一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道防护技术领域，特别是涉及一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法。
【背景技术】
[0002]在现代工业、建筑方面，管材是一种被广泛应用的建筑材料。为了让管道适应不同的流质，通常会在管道内壁喷涂多种特殊的涂料，使管道内流过高温或具有高腐蚀性液体时不会发生泄漏，涨裂等意外事故。
[0003]为各种管道内壁喷涂涂料主要依靠管道内壁喷涂机，目前国内的管道内壁喷涂机主要有两种，一种是利用电力作为能源的喷涂机，另一种是人力拉动，液压栗供能的喷涂机，这两种喷涂机都存在难以弥补的缺陷。依靠电力驱动前进并喷涂的喷涂机，由于长期工作在较为潮湿的环境下，极易导致喷涂机本身的电路出现老化，漏电现象，可能导致管道内壁喷涂机在内壁喷涂过程中电路失效发生故障的状况及发生爆炸等危险。而用液压喷枪喷涂涂料的喷涂机，其车轮容易把刚喷涂到管道内壁的涂料的涂料刮落，且由于是用手拉前进喷涂，无法保证涂料的喷涂均匀，甚至会产生部分管道内壁涂料过多，部分管道内壁涂料不足，导致部分腐蚀或者局部散热不足等不良影响。
[0004]因此，有必要设计一种更好的管道内壁喷涂机，以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种对管道内壁均匀喷涂，且能够避免电力驱动带来的安全隐患，确保喷涂车及管道安全的无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种无源自行走管道内壁喷涂车，包括液压马达及设于所述液压马达两侧的第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘上设有支架，所述液压马达架设于所述支架上，所述第一底盘上设有储能器和卸荷器，所述储能器和所述卸荷器通过管道连接于所述液压马达，所述第一底盘的底部设有第一车轮组，所述液压马达内设置有中空的腔体，所述腔体内设有转动盘，所述腔体的侧壁设有喷涂管，所述第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组，所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴，所述传动轴的一端设有第一锥齿轮与所述第二车轮组的第二锥齿轮相啮合，另一端设有皮带轮用以与皮带的一端相啮合，所述皮带的另一端与所述液压马达的输出轴端相连接。
[0008]进一步，所述管道为三头管道，分别连接于所述储能器、所述卸荷器及所述液压马达，连接于所述卸荷器的所述管道上设有单向卸荷阀，连接于所述液压马达的所述管道上设有稳压器。
[0009]进一步，所述支架上设有轴承，所述轴承装设于所述液压马达的输入轴端和输出轴端上。
[0010]进一步，所述第一底盘的前端两侧设有导轮，所述导轮沿所述管道内壁滚动。
[0011]进一步，所述第二车轮组与所述第三车轮组之间连接有制动闸线，所述制动闸线绕设于所述第二车轮组或/和所述第三车轮组上。
[0012]进一步，所述第一车轮组包括三个车轮呈三角形设置于所述第一底盘的底部，所述第二车轮组和所述第三车轮组分别具有两个车轮，共同围成矩形，所述车轮为万向轮。
[0013]进一步，所述第二车轮组或/和所述第三车轮组的两个车轮之间通过车轮轴连接，所述第二锥齿轮设置于所述车轮轴上。
[0014]进一步，所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴支架，所述传动轴支架上设有轴孔供所述传动轴穿过。
[0015]进一步，所述第二底盘的末端设有拉回孔，所述拉回孔连接有线。
[0016]—种采用上述无源自行走管道内壁喷涂车的使用方法，包括:将所述喷涂车置于待喷涂管道中，开启所述储能器，所述储能器内的高压涂料经所述管道进入所述液压马达，所述高压涂料流过所述转动盘，经所述喷涂管喷出，以对所述管道喷涂，所述高压涂料流过转动盘时产生转矩，带动所述液压马达转动，所述液压马达驱动所述皮带运动，所述皮带驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述第二车轮组运动，进而驱动所述喷涂车在所述管道内自动行走。
[0017]本发明的有益效果:
[0018]通过储能器向液压马达内输入高压涂料，高压涂料在液压马达内流过转动盘，经喷涂管喷出，以对管道进行喷涂，同时高压涂料流过转动盘时产生转矩，带动液压马达转动，液压马达通过皮带带动传动轴转动，进而驱动车轮组转动，实现喷涂车在管道内自动行走，通过高压涂料自动带动喷涂车运动，使喷涂车匀速运动，保证液压马达对管道内壁均匀喷涂，且通过涂料流动带动液压马达转动，进而驱动喷涂车运动，能够避免电力驱动带来的电火花或电路老化等安全隐患，确保喷涂车及管道安全。
【附图说明】
[0019]图1为本发明无源自行走管道内壁喷涂车的整体结构示意图；
[0020]图2为本发明无源自行走管道内壁喷涂车上部分剖去的结构示意图；
[0021]图3为本发明无源自行走管道内壁喷涂车的仰视图；
[0022]图4为本发明无源自行走管道内壁喷涂车的前视图；
[0023]图5为本发明无源自行走管道内壁喷涂车的侧视图；
[0024]图中，丨一第一底盘、2—储能器、3—卸荷器、4一管道、5—稳压器、6—支架、7—轴承、8—第一车轮组、9一导轮、10—液压马达、11一第一端盖、12—第—■端盖、13—腔体、14一输入轴端、15一输出轴端、16一转动盘、17—通槽、18—喷涂管、19一第二底盘、20—开槽、21—皮带、22—第二车轮组、23—第三车轮组、24—传动轴、25—第一锥齿轮、26—第二锥齿轮、27—皮带轮、28—车轮轴、29—传动轴支架、30—制动闸线、31 —拉回孔。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0028]如图1，本发明提供一种无源自行走管道内壁喷涂车，包括液压马达10及设于液压马达10两侧的第一底盘I和第二底盘19，第一底盘I和第二底盘19上靠近液压马达10的部位设有支架6，液压马达10架设于支架6上，支架6成凹形，支架6上设有轴承7，轴承7装设于液压马达10的输入轴端14和输出轴端15上，通过轴承7连接于支架6和液压马达10，使得液压马达10可相对支架6转动。第一底盘I的底部设有第一车轮组8，第二底盘19的底部设有第二车轮组22和第三车轮组23。
[0029]如图1、图3及图5，第一底盘I上设有储能器2和卸荷器3，储能器2和卸荷器3为液压储能器和液压卸荷器，储能器2内装设涂料，涂料经储能器2喷出时为高压涂料。储能器2和卸荷器3通过管道4连接于液压马达10，在本实施例中，管道4为三头管道，分别连接于储能器2、卸荷器3和液压马达10，连接于卸荷器3的管道上设有单向卸荷阀(未图示)，连接于液压马达10的管道上设有稳压器5，稳定从储能器2出来的涂料的压力。第一底盘I的前端两侧设有导轮9，喷涂车在管道内行走时，导轮9沿管道内壁滚动，导正喷涂车运动方向，保证行驶方向正确。第一底盘I的底部设有第一车轮组8，第一车轮组8包括三个车轮呈三角形设置，每个车轮均为万向轮。
[0030]如图2及图4，液压马达