一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车的制作方法_3

文档序号:10324897阅读:来源:国知局
距W”等于平V滚轮间距W尺寸,需要说明的是,开有两个工艺孔12a的目的,是为了便于车体组件4上的螺栓孔12b、插槽13a以及在安装凹条9上安放定位套14用孔的测量加工,即作为测量基准之用;所述步进撞块10,对称焊联在长方形车架8的第二中心线β2两侧,且位于长方形车架8的下方,需要说明的是,两个步进撞块10所承受的外力,系来自前已有述的“电动双拨叉步进式输送装置”所实施的推送运行之力,如图24至图26所示,即系通过电动双拨叉步进输送装置27中的左拨叉27’、右拨叉27”(双拨叉)向外发送的运行之力。
[0068]由图19并结合图5至图7和图21至图23知,所述平轮组件5,包括滚轮轴15、平轮16、涨紧联接套17;所述平轮16系通过涨紧联接套17上的螺栓固联在滚轮轴15的轴大径Φ(17上,其中,涨紧联接套17为一公知技术;所述滚轮轴15两端的轴小径Φ(18,分别对应于带防水座轴承组件7中轴承21的内孔孔径。
[0069]由图20并结合图5至图7和图21至图23知,所述V轮组件6,包括滚轮轴15、涨紧联接套17、V轮18;所述V轮18系通过涨紧联接套17上的螺栓固联在滚轮轴15的轴大径Φ d7上,其中,涨紧联接套17为一公知技术;同上,所述滚轮轴15两端的轴小径Φ(18,分别对应于带防水座轴承组件7中轴承21的内孔孔径。
[0070]由图21至图23并结合图5至图7、图12和图19至图20知,所述带防水座轴承组件7,包括轴承座19、外端盖20、轴承21、0型密封圈22、骨架油封23、隔套24、内端盖25;所述轴承座19通过紧固件及若干个螺栓孔12b分别固联在两块连接B板12上,且轴承座19 一端配置有外端盖20,由于端盖处未开口,加之O型密封圈22在右端的配置作用,故可防止喷淋清洗液从右端进入轴承21中,另一端配置有内端盖25,虽然端盖处开有圆口,但在其内端盖25上还配置有骨架油封23及隔套24,再加之O型密封圈22在左端的配置作用,故同样可防止喷淋清洗液从左端进入轴承21中,继而可有效解决托运小车所用滚轮的防锈蚀问题,确保滚轮运行的灵活顺畅。
[0071]下面结合图24、图25、图26并结合图1至图23,举一实施例说明本实用新型所述的“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”的具体工作情况。
[0072]由图24、图25、图26知,本实用新型所述的“托运小车”已经完成其组装,且配置在清洗作业现场,并已处于可工作状态。
[0073]进一步说明:
[0074]I)在清洗作业现场,所需步进输送并需清洗的物料为桥壳零件I,桥壳单向长度=1600mm,销孔间距Ll=I 180mm,销孔至座孔间距L2=70mm,定位销孔径Φ dl=16mm,轴承座孔径Φd3=80mmo
[0075]2)在清洗作业现场,外部输送线上的托运轨道系采用“平、V”形式,在本实施例中,编号为:平形轨道26、V形轨道28,二者的间距尺寸为1250mm,另外,其上分别对应放置有本实用新型所述的平轮组件5和V轮组件6,如图24所示。
[0076]3)在清洗作业现场,所选用的输送机构为本申请人在前期已申请的“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利,申请号:21015206994735,申请日:2015年9月11日。在本实施例中,该装置编号为:电动双拨叉步进输送装置27,如图24所示,其中,左拨叉27’与右拨叉27”之间的间距尺寸为:1000mm,步进行程(步距)为:600mm。
[0077]4)在清洗作业现场,输送线上横向放置有多台“托运小车”及其上的多个桥壳零件I,系通过上述电动双拨叉步进输送装置27,如图25、图26所示,在“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”多项集合要求下可一次同时完成5台“托运小车”及其上的5个桥壳零件I的步进输送,即要求:本实用新型所述的“托运小车”能够适用于该装置所实施的步进式输送,且需运行轻快平稳,安全可靠。
[0078]4-1)在本实施例中,图25所示的右起第一台“托运小车”所处位置(注:右起第二个拨叉前)为“已清洗完毕工位”;右起第二台所处位置(注:右起第三个拨叉前)为“清洗工位”;依序表述:第三、四、五台所处位置依序为第一、第二、第三“待进入清洗工位”。
