清理装置，能够沿管道内壁自动行走、攀爬，并能自动成像。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型包括设置有竖杆的底盘，竖杆通过电机带动旋转，底盘上设置有若干能够伸缩的支撑装置，竖杆顶部设置有横杆，横杆的两端设置有毛刷、清洗头和成像设备。
[0005]所述支撑装置包括铰接在底盘上的支撑臂，支撑臂上铰接有连杆臂，连杆臂铰接有支撑头，支撑头上设置有防滑块，支撑臂上铰接有俯仰液压缸的一端和伸缩液压缸的一端，俯仰液压缸的另一端铰接在底盘上，伸缩液压缸的另一端与连杆臂铰接，支撑臂的两边均设置有支撑装置。
[0006]所述支撑装置包括铰接在底盘上的支撑杆，支撑杆的另一端铰接有调整块，调整块通过支撑连杆连接支撑头，支撑连杆的两端分别与调整块和支撑头铰接，调整块铰接在支撑臂上。
[0007]所述支撑杆铰接在安装座上，安装座固定在底盘上。
[0008]所述防滑块的工作面上开设有防滑纹。
[0009]所述毛刷设置在横杆的两个端面上，清洗头和成像设备设置在横杆的轴面上。
[0010]所述支撑装置为六个，等角度设置在底盘上。
[0011 ]所述清洗头为半球形喷头，喷头上开设有若干喷嘴。
[0012]所述毛刷为能更换的钢毛刷。
[0013]所述底盘底部设置有支撑座，支撑装置的间隙处设置有外盖。
[0014]与现有技术相比，本实用新型能够通过支撑装置在狭窄的管道内运动，旋转横杆使毛刷对管道壁进行清扫，清扫速度快，支撑装置分两组进行交替协调工作，可以实现自动行走、攀爬的功能，搭载成像设备，方便工作人员熟悉管道内壁情况，适当调整清理装置的行走速度，本实用新型无噪音、无污染，绿色环保，移动自由方便，可以适应内径400-800mm的管道内壁清理，具有良好的推广应用前景。
[0015]进一步的，本实用新型防滑块的工作面上开设有防滑纹，能够增强支撑装置与管道壁的摩擦力，抬高防滑效果。
[0016]进一步的，本实用新型横杆的两端都安装有毛刷，提高了清扫效率。
[0017]进一步的，本实用新型的毛刷为能更换的钢毛刷，能够根据管道内壁灰尘情况更换不同密度和硬度的毛刷，实现粗刷和精刷的效果。
【【附图说明】】
[0018]图1是本实用新型的结构不意图；
[0019]图2是本实用新型支撑装置的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型防滑块的结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型清洗头的结构示意图；
[0022]图中，1、支撑座;2、底盘;3、外盖;4、成像设备;5、横杆;6、竖杆;7、清洗头;8、毛刷；
9、支撑装置;1、安装座；11、支撑臂；12、伸缩液压缸;13、调整块;14、支撑连杆;15、支撑头；16、防滑块;17、连杆臂；18、支撑杆;19、俯仰液压缸;20、喷头;21、喷嘴;22、防滑纹。
【【具体实施方式】】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0024]参见图1至图4，本实用新型包括中心设置有竖杆6的底盘2，竖杆6通过电机带动旋转，底盘2上设置有若干能够伸缩的支撑装置9，竖杆6顶部设置有横杆5，横杆5的两端设置有毛刷8、清洗头7和成像设备4，毛刷8设置在横杆5的两个端面上，清洗头7和成像设备4设置在横杆5的轴面上，清洗头7为半球形喷头20，喷头20上开设有若干喷嘴21，毛刷8为能更换的钢毛刷，底盘2底部设置有支撑座I，支撑装置9的间隙处设置有外盖3。
[0025]支撑装置包括铰接在底盘2上的支撑臂11，支撑臂11上铰接有连杆臂17，连杆臂17铰接有支撑头15，支撑头15上设置有防滑块16，支撑臂11上铰接有俯仰液压缸19的一端和伸缩液压缸12的一端，俯仰液压缸19的另一端铰接在底盘2上，伸缩液压缸12的另一端与连杆臂17铰接，支撑臂11的两边均设置有支撑装置，防滑块16的工作面上开设有防滑纹22;
[0026]支撑装置包括铰接在底盘2上的支撑杆18，支撑杆18的另一端铰接有调整块13，调整块13通过支撑连杆14连接支撑头15，支撑连杆14的两端分别与调整块13和支撑头15铰接，调整块13铰接在支撑臂11上，支撑杆18铰接在安装座10上，安装座10固定在底盘2上。
