10包括第一端盖11和第二端盖12，第一端盖11和第二端盖12通过螺栓固定，两者围设形成中空的腔体13，腔体13的侧壁设有喷涂管18。第一端盖11为阶梯圆柱空腔壳体，第一端盖11的前端设有输入轴端14，输入轴端14为中空轴，与管道4连通，输入轴端14架设于支架6上，第一端盖11内设有转动盘16，转动盘16上呈放射状设有多个通槽17，涂料由管道4进入液压马达1后，流过转动盘16的通槽17，然后由喷涂管18喷出，以喷涂管道。第二端盖12为阶梯圆柱空腔壳体，喷涂管18设置在第二端盖12的侧壁，即喷涂管18与管道4进口位于转动盘16的两侧、第二端盖12的后端面设有输出轴端15，输出轴端15为实心轴，输出轴端15通过轴承架7设在第二底盘19上的支架6上。
[0031]如图3及图4，第二底盘19的底部设有第二车轮组22和第三车轮组23，第二车轮组22和第三车轮组23呈前后两排设置，分别具有两个车轮，四个车轮共同围成矩形，车轮均为万向轮。第二车轮组22或/和第三车轮组23的两个车轮之间通过车轮轴28连接，车轮轴25上设有第二锥齿轮26。第二车轮组22与第三车轮组23之间设有传动轴支架29，传动轴支架29上设有轴孔供传动轴24穿过，传动轴24的一端设有第一锥齿轮25与第二车轮组22的车轮轴28上的的第二锥齿轮26相啮合，第一锥齿轮25固定于传动轴24，第二锥齿轮26固定于车轮轴28，传动轴24的另一端固定设有皮带轮27用以与皮带21的一端相啮合，皮带21的另一端穿过第二底盘19上的开槽20与液压马达10的输出轴端15相连接，在液压马达10转动时，会带动皮带21运动，皮带21驱动皮带轮27并带动传动轴24转动，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26相啮合，使得传动轴24的转动驱动第二车轮组22的运动，从而实现喷涂车的自动行走。因此可以通过高压涂料流入液压马达10最终驱动喷涂车自动行走，使喷涂车匀速运动，保证液压马达10对管道内壁均匀喷涂，且通过涂料流动带动液压马达10转动，进而驱动喷涂车运动，能够避免电力驱动带来的电火花或电路老化等安全隐患，确保喷涂车及管道安全。
[0032]如图3及图4，第二车轮组22与第三车轮组23之间连接有制动闸线30，制动闸线绕30设于第二车轮组22或/和第三车轮组23上，在喷涂车发动前，先将与此次管道喷涂长度等长的制动闸线30缠绕在第二车轮组22上，在喷涂车运动过程中，制动闸线30不断的缠绕到第三车轮组23上，到达喷涂终点时，制动闸线30全部缠绕到第三车轮组23上，使得第二车轮组22无法继续前行，从而实现车轮组自动制动。在喷涂车行驶速度降低后，传动轴24转动受阻，皮带21的转动也受阻，导致液压马达10的转动受阻，使得液压马达10内部压力上升，卸荷单向阀自动打开，涂料进入卸荷器3内，从而完成一次管道喷涂作用。采用本发明的无源自行走管道内壁喷涂车结构简单，自动完成喷涂、行走和制动的功能，无需电力驱动或人工拉动，安全省力。
[0033]如图1，第二车轮组22的的末端设有拉回孔31，拉回孔31上连接有线，线连接在管道起始端处，在喷涂过程中若喷涂车卡住，可以通过线拉动喷涂车，调整方向或位置，喷涂车在管道内完成喷涂后，通过拉回孔31上的线将喷涂车拉回。
[0034]采用上述无源自行走管道内壁喷涂车的使用方法如下:
[0035]首先，将喷涂车置于待喷涂管道中，开启储能器2，储能器2内的高压涂料经管道4进入液压马达10，高压涂料流过转动盘16，经喷涂管18喷出，以对管道喷涂，高压涂料流过转动盘16时产生转矩，带动液压马达10转动，液压马达10驱动皮带21运动，皮带21驱动皮带轮27转动，进而带动传动轴24转动，传动轴24驱动第二车轮组22运动，进而驱动喷涂车在管道内自动行走，实现管道的均匀喷涂，且通过高压涂料带动液压马达10转动，进而驱动喷涂车在管道内行走，无需电力驱动或人工拉动，不仅够避免电力驱动带来的电火花或电路老化等安全隐患，确保喷涂车及管道安全，还能够保证喷涂均匀，喷涂效率高。