[0079]4-2)在本实施例中,图25所示电动双拨叉步进输送装置27的工作状态为该装置已沿步进前行方向X运行到“终点位置”,即已将“清洗工位”清洗完毕的桥壳零件I步进输送到“已清洗完毕工位”,且同时将第一“待进入清洗工位”上桥壳零件I输送到“清洗工位”;依序表述:第二 “待进入清洗工位”上桥壳零件I输送到第一 “待进入清洗工位”,第三“待进入清洗工位”上桥壳零件I输送到第二 “待进入清洗工位”,……。
[0080]4-3)在本实施例中,图25所示的电动双拨叉步进输送装置27,若需再行步进输送,则需先沿步进后退方向X’向后运行一个步距,然后再沿步进前行方向X向前运行一个步距,即可同时将输送线上的5台“托运小车”及其上的桥壳零件I前行推送到位,即向前推送一个工位。
[0081 ] 5)在清洗作业现场,本实施例仅选定了一个“清洗工位”对桥壳零件I进行清洗,如上所述(图25所示)右起第二台“托运小车”所处位置,即为“清洗工位”。具体清洗事项,如下:
[0082]5-1)对桥壳零件I的外表面进行清洗,包括顶部和底部实施的喷淋清洗,因系采用公知且普遍使用的技术,在此不予细述;
[0083]5-2)对桥壳零件I的内腔α进行清洗,系采用了两个探针机构,且分布在桥壳零件I两端,其探针机构为本申请人申请的“一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置”实用新型专利,申请号:201520222313.I,申请日:2015年4月15日。
[0084]5-3)在本实施例中,所选用探针机构的编号分别为:左端探针清洗装置29和右端探针清洗装置30,如图24所示,另外,该装置中的探针导管外径Φ d9尺寸,已依据前述桥壳零件I两端的轴承座孔径Φ d3=80mm尺寸,选定为:75mm,即,Φ ?3-φ d9 =Φ 80-φ 75=5(mm),单边间隙值2.5mm。
[0085]6)在清洗作业现场,本实用新型所述“托运小车”已依据作业现场情况包括所采用的输送机构、探针机构及外部托运轨道情况,完成了自身的相关设计与配置,如:
[0086]6-1)依据前述桥壳零件I上的销孔间距L1、销孔至座孔间距L2尺寸,确定了本实用新型所述车体组件4中的定位套间距L5、定位套至第一中心线间距L6尺寸,S卩,LI= L5 =1180mm,L2= L6=70mm;另外,依据桥壳零件I上的定位销孔径Φ dl尺寸,确定了本实用新型所述定位销2的上端销外径Φ d4尺寸为Φ 15.5mm,即,Φ dl-φ ?4=Φ 16- Φ 15.5=0.5(mm),单边间隙值0.25mm。
[0087]6-2)依据前述所选用“电动双拨叉步进输送装置27”中的左拨叉27’与右拨叉27”之间的间距尺寸1000mm,确定了本实用新型所述车体组件4中的两撞块间距W’尺寸,S卩,W’ =100mm0
[0088]6-3)依据前述外部配置的托运轨道间距尺寸,即平形轨道26与V形轨道28之间的间距尺寸1250mm,确定了本实用新型所述的平V滚轮间距W和两工艺孔间距W”尺寸,S卩,W=W,,=1250mm ο
[0089]6-4)在本实施中,本实用新型所述的板插入端长度L3确定为260mm,插槽长度L7为264mm,即L7-L3=264_260=4mm,L3<L7;板厚度L4为4.5mm,插槽宽度L8为5mm,即L8_L4=5_4.5=0.5mm,L4<L80
[0090]6-5)在本实施中,在本实用新型所述的涨紧联接套17,为公知技术,系选择上海松铭传动机械有限公司产品,型号为Z2-35 X 60;所述轴承21,为公知技术,型号为6206-2RS ;所述骨架油封23,为公知技术,型号为35 X 52 X 8。
[0091]下面,继续结合图24、图25、图26说明本实用新型所述的“托运小车”适用于步进式输送及桥壳零件清洗的工作过程,如下:
[0092]I)小车步进输送情况:如图25所示,当电动双拨叉步进输送装置27已沿步进前行方向X步进输送到“终点位置”并且在“清洗工位”清洗完毕后,若需再行步进输送,其过程如下:
[0093]1-1)先后退:上次已输送到“终点位置”的“托运小车”及其上桥壳零件I,暂且停留在平形轨道26、V形轨道28上不动,此时,反向启动电动双拨叉步进输送装置27,即沿步进后退方向X’向后运行一个步距(600mm)后停止运行,如图26所示,其中,该装置上的左拨叉27’、右拨叉27”在后退运行的过程中碰撞触及已暂停不动的“托运小车”上的步进撞块10后将沿拨叉转动方向ζ转动,直至后退运行待拨叉脱离步进撞块10后,拨叉将依自重再反向转动恢复原位。
[0094])再前行:待后退一个步距(600mm)完成后,此时,若需再行向前步进输送,即将上次输送到“终点位置”且暂停的“托运小车”及其上桥壳零件I再往前运行,则电动双拨叉步进输送装置27转为正向启动,沿步进前行方向X向前运行一个步距(600mm)后停止运行,其中,该装置中的左拨叉
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