[0027]优选的，支撑装置9为六个，等角度设置在底盘2上。
[0028]工作时，支撑装置9分成两组交替工作，使本装置在管道内行走、攀爬，操作人员能够根据成像设备观察管道内部情况，到达清洗部位时，电机带动横杆5旋转，清洗头7喷水，毛刷8清洗管道内壁。
【主权项】
1.一种管道内壁清理装置，其特征在于:包括设置有竖杆(6)的底盘(2)，竖杆(6)通过电机带动旋转，底盘(2)上设置有若干能够伸缩的支撑装置(9)，竖杆(6)顶部设置有横杆(5)，横杆(5)的两端设置有毛刷(8)、清洗头(7)和成像设备(4)。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述支撑装置包括铰接在底盘(2)上的支撑臂(11)，支撑臂(11)上铰接有连杆臂(17)，连杆臂(17)铰接有支撑头(15)，支撑头(15)上设置有防滑块(I 6 )，支撑臂(I I)上铰接有俯仰液压缸(I 9)的一端和伸缩液压缸(I 2)的一端，俯仰液压缸(19)的另一端铰接在底盘(2)上，伸缩液压缸(12)的另一端与连杆臂(17)铰接，支撑臂(11)的两边均设置有支撑装置。3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述支撑装置包括铰接在底盘(2)上的支撑杆(18)，支撑杆(18)的另一端铰接有调整块(13)，调整块(13)通过支撑连杆(14)连接支撑头(15)，支撑连杆(14)的两端分别与调整块(13)和支撑头(15)铰接，调整块(13)铰接在支撑臂(11)上。4.根据权利要求3所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述支撑杆(18)铰接在安装座(10)上，安装座(10)固定在底盘(2)上。5.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述防滑块(16)的工作面上开设有防滑纹(22)。6.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述毛刷(8)设置在横杆(5)的两个端面上，清洗头(7)和成像设备(4)设置在横杆(5)的轴面上。7.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述支撑装置(9)为六个，等角度设置在底盘(2)上。8.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述清洗头(7)为半球形喷头(20)，喷头(20)上开设有若干喷嘴(21)。9.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述毛刷(8)为能更换的钢毛刷。10.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于:所述底盘(2)底部设置有支撑座(I)，支撑装置(9)的间隙处设置有外盖(3)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道内壁清理装置，包括设置有竖杆的底盘，竖杆通过电机带动旋转，底盘上设置有若干能够伸缩的支撑装置，竖杆顶部设置有横杆，横杆的两端设置有毛刷、清洗头和成像设备。能够通过支撑装置在狭窄的管道内运动，旋转横杆使毛刷对管道壁进行清扫，清扫速度快，支撑装置分两组进行交替协调工作，可以实现自动行走、攀爬的功能，搭载成像设备，方便工作人员熟悉管道内壁情况，适当调整清理装置的行走速度，本实用新型无噪音、无污染，绿色环保，移动自由方便，可以适应内径400-800mm的管道内壁清理，具有良好的推广应用前景。
【IPC分类】B08B9/051
【公开号】CN205217536
【申请号】CN201521054323
【发明人】陈炜, 郝兵, 张信明, 王飞飞
【申请人】长安大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日