[0036]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于，包括:液压马达及设于所述液压马达两侧的第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘上设有支架，所述液压马达架设于所述支架上，所述第一底盘上设有储能器和卸荷器，所述储能器和所述卸荷器通过管道连接于所述液压马达，所述第一底盘的底部设有第一车轮组，所述液压马达内设置有中空的腔体，所述腔体内设有转动盘，所述腔体的侧壁设有喷涂管，所述第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组，所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴，所述传动轴的一端设有第一锥齿轮与所述第二车轮组的第二锥齿轮相啮合，另一端设有皮带轮用以与皮带的一端相啮合，所述皮带的另一端与所述液压马达的输出轴端相连接。2.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述管道为三头管道，分别连接于所述储能器、所述卸荷器及所述液压马达，连接于所述卸荷器的所述管道上设有单向卸荷阀，连接于所述液压马达的所述管道上设有稳压器。3.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述支架上设有轴承，所述轴承装设于所述液压马达的输入轴端和输出轴端上。4.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第一底盘的前端两侧设有导轮，所述导轮沿所述管道内壁滚动。5.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第二车轮组与所述第三车轮组之间连接有制动闸线，所述制动闸线绕设于所述第二车轮组或/和所述第三车轮组上。6.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第一车轮组包括三个车轮呈三角形设置于所述第一底盘的底部，所述第二车轮组和所述第三车轮组分别具有两个车轮，共同围成矩形，所述车轮为万向轮。7.根据权利要求6所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第二车轮组或/和所述第三车轮组的两个车轮之间通过车轮轴连接，所述第二锥齿轮设置于所述车轮轴上。8.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴支架，所述传动轴支架上设有轴孔供所述传动轴穿过。9.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于:所述第二底盘的末端设有拉回孔，所述拉回孔连接有线。10.—种采用权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车的使用方法，其特征在于，包括:将所述喷涂车置于待喷涂管道中，开启所述储能器，所述储能器内的高压涂料经所述管道进入所述液压马达，所述高压涂料流过所述转动盘，经所述喷涂管喷出，以对所述管道喷涂，所述高压涂料流过转动盘时产生转矩，带动所述液压马达转动，所述液压马达驱动所述皮带运动，所述皮带驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述第二车轮组运动，进而驱动所述喷涂车在所述管道内自动行走。
【专利摘要】一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法，喷涂车包括液压马达及设于液压马达两侧的第一底盘和第二底盘，第一底盘上设有储能器和卸荷器，储能器和卸荷器连接于液压马达，液压马达内设有转动盘，侧壁设有喷涂管，第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组，两者之间设有传动轴，传动轴的一端设有第一锥齿轮与第二车轮组的第二锥齿轮相啮合，另一端设有皮带轮与皮带的一端相啮合，皮带的另一端与液压马达相连接，通过储能器向液压马达内输入高压涂料，高压涂料在液压马达内流过转动盘，经喷涂管喷出，以对管道进行喷涂，同时产生转矩，带动液压马达转动，进而驱动喷涂车在管道内自动行走，既能均匀喷涂，又无需电力驱动，安全省力。
【IPC分类】B05B13/06
【公开号】CN105618308
【申请号】CN201610162602
【发明人】张强, 王禹, 郭屹, 刘永凤, 陈学栋
【申请人】辽宁工程技术大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月22日